Механизмы ориентации заготовок

Механизмы ориентации заготовок обеспечивают захват заготовок из бункера и ориентацию заготовок в пространстве, но не во времени. Ориентация заготовок во времени осуществляется питателем.

Заготовки в бункере расположены хаотически, поэтому процесс ориентации их носит случайный характер и должен рассматриваться с позиции теории вероятности.

Количество известных в настоящее время конструкций механизмов ориентации велико, но их можно объединить в два класса:

1. Механизмы ориентации с захватными органами, совершающих вращательное, колебательное или возвратно-поступательное движение.

2. Механизмы с вибрирующими захватно-ориентировочными устройствами, т.е. ВБ.

 

Механизмы ориентации 1-го класса по способу выдачи заготовок в магазин накопитель разбивают на механизмы:

· с поштучной выдачей заготовок

· с выдачей порциями, непрерывно следующих друг за другом заготовок

· с выдачей заготовок непрерывным потоком.

Механизмы ориентации 2-го класса, т.е. ВБ имеют широкое применение: они обладают существенным преимуществом перед механизмами с движущимися захватно-ориентирующими органами.

ВБ просты по конструкции, легко встраиваются в цепь управления станками, не требуют механических связей, дёшевы в изготовлении, допускают подачу малых по массе и хрупких заготовок. Они позволяют ориентировать и подавать симметричные и несимметричные заготовки. Особый интерес представляет автоматизированное ориентирование – процесс, в результате которого заготовки без участия человека приводятся из хаотического состояния в определённое положение относительно некоторых поверхностей. В общем случае устройства для автоматизированного ориентирования должны иметь два органа: контрольный, который проверяет правильность положения заготовок и исполнительный, который подаёт команду на удаление неправильно расположенных заготовок (пассивная ориентация) или на изменение их положения на требуемое поворотом вокруг собственной оси или любым иным способом (активная ориентация). Заготовки простой конфигурации ориентируются за счёт вырезов на лотках, козырьков и т.д. Для сложных деталей могут применяться специальные устройства.

 

Механизмы поштучной выдачи заготовок

Эти механизмы, называемые отсекателями, предназначены для отделения одной заготовки от общего потока, поступающего из магазина или накопителя, с целью дальнейшего ее перемещения в питатель или на транспортирующую систему станка.

Подразделяются на механизмы простого действия (осуществляют только поштучную выдачу) и механизмы двойного действия (осуществляют отделение заготовок от общего потока и их поштучную выдачу).

 

Накопители и питатели

Накопитель – это устройство, сосредотачивающее небольшой запас заготовок с целью обеспечения бесперебойной работы бункерного загрузочного устройства.

Этот запас заготовок сглаживает колебания производительности механизмов ориентации. Накопители рассчитывают по специальным формулам на оптимальную величину загрузки. Накопители выполняют в виде жестких или витых трубок, коробчатых закрытых и полуоткрытых лотков, пазовых лотков и т.д.

Питатели – это механизмы, предназначенные для перемещения заготовок от накопителя или бункера в рабочую зону станка. Конструкция питателя зависит от типа станка, взаимного расположения накопителя с заготовками и рабочей зоны станка, расстояния, на которое требуется перемещать заготовки, а также от формы и размеров самой заготовки.

Перемещение питателя жестко связано с кинематикой станка и входит в цикл его работы.

Конструктивно питатели состоят из корпуса, захвата для зажима заготовки, механизма перемещения и привода. Захваты могут выполняться сменными, чтобы обеспечить переналадку питателя.

По виду движения заготовки питатели могут быть:

1. с возвратно-поступательным движением

3. с вращательным движением

2. с качательным движением

4. с комбинированным движением

 

Захваты

Малов, Иванов стр. 274-279