Назначение и виды загрузочных устройств

Назначение и виды загрузочных устройств

Автоматизация заготовки и выгрузки является одной из наиболее сложных задач по автоматизации ТП. Это вызвано разнообразием этих процессов, а так же форм размеров деталей. Тех-ми по заготовке являются такие заготовки, которые имеют форму и размеры, позволяющие автоматически захватить их, ориентировать и подавать на позицию обработки или сборки.

Автоматизированными ЗУ – называется комплекс механизмов, обеспечивающих автоматизированное перемещение заготовки с места хранения в рабочую зону станка и после завершения обработки удаления детали в заданное место хранения. Конструкция и принцип работы загрузочно-разгрузочного устройства определяется типом заготовок, видом обработки и особенностями рабочего пространства станка на котором устанавливается это устройство. Для современного производства характерна частая смена выпускаемой продукции. Поэтому при разке средств технического оснащения должны использоваться наиболее универсальные схемы автоматизированной загрузки. Наиболее предпочтительны непрерывные материалы, т.к. устройства для них можно легко переналаживать на новые размеры. Однако из непрерывных материалов в лучшем случае удается получить лишь заготовку, подвергающуюся далее термообработке или направляемую для нанесения покрытий, на сборку и т.п.

Не всегда удается организовать ТП с длительным сохранением положения заготовки. Загрузка штучных заготовок менее универсальна, чем загрузка непрерывных материалов из-за большого разнообразия их по размерам, форме, физическим и др. свойствам. Чем сложнее форма предмета обработки или требования к ним предъявляются, тем сложнее ЗУ. В зависимости от вида заготовок различают ЗУ:

-      непрерывного действия для загрузки заготовок сортового материала.

-      штучных заготовок, которые находят более широкое применение ЗУ могут иметь различные конструктивные решения которые определяют методы подхода к механизмам и автоматам данных видов загрузки. В зависимости от степени автоматизации ЗУ для штучных заготовок делят на:

-      механизированные (подъема, транспортировки оборудования, манипуляторы)

-      автоматизированные (магазинные, бункерные ЗУ и т.д.)

-      автоматические ЗУ (ПР).

Все ЗУ различаются принципом действия, конструктивным исполнением, организацией вида управления, производительностью, областью применения, и др. особенностями. Применяются на станках и др. ТО той или иной разновидности ЗУ обусловлено назначением оборудования, особенностями ТП, степенью автоматизации оборудования, темпом загрузки, формой и видом заготовок, управляется ли загруженный объект самостоятельно или он входит в комплект ТО и управляется централизованной системой управления.

ЗУ по способу сосредоточения в них запаса штучных заготовок бывают:

1)    магазинные

2)    штабельные

3)    бункерные

 

Штабельные загрузочные устройства (ШЗУ)

ШЗУ – называется приспособление в котором заготовки находится в ориентированном положении в несколько рядов и каждой заготовке придается вручную или специальным механизмом определенная ориентация. Заготовки в рабочую зону станка предаются питателем.

1 – бункер, 2 – специальное устройство пропускания в накопитель по одной заготовке, т.е. отсекатель, 3 – питатель, 4 – накопитель, 5 – запас заготовок.

Функциональная схема ШЗУ показана на рис. 2.

Б – бункер, МО – механизм ориентации, О – отсекатель, П – питатель, С – станок.

 

Накопители и питатели

Накопитель – это устройство, сосредотачивающее небольшой запас заготовок с целью обеспечения бесперебойной работы бункерного загрузочного устройства.

Этот запас заготовок сглаживает колебания производительности механизмов ориентации. Накопители рассчитывают по специальным формулам на оптимальную величину загрузки. Накопители выполняют в виде жестких или витых трубок, коробчатых закрытых и полуоткрытых лотков, пазовых лотков и т.д.

Питатели – это механизмы, предназначенные для перемещения заготовок от накопителя или бункера в рабочую зону станка. Конструкция питателя зависит от типа станка, взаимного расположения накопителя с заготовками и рабочей зоны станка, расстояния, на которое требуется перемещать заготовки, а также от формы и размеров самой заготовки.

Перемещение питателя жестко связано с кинематикой станка и входит в цикл его работы.

Конструктивно питатели состоят из корпуса, захвата для зажима заготовки, механизма перемещения и привода. Захваты могут выполняться сменными, чтобы обеспечить переналадку питателя.

По виду движения заготовки питатели могут быть:

1. с возвратно-поступательным движением

3. с вращательным движением

2. с качательным движением

4. с комбинированным движением

 

Захваты

Малов, Иванов стр. 274-279

 

 

Назначение и виды загрузочных устройств

Автоматизация заготовки и выгрузки является одной из наиболее сложных задач по автоматизации ТП. Это вызвано разнообразием этих процессов, а так же форм размеров деталей. Тех-ми по заготовке являются такие заготовки, которые имеют форму и размеры, позволяющие автоматически захватить их, ориентировать и подавать на позицию обработки или сборки.

Автоматизированными ЗУ – называется комплекс механизмов, обеспечивающих автоматизированное перемещение заготовки с места хранения в рабочую зону станка и после завершения обработки удаления детали в заданное место хранения. Конструкция и принцип работы загрузочно-разгрузочного устройства определяется типом заготовок, видом обработки и особенностями рабочего пространства станка на котором устанавливается это устройство. Для современного производства характерна частая смена выпускаемой продукции. Поэтому при разке средств технического оснащения должны использоваться наиболее универсальные схемы автоматизированной загрузки. Наиболее предпочтительны непрерывные материалы, т.к. устройства для них можно легко переналаживать на новые размеры. Однако из непрерывных материалов в лучшем случае удается получить лишь заготовку, подвергающуюся далее термообработке или направляемую для нанесения покрытий, на сборку и т.п.

Не всегда удается организовать ТП с длительным сохранением положения заготовки. Загрузка штучных заготовок менее универсальна, чем загрузка непрерывных материалов из-за большого разнообразия их по размерам, форме, физическим и др. свойствам. Чем сложнее форма предмета обработки или требования к ним предъявляются, тем сложнее ЗУ. В зависимости от вида заготовок различают ЗУ:

-      непрерывного действия для загрузки заготовок сортового материала.

-      штучных заготовок, которые находят более широкое применение ЗУ могут иметь различные конструктивные решения которые определяют методы подхода к механизмам и автоматам данных видов загрузки. В зависимости от степени автоматизации ЗУ для штучных заготовок делят на:

-      механизированные (подъема, транспортировки оборудования, манипуляторы)

-      автоматизированные (магазинные, бункерные ЗУ и т.д.)

-      автоматические ЗУ (ПР).

Все ЗУ различаются принципом действия, конструктивным исполнением, организацией вида управления, производительностью, областью применения, и др. особенностями. Применяются на станках и др. ТО той или иной разновидности ЗУ обусловлено назначением оборудования, особенностями ТП, степенью автоматизации оборудования, темпом загрузки, формой и видом заготовок, управляется ли загруженный объект самостоятельно или он входит в комплект ТО и управляется централизованной системой управления.

ЗУ по способу сосредоточения в них запаса штучных заготовок бывают:

1)    магазинные

2)    штабельные

3)    бункерные