Расчёт переходных процессов при пуске

Определяем жёсткость механической характеристики:

.

Угловые ускорения при загруженном и пустом распределителе:

 

; (6.3)

;

;

 

Определяем электромеханическую постоянную времени:

с.

с.

Начальные условия: I=0; w=0; М=0.

Переходный процесс при пуске состоит из трёх участков:

а) На первом участке двигатель неподвижен w = 0, происходит нарастание момента (тока) двигателя М до величины, пока он не сравняется с М_c.

Начало движения задерживается на время t_з:

 

; (6.4)

;

.

 

Момент нарастает по линейному закону:

 

, (6.5)

 

где t изменяется от нуля, до времени задержки t_з.

б) На втором участке происходит разгон от точки t_з (w = 0; М = М_с1) и выход на естественную характеристику до точки t₀ (w = w₁). Этот участок описывается уравнениями:

 

;                         (6.6)

.                       (6.7)

 

Поэтому необходимо в процессе расчёта следить за значениями w и М. И прекратить расчёт, как только траектория движения выйдет на естественную характеристику. Данные по расчетам заносим в таблицу.

Таблица 6.1 Второй этап пуска для загруженного распределителя

ώ=	0	М=	60,8
ώ=	0,733407	М=	86,50488
ώ=	2,565961	М=	102,8978
ώ=	5,099478	М=	113,3521
ώ=	8,080024	М=	120,0192
ώ=	11,34566	М=	124,271
ώ=	14,7931	М=	126,9826
ώ=	18,35648	М=	128,7118
ώ=	21,99381	М=	129,8146
ώ=	25,6783	М=	130,5179
ώ=	29,39286	М=	130,9664
ώ=	33,1266	М=	131,2525
ώ=	36,87257	М=	131,4349
ώ=	40,62634	М=	131,5512
ώ=	44,38508	М=	131,6254
ώ=	48,14699	М=	131,6727
ώ=	51,91093	М=	131,7029
ώ=	55,67616	М=	131,7221
ώ=	59,44221	М=	131,7344
ώ=	63,20879	М=	131,7422
ώ=	66,9757	М=	131,7472
ώ=	70,74282	М=	131,7504
ώ=	74,51008	М=	131,7524
ώ=	78,27743	М=	131,7537
ώ=	82,04483	М=	131,7545
ώ=	85,81227	М=	131,7551
ώ=	89,57973	М=	131,7554
ώ=	93,34721	М=	131,7556
ώ=	97,11469	М=	131,7558
ώ=	100,8822	М=	131,7558
ώ=	104,6497	М=	131,7559
ώ=	108,4172	М=	131,7559
ώ=	112,1847	М=	131,756
ώ=	115,9522	М=	131,756
ώ=	119,7197	М=	131,756
ώ=	123,4872	М=	131,756
ώ=	127,2547	М=	131,756
ώ=	131,0222	М=	131,756
ώ=	134,7897	М=	131,756
ώ=	138,5572	М=	131,756
ώ=	142,3247	М=	131,756

 

Таблица 6.2 Второй этап пуска для загруженного распределителя в обратную сторону

ώ=	0	М=	-60,8
ώ=	-0,73341	М=	-86,5049
ώ=	-2,56596	М=	-102,898
ώ=	-5,09948	М=	-113,352
ώ=	-8,08002	М=	-120,019
ώ=	-11,3457	М=	-124,271
ώ=	-14,7931	М=	-126,983
ώ=	-18,3565	М=	-128,712
ώ=	-21,9938	М=	-129,815
ώ=	-25,6783	М=	-130,518
ώ=	-29,3929	М=	-130,966
ώ=	-33,1266	М=	-131,252
ώ=	-36,8726	М=	-131,435
ώ=	-40,6263	М=	-131,551
ώ=	-44,3851	М=	-131,625
ώ=	-48,147	М=	-131,673
ώ=	-51,9109	М=	-131,703
ώ=	-55,6762	М=	-131,722
ώ=	-59,4422	М=	-131,734
ώ=	-63,2088	М=	-131,742
ώ=	-66,9757	М=	-131,747
ώ=	-70,7428	М=	-131,75
ώ=	-74,5101	М=	-131,752
ώ=	-78,2774	М=	-131,754
ώ=	-82,0448	М=	-131,755
ώ=	-85,8123	М=	-131,755
ώ=	-89,5797	М=	-131,755
ώ=	-93,3472	М=	-131,756
ώ=	-97,1147	М=	-131,756
ώ=	-100,882	М=	-131,756
ώ=	-104,65	М=	-131,756
ώ=	-108,417	М=	-131,756
ώ=	-112,185	М=	-131,756
ώ=	-115,952	М=	-131,756
ώ=	-119,72	М=	-131,756
ώ=	-123,487	М=	-131,756
ώ=	-127,255	М=	-131,756
ώ=	-131,022	М=	-131,756
ώ=	-134,79	М=	-131,756
ώ=	-138,557	М=	-131,756
ώ=	-142,325	М=	-131,756

 

Таблица 6.3 Второй этап пуска для разгруженного распределителя

ώ=	0	М=	22,8
ώ=	0,783707	М=	49,02874
ώ=	2,727712	М=	65,42742
ώ=	5,397156	М=	75,68017
ώ=	8,520157	М=	82,09038
ώ=	11,92673	М=	86,09816
ώ=	15,5106	М=	88,60389
ώ=	19,20531	М=	90,17052
ώ=	22,96933	М=	91,15
ώ=	26,77668	М=	91,7624
ώ=	30,61112	М=	92,14528
ώ=	34,4625	М=	92,38466
ώ=	38,32447	М=	92,53432
ώ=	42,19306	М=	92,6279
ώ=	46,06579	М=	92,6864
ώ=	49,9411	М=	92,72298
ώ=	53,81804	М=	92,74585
ώ=	57,69598	М=	92,76015
ώ=	61,57456	М=	92,76909
ώ=	65,45354	М=	92,77468
ώ=	69,33276	М=	92,77817
ώ=	73,21213	М=	92,78036
ώ=	77,09161	М=	92,78172
ώ=	80,97114	М=	92,78258
ώ=	84,85071	М=	92,78311
ώ=	88,73031	М=	92,78344
ώ=	92,60991	М=	92,78365
ώ=	96,48953	М=	92,78378
ώ=	100,3692	М=	92,78386
ώ=	104,2488	М=	92,78391
ώ=	108,1284	М=	92,78395
ώ=	112,008	М=	92,78397
ώ=	115,8877	М=	92,78398
ώ=	119,7673	М=	92,78399
ώ=	123,6469	М=	92,78399
ώ=	127,5266	М=	92,78399
ώ=	131,4062	М=	92,784
ώ=	135,2858	М=	92,784
ώ=	139,1655	М=	92,784
ώ=	143,0451	М=	92,784
ώ=	146,9247	М=	92,784

 

Таблица 6.4 Второй этап пуска для разгруженного распределителя в обратную сторону

ώ=	0	М=	-22,8
ώ=	-0,78371	М=	-49,0287
ώ=	-2,72771	М=	-65,4274
ώ=	-5,39716	М=	-75,6802
ώ=	-8,52016	М=	-82,0904
ώ=	-11,9267	М=	-86,0982
ώ=	-15,5106	М=	-88,6039
ώ=	-19,2053	М=	-90,1705
ώ=	-22,9693	М=	-91,15
ώ=	-26,7767	М=	-91,7624
ώ=	-30,6111	М=	-92,1453
ώ=	-34,4625	М=	-92,3847
ώ=	-38,3245	М=	-92,5343
ώ=	-42,1931	М=	-92,6279
ώ=	-46,0658	М=	-92,6864
ώ=	-49,9411	М=	-92,723
ώ=	-53,818	М=	-92,7458
ώ=	-57,696	М=	-92,7601
ώ=	-61,5746	М=	-92,7691
ώ=	-65,4535	М=	-92,7747
ώ=	-69,3328	М=	-92,7782
ώ=	-73,2121	М=	-92,7804
ώ=	-77,0916	М=	-92,7817
ώ=	-80,9711	М=	-92,7826
ώ=	-84,8507	М=	-92,7831
ώ=	-88,7303	М=	-92,7834
ώ=	-92,6099	М=	-92,7837
ώ=	-96,4895	М=	-92,7838
ώ=	-100,369	М=	-92,7839
ώ=	-104,249	М=	-92,7839
ώ=	-108,128	М=	-92,7839
ώ=	-112,008	М=	-92,784
ώ=	-115,888	М=	-92,784
ώ=	-119,767	М=	-92,784
ώ=	-123,647	М=	-92,784
ώ=	-127,527	М=	-92,784
ώ=	-131,406	М=	-92,784
ώ=	-135,286	М=	-92,784
ώ=	-139,165	М=	-92,784
ώ=	-143,045	М=	-92,784
ώ=	-146,925	М=	-92,784

 

в) На третьем этапе разгона двигатель перемещается по естественной характеристике от w₁ до w_с. Этот участок разгона описывается уравнениями:

 

;              (6.7)

,                 (6.8)

 

где М_{кон II} - конечное значение момента на втором участке, соответствующее скорости w₁.

Время разгона на третьем участке можно принять t_III = (3 ¸4) Т_м:

;

.

 

Полученные результаты заносим в таблицы 6.5, 6.6, 6.7 и 6.8.

 

Таблица 6.5 Третий этап пуска для загруженного распределителя

ώ=	142,3247	М=	131,756
ώ=	149,6472	М=	69,71959
ώ=	150,5677	М=	61,92124
ώ=	150,6834	М=	60,94095
ώ=	150,6979	М=	60,81772
ώ=	150,6997	М=	60,80223
ώ=	150,7	М=	60,80028
ώ=	150,7	М=	60,80004
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8
ώ=	150,7	М=	60,8

 

Таблица 6.6 Третий этап пуска для загруженного распределителя в обратную сторону

-142,325	М=	-131,756
-149,647	М=	-69,7196
-150,568	М=	-61,9212
-150,683	М=	-60,9409
-150,698	М=	-60,8177
-150,7	М=	-60,8022
-150,7	М=	-60,8003
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8
-150,7	М=	-60,8

 

Таблица 6.7 Третий этап пуска для разгруженного распределителя

ώ=	146,9247	М=	92,784
ώ=	154,4618	М=	28,93005
ώ=	155,122	М=	23,33694
ώ=	155,1798	М=	22,84703
ώ=	155,1849	М=	22,80412
ώ=	155,1853	М=	22,80036
ώ=	155,1854	М=	22,80003
ώ=	155,1854	М=	22,8
ώ=	155,1854	М=	22,8

 

Таблица 6.8 Третий этап пуска для разгруженного распределителя в обратную сторону