Учебно-методический комплекс. Учебно-методический комплекс

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

для обеспечения

управляемой самостоятельной работы студентов (УСР)

по учебной дисциплине «Теоретическая механика»

 

 

Для специальностей 1-74 06 01 Техническое обеспечение процессов сельскохозяйственного производства 2-ой курс (ТОСП 21)

 

 

Всего УСР – 8 часов, 3 семестр      Материалы подготовлены

Лекции – 8 часов                         Федосовым Н.М., ст. преподавателем

  кафедры ТОМ, секция ОАП

                                              

 

Барановичи 2019

СОДЕРЖАНИЕ

1. Теорема моментов (2 часа) форма контроля – реферат (5 неделя).

2. Исследование простейших движений тела (2 часа) форма контроля – реферат (10 неделя).

3. Исследование плоского движения тела (2 часа) форма контроля – реферат (12 неделя).

4. Принцип возможных перемещений (2 часа) форма контроля – реферат (14 неделя).

 

ТЕОРЕМА МОМЕНТОВ

Кинетическая интерпретация теоремы

Моментов (теорема Резаля)

Рассмотрим кинематическую интерпретацию этой теоремы. Если конец переменного вектора  обозначим через А, то производная  выражает скорость точки А, т.е.  и из уравнения имеем:

 

.

 

Данное равенство выражает теорему Резаля: скорость конца переменного вектора, изображающего кинетический момент механической системы относительно данного неподвижного центра, равна главному моменту внешних сил относительно того же центра.

 

ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОСТЕЙШИХ ДВИЖЕНИЙ ТЕЛА

 

Кинетическая энергия твердого тела

 

Рассмотрим вычисление кинетической энергии твердого тела в частных случаях его движения:

1. Поступательное движение. При поступательном движении тела . В этом случае

 

.

 

 

2. Вращение тела вокруг неподвижной оси. В этом случае

 

,

 

где – момент инерции тела относительно оси вращения.

 

 

Вычисление работы сил, действующих на твердое тело

 

Работа внешних сил.

 

а) Поступательное движение тела:

Элементарная работа k -й силы

 

.

 

Для всех сил

 

.

 

Т.к. при поступательном движении , то

 

,

 

где  – проекция главного вектора внешних сил на направление перемещения.

Работа сил на конечном перемещении S

 

.

 

 

б) Вращение тела вокруг неподвижной оси.

Элементарная работа k-й силы

,

 

где – составляющие силы  по естественным осям .

Т.к. , то работа этих сил на перемещении  точки приложения силы равна нулю. Тогда

.

 

Элементарная работа k -й внешней силы  равна произведению момента этой силы относительно оси вращения  на элементарный угол поворота  тела вокруг оси.

Элементарная работа всех внешних сил

.

где – главный момент внешних сил относительно оси.

Работа сил на конечном перемещении

 

.

Если , то

 

,

 

где – конечный угол поворота; , – число оборотов тела вокруг оси.

 

 

ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКОГО ДВИЖЕНИЯ ТЕЛА

 

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

1. Бутенин Н.В. Курс теоретической механики / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц,
Д.Р. Меркин. – М., 1985. – 2т.

2. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики / Н.Н. Никитин. – М.: Высшая школа, 1990.

3. Яблонский А.А. Курс теоретической механики / А.А. Яблонский,
В.А. Никифорова. – М., 1984. – Ч. 1, 2.

4. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. – М.: Наука, 1986.

5. Хвясько Г.М. Курс тэарэтычнай механикi / Г.М. Хвясько. – Мiнск, БДТУ, 2000.

 

 

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

для обеспечения

управляемой самостоятельной работы студентов (УСР)

по учебной дисциплине «Теоретическая механика»

 

 

Для специальностей 1-74 06 01 Техническое обеспечение процессов сельскохозяйственного производства 2-ой курс (ТОСП 21)

 

 

Всего УСР – 8 часов, 3 семестр      Материалы подготовлены

Лекции – 8 часов                         Федосовым Н.М., ст. преподавателем

  кафедры ТОМ, секция ОАП

                                              

 

Барановичи 2019

СОДЕРЖАНИЕ

1. Теорема моментов (2 часа) форма контроля – реферат (5 неделя).

2. Исследование простейших движений тела (2 часа) форма контроля – реферат (10 неделя).

3. Исследование плоского движения тела (2 часа) форма контроля – реферат (12 неделя).

4. Принцип возможных перемещений (2 часа) форма контроля – реферат (14 неделя).

 

ТЕОРЕМА МОМЕНТОВ