Порядок выполнения лабораторной работы   27

9. Контрольные вопросы                                                                                              27

Список литературы                                                                                                 28

Приложение А (обязательное) Варианты заданий……………………….              29

 

Введение

 

В пособии рассмотрены вопросы использования программного комплекса “LOGO!Soft Comfort V5.0”. Приведены основные требования к содержанию лабораторной работы и отчета. Рассмотрены назначение, особенности программного комплекса “LOGO!Soft Comfort V5.0”, компоненты и язык программирования – Список Инструкций, Диаграммы Функциональных блоков и Релейно-контактные схемы. Приведен порядок выполнения проекта в программном комплексе “LOGO!Soft Comfort V5.0”. Даны контрольные вопросы и список рекомендуемой методической и справочной литературы. В приложении приведен пример.

 

Цели и задачи лабораторной работы

       Основной целью выполнения лабораторной работы является знакомство с программируемым логическим контроллером Siemens LOGO; получение навыков программирования в среде программного комплекса LOGO Soft Comfort V5.0, а именно опыт программирования посредствам диаграмм функциональных блоков.

 

2. Содержание лабораторной работы и требования к отчёту

 

       В результате выполнения лабораторной работы должны быть разработаны:

- главная программа на языке программирования диаграмм функциональных блоков (FBD);

- визуализация проекта;

- отчет.

       Отчет должен содержать следующие разделы:

       - задание;

- введение, в котором описывается решаемая задача, кратко описываются разделы лабораторной работы;

- разработка главной программы на языке программирования диаграмм функциональных блоков (FBD);

- разработка визуализации проекта;

- результаты вычислительного эксперимента

- выводы;

- список литературы.

 

Знакомство с LOGO

LOGO - это универсальный логический модуль фирмы Siemens. LOGO включает в себя устройство управления, панель управления и индикации с фоновой подсветкой, блок питания, интерфейс для модулей расширения, интерфейс для программного модуля (плата) и кабеля PC, готовые стандартные функции, часто используемые на практике, например, функции задержки включения и выключения, импульсное реле и программируемая клавиша, часовой выключатель, цифровые и аналоговые флаги, входы и выходы в соответствии с типом устройства.

LOGO предлагает решения различных технических задач, в том числе в электрооборудовании жилых помещений (например, освещение лестничных клеток, внешнее освещение, шторы, жалюзи, освещение витрин магазинов и т.д.), в коммутационных шкафах, в управлении машинами и аппаратами (например, системы управления воротами, вентиляционные системы или насосы для хозяйственной воды и многое другое).

LOGO можно использовать также для специальных систем управления в оранжереях и теплицах, для предварительной обработки сигналов управления и, при подключении коммуникационного модуля (напр., ASi), для децентрализованного управления машинами и процессами на месте. Имеются специальные варианты без панели управления и индикации для серийных приложений в микромашиностроении, аппаратостроении и шкафах управления.

Существующие типы устройств. LOGO Basic имеется для двух классов напряжения: Класс 1 < 24 В, т.е. 12 В пост. тока, 24 В пост. тока, 24 В перем. тока. Класс 2 > 24 В, т.е. 115...240 В пост. и перем. тока, в вариантах:

. с дисплеем: 8 входов и 4 выхода.

. без дисплея ("LOGO! Pure [Чистый LOGO!]"):8 входов и 4 выхода.

Каждый вариант состоит из 4 субблоков (SU), снабжен интерфейсом для подключения расширения и предоставляет в ваше распоряжение 33 готовых к использованию основных и специальных функций для разработки программы коммутации.

Существующие модули расширения. Цифровые модули LOGO имеются для напряжений 12 В пост. тока, 24 В пост. и перем. тока и 115...240В пост. и перем. тока с 4 входами и 4 выходами. Аналоговые модули LOGO! имеются для напряжений 12 и 24 В пост. тока с двумя аналоговыми входами или двумя входами Pt100. Коммуникационные модули LOGO! (CM), например, коммуникационный модуль AS interface. Цифровые и аналоговые модули состоят из двух субблоков. Каждый из них имеет два интерфейса расширения для подключения дополнительных модулей. LOGO обеспечивает решения в диапазоне от небольших домашних установок и малых задач автоматизации до сложных инженерных задач, включающих встраивание системы шин (напр., коммуникационного модуля AS interface).

Монтаж и подключение LOGO

В рамах данной лабораторной работы не предусматривается монтаж логического модуля LOGO, но данные принципы монтажа электрооборудования характерны для всего низковольтного электрооборудования. При монтаже и подключении LOGO вы должны придерживаться следующих указаний:

. Используйте провода подходящего сечения в соответствии с величиной потребляемого тока. LOGO можно подключать с помощью проводов, имеющих поперечное сечение от 1,5 мм2 до 2,5 мм2. Не завинчивайте контакты слишком сильно. Максимальный крутящий момент равен 0,5 Нм. Проводку делайте как можно более короткой. Если требуются длинные провода, то должен быть использован экранированный кабель. Провода следует прокладывать парами: нейтральный или нулевой провод вместе с фазовым или сигнальным проводом.

. Прокладывайте отдельно:

- цепи переменного тока

- высоковольтные цепи постоянного тока с быстрыми последовательностями коммутационных операций

- линии сигналов низкого напряжения.

. Обеспечьте требуемую разгрузку натяжения проводов.

. Обеспечьте надлежащую защиту от перенапряжений для проводов, уязвимых для молнии.

 Не подключайте внешний источник питания к выходной нагрузке параллельно с выходом постоянного тока. Это может привести к появлению обратного тока на выходе, если в вашей конструкции нет диодной или иной блокировки.

Подключение входов LOGO

Подключите к входам датчики. Датчиками могут быть нажимные кнопки, переключатели, фотоэлектрические барьеры, управляющие выключатели, реагирующие на дневной свет, и т.д.

Программирование LOGO

В качестве программного пакета для ПК имеется программа LOGO Soft Comfort. Это программное обеспечение включает в себя следующие функции:

. графический интерфейс для создания коммутационной программы в режиме offline в виде цепной логической схемы (контактного плана / коммутационной схемы) или функциональной блок-схемы (функционального плана). имитация вашей коммутационной программы на компьютере

. генерирование и распечатка блок-схемы для коммутационной программы

. сохранение программы на жестком диске или иномсредстве хранения

. сравнение коммутационных программ

. удобная параметризация блоков

. передача коммутационной программы из LOGO в ПК и из ПК в LOGO

. считывание счетчика рабочего времени

. установка времени

. переход с летнего времени на зимнее и обратно

. тестирование в режиме online: отображение состояний и текущих значений переменных LOGO. В режиме RUN:

- состояния всех цифровых входов и выходов, флагов, битов регистра сдвига и клавиш управления курсором

- значения всех аналоговых входов, выходов и флагов

- результаты работы всех блоков

- текущие значения (включая времена) выбранных блоков

. Остановка выполнения коммутационной программы из ПК (STOP).

Под программированием мы подразумеваем создание коммутационной программы. Коммутационная программа LOGO является на самом деле ничем иным, как коммутационной схемой, представленной в слегка измененной форме. LOGO!Soft Comfort является программным средством для программирования LOGO, которое вы можете использовать для простого и быстрого создания, тестирования, изменения, сохранения и распечатки коммутационных программ. LOGO не программируется на самом устройстве. Коммутационная программа в это устройство передается из LOGO!Soft Comfort или из программных модулей (плат) других устройств LOGO. Используя подходящую аппаратуру (переключатели и т.д.), вы затем сможете выполнить свое первое тестирование.

Соединительные элементы

Входы обозначаются буквой I и номером. Когда вы смотрите на LOGO спереди, то сверху вы видите клеммы для входов. Выходы обозначаются буквой Q и номером.

Для программирования имеются в распоряжении следующие входы, выходы и флаги: от I1 до I8, от Q1 до Q4. Кроме того, имеются биты регистра сдвига от S1 до S8, 4 клавиши управления курсором C▲, C►, C▼ и C◄

Соединительные элементы LOGO!

Термин «соединительный элемент» относится ко всем соединениями и состояниям в LOGO. Цифровые входы и выходы могут принимать состояние ’0’ или ’1’. ’0’ означает, что на входе нет напряжения; ’1’ означает, что оно есть. Соединительные элементы ’hi’, ’lo’ и ’x’ были введены, чтобы облегчить вам создание коммутационной

программы: ’hi’ (high = высокий) имеет фиксированное состояние ’1’, ’lo’ (low = низкий) имеет фиксированное состояние ’0’.

Информацию о прикладной программе вы найдете в базе данных продуктов фирмы Siemens, начиная с версии J

или по адресам: http://www.siemens.de/gamma http://www.siemens.de/logo

Блоки и номера блоков

В этой части показано, как с помощью элементов LOGO можно создавать большие схемы и как блоки соединяются друг с другом, а также с входами и выходами.

Блок в LOGO – это функция, которая преобразует входную информацию в выходную информацию. При создании коммутационной программы вы связываете соединительные элементы с блоками. Для этого вы просто выбираете желаемое соединение из меню Co. Для обозначения меню используется имя Co, являющееся сокращением английского термина «Connector», т.е. соединительный элемент.

Логические операции. Простейшими блоками являются логические операции:

• AND [И]

• OR [ИЛИ]

Входы I1 и I2 подключены здесь к блоку OR [ИЛИ]. Последние два входа блока не используются и обозначены разработчиком коммутационной программы символом 'x'.

 

 

Данное программное обеспечение позволяет использовать более сложные логические блоки, но не используемые в рамках данной лабораторной работы, такие как специальные функции:

• Импульсное реле

• Реверсивный счетчик

• Задержка включения

• Программный выключатель

Представление блоков на дисплее LOGO!

На следующем рисунке показан типичный вид дисплея LOGO. Как видно из рисунка, в каждый момент времени может быть представлен только один блок. Поэтому мы ввели номера блоков, чтобы помочь вам контролировать структуру схемы.

Назначение номера блока

Всякий раз, когда вы вставляете в программу блок, LOGO назначает этому блоку номер. LOGO использует номера блоков для отображения связей между блоками. Поэтому номера блоков служат, прежде всего, для того, чтобы облегчить вам ориентирование в коммутационной программе.

На вышеприведенном рисунке показаны три представления дисплея LOGO, которые вместе образуют коммутационную программу. Как видно из рисунка, LOGO связывает блоки друг с другом с помощью их номеров.

Преимущества номеров блоков

Вы можете соединить почти любой блок с входом текущего блока, используя номер блока. Таким образом, вы можете многократно использовать промежуточные результаты логических или иных операций. Это экономит ваши усилия, необходимые для повторного ввода элементов, а также место в памяти и обеспечивает сохранение ясности схемы. В этом случае вы должны знать, какие имена LOGO присвоил блокам.