Результаты вычислений приведенных масс и сил

ОТКАТ

№	х, мм	Мпр, кг		№	х, мм	F пр, Н
1	0	0,44		1	0	40,13
2	2	0,44		2	2	41,73
3	2	0,541		3	2	2315
4	3,5	0,466		4	3,5	2318
5	3,5	0,323		5	3,5	88,36
6	10	0,310		6	10	77,56
7	18	0,305		7	18	61,66
8	23	0,305		8	23	66,0
9	37,5	0,305		9	37,5	78,06
10	37,5	0,305		10	37,5	70,13
11	40	0,305		11	38	71,33
12	40	0,302		12	38	64,3
13	45	0,302		13	45	69,9

НАКАТ

№	х, мм	Мпр, кг		№	х, мм	F пр, Н
1	45	0,302		1	45	69,9
2	38	0,302		2	38	64,3
3	38	0,317		3	38	58,07
4	3,5	0,317		4	0	27,67
5	3,5	0,467
6	2	0,541
7	2	0,452
8	0	0,452

График приведенных масс

График приведенных сил

    Строим график приведенных сил без учета силы трения на участке отпирания, т.к. она во много раз превышает все учитываемые силы.

Расчет динамики движения

Подвижных частей

    Используя второй закон Ньютона:

        

    Интегрируя:

             

    

    считаем, что в промежутке времени от t ₁ до t ₂, F _пр и М_пр – const.

             

 

    При работе автоматики неизбежны удары. Произведем расчет коэффициентов ударов.

 

ОТКАТ

1. х = 2 мм – косой удар

     - коэффициент удара при косом ударе

где  - замещающая масса

 - замещающая масса

Значения i, η, берем из расчета автоматики

 

2. х = 40 мм – прямой удар

 - коэффициент удара при прямом ударе

3. х = 45 мм

 

НАКАТ

1. х = 38 мм – прямой удар

 

   

2. х = 3,5 мм – косой удар

   

Значения i, η, берем из расчета автоматики

   

3. х = 0 мм

   

        

Исходные данные для ввода в ЭВМ

ОТКАТ

№ участка	Длина участка, мм	Мпр, кг	ауд
1	0…2	0,440	0,94
2	2…3,5	0,503	-
3	3,5…10	0,316	-
4	10…18	0,307	-
5	18…23	0,305	-
6	23…37,5	0,305	-
7	37,5…40	0,305	0,99
8	40…45	0,302	0,4

 

№ участка	Длина участка, мм	F пр, Н
1	0…2	73,96
2	2…3,5	2315
3	3,5…10	2318
4	10…18	61,66
5	18…23	66,0
6	23…37,5	78,06
7	37,5…38	71,33
8	38…45	69,9

 

НАКАТ

№ участка	Длина участка, мм	Мпр, кг	ауд
1	45…38	0,302	0,95
2	38…3,5	0,317	0,8
3	3,5…2	0,504
4	2…0	0,452	0,4

 

 

№ участка	Длина участка, мм	F пр, Н
1	45…38	64,3
2	38…0	27,67

Результаты расчета скорости затвора

ОТКАТ

t, сек	х, м	V, м/с
0,00006	0,000	0,73
0,00012	0,0001	2,46
0,00018	0,0003	4,37
0,00024	0,0006	6,09
0,00030	0,0010	7,48
0,00036	0,0015	8,52
Удар в точке 2 (х = 0,002 м): скорость до удара V = 8,71 м/с; после удара V = 8,37 м/с
0,00048	0,0023	8,46
0,00054	0,0027	8,55
0,00060	0,0031	8,58
0,00066	0,0035	8,6
0,00072	0,0040	8,62
0,00078	0,0044	8,63
0,00084	0,0048	8,64
0,00090	0,0053	8,64
0,00096	0,0057	8,63
0,00102	0,0061	8,63
0,00108	0,0065	8,62
0,00150	0,007	8,61
0,0021	0,0087	8,56
0,0027	0,0129	8,46
0,0033	0,017	8,34
0,0039	0,0211	8,19
0,0045	0,0367	7,49
0,0051	0,0389	7,35
Удар в точке 4 (х = 0,040 м): скорость до удара V = 7,3 м/с; после удара V = 7,23 м/с
0,0057	0,0432	7,14
УДАР В КРАЙНЕМ ЗАДНЕМ ПОЛОЖЕНИИ: Vкзп = 7,07 м/с

НАКАТ

t, сек	х, м	V, м/с
0,0063	0,0441	-2,89
0,0075	0,0424	-3,02
0,0081	0,0405	-3,14
0,0097	0,0386	-3,27
Удар в точке 2 (х = 0,038 м): скорость до удара V = -3,31 м/с; после удара V = -3,15 м/с
0,0102	0,0367	-3,23
0,0105	0,0347	-3,36
0,0107	0,0326	-3,49
0,0109	0,0305	-3,62
0,0111	0,0283	-3,74
0,0117	0,0260	-3,87
0,0123	0,0236	-4,00
0,0129	0,0212	-4,13
0,0135	0,0187	-4,26
0,0141	0,0161	-4,38
0,0147	0,0134	-4,51
0,0153	0,0107	-4,64
0,0159	0,0079	-4,77
0,0165	0,0050	-4,89
Удар в точке 3 (х = 0,0035 м): скорость до удара V = -4,96 м/с; после удара V = -3,97 м/с
0,0171	0,0023	-4,03
УДАР В КРАЙНЕМ ПЕРЕДНЕМ ПОЛОЖЕНИИ: Vкпп = 4,16 м/с

 

 

Безопасность и экологичность

Требования к помещениям (тирам)

1. Одноэтажное.

2. Полы из негорючих материалов.

3. Трассы и стены покрыты (гладкокрашеные) краской водостойкой (светлый тон, чтобы была видна пыль).

4. Смыв 1 раз в 2 недели 1% -ым раствором уксуса.

5. Наличие проточно-вытяжной вентиляции (двигатель должен быть во взрывобезопасном исполнении). Чистка не реже 1 раза в месяц.

6. Наличие аварийного освещения (защита от отдельных подстанций).

7. Наличие двух эвакуационных выходов, двери без порогов, открываются наружу.

8. Подъезды к зданию шириной не менее 3 м.

9. Предел огнестойкости перекрытий не менее 2,5 часа.

10. Заземление пола от статического электричества.

11. Вредные производственные факторы: свинец, пороховые газы, двуокись углерода, шум локальные вибрации.

 

Защита от вредных факторов: наушники; смывы; стены, покрытые звукоизоляционными материалами.

Опасные производственные факторы – рикошет (бронежилеты); при распае стволов; срыв бойка, разрыв стволов (бронеящики).

 

Требования к трассе

1. Пулеуловитель (дробь, металлический ящик, бочка с водой).

2. Защита теплоснабжения, светильников, коммуникаций.

3. Световая, звуковая сигнализация для выхода на трассу.

 

Описание рабочего места

    Испытание изделий производится в контрольно-испытательной лаборатории с размерами:

              длина – 66 м;

              ширина – 6 м;

              высота – 3 м.

    Контрольно-испытательная лаборатория (КИЛ) содержит:

§ лабораторию;

§ комнату с измерительными приборами;

§ склад боеприпасов, где число боеприпасов не должно превышать нормы.

Располагается КИЛ в подвальной части зданий. Освещение лаборатории искусственное.

По ГОСТ 12.1005 – 76 допускаются следующие параметры метеорологических условий:

§ температура – 19…21,8º С

§ относительная влажность не более 75 %

§ скорость движения воздуха не более 0,2 м/с