Циклограмма работы автоматики

Характерные периоды  работы автоматики	Перемещение ведущего звена, мм
	ОТКАТ
Свободный ход затвора	0_2
Отпирание канала ствола	2__3,5
Взведение курка	2_________________________37,5
Ограничение гильзы	0_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _40
Полный ход затвора	0___________________________________45
	НАКАТ
Досылание патрона	2___________________________38
Запирание канала ствола	2__3,5
Свободный ход затвора	0_2
Полный ход затвора	0___________________________________45

 

Для патрона 9х19 Para

Расчет приведенных масс по

Участкам работы автоматики

Откат

х = 0…2 мм – свободный ход

   

где М_з = 0,3 кг – масса затвора в сборе;

   М_вп = 0,0067 кг – масса возвратной пружины;

   М_ст = 0,15 кг – масса ствола в сборе с муфтой;

   М_г = 0,0055 кг – масса гильзы.

 

 х = 2…3,5 мм – отпирание канала ствола.

х = 2 мм – начало отпирания и взведение курка

где - из расчета автоматики.

  J _к = 15,62·10^-7 кг/м² - момент инерции курка

х, мм	r, мм	i кр	η
2	8,95	0,87	0,74
3,5	9,72	0,90	0,75
10	13,55	0,65	0,72
18	19,70	0,10	0,33
23	19,60	0,09	0,31
37,5	17,45	0,09	0,31

 

х = 3,5 мм – конец отпирания

где - из расчета автоматики.

х = 3,5 мм – откат затвора вместе с гильзой

 

х = 10 мм

х = 18 мм

х = 23 мм

х = 37,5 мм

х = 37,5 мм – курок взведен

х = 40 мм – откат затвора вместе с гильзой

х = 40…45 мм – в точке х = 40 мм – отражение гильзы и далее откат затвора.

 

 

НАКАТ

 

х = 45…38 мм – накат затвора

х = 38…3,5 мм – извлечение и досылание патрона в патроннике

где - масса патрона

х = 3,5…2 мм – запирание канала ствола и досылание патрона

х =3,5 мм – начало запирания

х = 2 мм – конец запирания

х = 2…0 мм – свободный ход

  

  

 

Расчет приведенных сил по участкам

Работы автоматики

ОТКАТ

       Допущения:

       В период отката не будем учитывать:

1. Движущую силу;

2. Силу трения, между возвратным механизмом и стволом, между затвором и стволом;

3. Силы трения в шарнирах и направляющих;

4. Силы трения между затвором и основанием рамки.

 

х = 0…2 мм – свободный ход затвора

    

где Р_овп – начальное поджатие (усилие) возвратной пружины, Н

С_вп – жесткость возвратной пружины, Н/м

Х_отк – длина отката затвора, м

F _{пр n} – сила трения патронов, в магазине о затвор, Н

    

где f – коэффициент трения;

  P_q – сила поджатия пружины магазина при 15 патронах;

  n – количество патронов;

  q_п – масса одного патрона;

 q – масса подавателя магазина.

     

х = 0 мм

    

х = 2 мм

    

х = 2 мм – начало взведения курка и действие силы трения

   

где Р_об – начальное усилие поджатие боевой пружины, Н;

  с_б – жесткость боевой пружины, Н/м;

  у – длина сжатия боевой пружины при взводе курка, м;

  а – расстояние от оси вращения курка до точки приложения усилия боевой пружины, м;

  в – расстояние от оси вращения курка до точки касания курка и рамы, м;

  i _кр – передаточное отношение курок-рама (снимается со сборочного чертежа)

   а = const = 0,02965 м

Р_об = 46,34 Н, из расчета боевой пружины;

с_б = 3460 Н/м.

Курок взводится до перемещения затвора при х _max = 37,5 мм

       Составим таблицу:

х, мм	у, мм	в, мм	i кр	η
2	0	8,95	0,87	0,74
3,5	1,33	9,72	0,9	0,75
10	4,41	13,55	0,65	0,72
18	5,38	19,7	0,1	0,33
23	5,45	19,6	0,09	0,31
37,5	5,87	17,45	0,09	0,31

х = 2 мм

  

х = 3,5 мм

   

х = 3,5 мм – конец действия силы трения

      

х = 10 мм

   

х = 18 мм

    

х = 23 мм

    

х = 37,5 мм

      

Курок взведен

х = 37,5 мм

     

      

х = 38 мм – патроны воздействуют на затвор

      

х = 38 мм – патроны не воздействуют на затвор

      

х = 45 мм – затвор в крайнем заднем положении

        

НАКАТ

х = 45 мм – затвор в крайнем заднем положении

      

х = 45…38 мм – движение затвора под воздействием возвратной пружины

х = 38 мм

      

х = 38 мм – патроны начали воздействие на затвор

      

      

х = 38…0 мм – движение затвора под воздействием возвратной пружины и патронов

х = 0 мм

      

 

Результаты вычислений сведем в таблицы для удобства дальнейшей обработки.