Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Показатели качества процесса регулирования
Для оценки качества поведения САУ в переходных режимах используются различные показатели качества. Обычно их делят на три группы: I. Временные показатели. II. Частотные показатели. III. Интегральные показатели. I. Временные показатели. Представляют собой числовые характеристики кривой переходного процесса в системе при ступенчатом воздействии на нее. 6 показателей: 1. Установившаяся ошибка (остаточное отклонение) D. 2. Максимальное динамическое отклонение D У max. 3. Перерегулирование , . 4. Время регулирования t рег b=0.05 DУ(¥), b=0.05А1 5. Степень колебательности m. 6. Степень затухания II. Частотные показатели. 1. Запас устойчивости по амплитуде и по фазе (Показатель основан на критерии Найквиста и отражает удаление АФХ разомкнутой системы от критической точки (-1;j0)). 2. Показатель колебательности М. Если ограничиться 2-мя корнями, ближайшими к началу координат, то можно свойства системы приближенно анализировать как свойства колебательного звена II-го порядка. Рассмотрим АЧХ замкнутой системы.
Чем больше величина пика частотной характеристики, тем сильнее колебательность переходного процесса, тем меньше запас устойчивости. - показатель колебательности. М может служить оценкой запаса устойчивости. На практике (1,1<М<1,8). 3. Для оценки быстродействия по АЧХ могут быть использованы следующие величины:
w p – резонансная частота, соответствует пику АЧХ. w п – частота, определяющая полосу пропускания замкнутой системы . Чем ниже полоса пропускания, тем выше быстродействие САУ. w с – частота среза системы, где . Резонансная частота разомкнутой системы примерно соответствует частоте среза замкнутой.
В правильно спроектированной САУ переходный процесс заканчивается за 1-3 колебания, тогда III. Интегральные показатели качества. 1. Интегральный критерий
Чем быстрее протекает переходный процесс, тем меньше площадь под кривой переходного процесса, тем меньше интеграл I 1, следовательно, задача проектирования состоит в выборе параметров системы, при которых достигается минимум I 1. Недостатком интегральной оценки I 1 является то, что она пригодна только для монотонных процессов. При сильной колебательности площади будут суммироваться алгебраически и минимум этого интеграла может соответствовать колебаниям с малым затуханием или вообще без затухания.
Можно применить модифицированный интегральный критерий: - сложно вычислять.
2. Квадратичный интегральный критерий
Здесь интеграл не зависит от знака отклонения. Недостаток: нередко минимум I 2 достигается при параметрах системы, приводящих к сильно колебательному процессу. 3. Улучшенный квадратичный интегральный критерий Учитывает скорость изменения переходного процесса в виде производной. При колебаниях скорость изменения выше, чем при апериодических переходных процессах. Достоинства интегральных критериев: 1. С помощью одного показателя мы оцениваем качество всего переходного процесса. Тот процесс лучше, у которого интегральная оценка минимальна. 2. Интегральные критерии позволяют определить аналитически оптимальные (в смысле достижения min интеграла) параметры. 3. Некоторые виды интегральных показателей позволяют определить и структуру корректирующих устройств и оптимальные параметры – решить задачу аналитического конструирования регуляторов.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2021-03-09; просмотров: 71; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.15.171.202 (0.006 с.) |