Прицел. Рассказы в рифмах, 1926

Опыты. Книга стихов предварительная., М.-Л.: Госиздат,1927, 132 с., 2 000 экз.

Строки стройки, М., 1930

Слово предоставляется Кирсанову, М., ГИЗ, 1930

Ударный квартал, М., 1931

Перед поэмой, М., 1931

Стихи. М., 1931

Стихи в строю, М.,1932

Тетрадь, М., 1933

Актив, М., 1933

Из книг. М., 1934

Новое: Желания. Походная сумка. Новая скорость, М., 1935

Последнее мая (цикл стихотворений), 1937

Дорога по Радуге, М., 1938

Мыс Желания, М., 1938

Четыре тетради, М., 1940

Поэма фронта, Издание красноармейской газеты «Вперед на врага», Калининский фронт, 1942, 44с.

Заветное слово Фомы Смыслова, русского бывалого солдата (цикл поэтических листовок), М., 1943

Стихи войны: Из произведений 1941—1945 гг., М., 1945

Весть о мире (венок сонетов), 1945 (опубликован в 1958 году)

Советская жизнь, М., 1948

Чувство нового, М., 1948

Стихи разных лет. М., 1948

Избранное. М., 1948

Избранное. М., 1949

Время — наше!, М., 1950

Макар Мазай, М., 1951, 1953 (Сталинская премия третьей степени 1951 года)

Стихотворения и поэмы. М., 1951

Товарищи стихи, М.,1953

Избранные стихотворения. М., 1956

Этот мир, 1958, 2-е, расширенное издание — 1962

Стихи. М., 1959

Под одним небом (цикл стихотворений), 1960

Следы на песке, 1960

Ленинградская тетрадь (цикл стихотворений), М.,1960

Лирика. М., 1962

Однажды завтра, М., 1964

Книга лирики. М., 1966

Искания, М., 1967

Стихотворения. М.,1967

Зеркала, М., 1970, 2-е, расширенное издание — 1972

Московская тетрадь (цикл стихотворений), 1970

Кирсанов до Кирсанова (стихи 1915—1922 годов). Составители Алёна Яворская и Евгений Голубовский. Автор предисловия Евгений Голубовский. Издание Всемирного клуба одесситов и Одесского литературного музея. — Одесса: Зодиак, 2007. — 172 с[138].

Поэмы

Моя именинная, М., 1928

Последний современник, М., 1930

Пятилетка, М., 1931, 1932

Товарищ Маркс, М., 1933

Поэма о Роботе, М., 1935

Золушка, М., 1935, 1936

Война — чуме!, М., 1937

Три поэмы. М., 1937

Твоя поэма, М., 1937, 1938

Неразменный рубль, 1939

Поэма поэтов (первый вариант), 1939—1940

Ночь под Новый век, 1940

Поэма фронта, 1942

Эдем, 1941, 1945 (опубликована в 1962 году)

Александр Матросов, М., 1946

Небо над Родиной, 1947

Езда в незнаемое, 1952

Вершина, М., 1955

Семь дней недели, 1956

Поэмы. М., 1956

Поэма поэтов (второй вариант), 1958

Сказание про царя Макса-Емельяна, бесплодных цариц, жену его Настю, двести тысяч царей — его сыновей, графа Агриппа, царевну Алену, мастера На-все-руки и прочих лиц из былых небылиц, 1964

Поэма поэтов (окончательный вариант), 1966

Зеркала, 1970

Дельфиниада, М., 1972

Собрания сочинений

Сочинения в 2-х томах, М., Гослитиздат, 1954

Избранные произведения в 2-х томах, М., Гослитиздат, 1961

Собрание сочинений в 4-х томах, М., Художественная литература, 1974—1976

Поэзия Кирсанова в музыке

Поэзия … Кирсанова … вырастала из языка легко и естественно, как песня или песенка.

— Михаил Гаспаров.

Песни

1951 У Чёрного моря (музыка Модеста Табачникова) — исп. Леонид Утёсов[139], Ретро-дуэт и К (М. Москаленко, Н. Мошкина)

1960 У тебя такие глаза (музыка Микаэла Таривердиева) — исп. Майя Кристалинская

Е. Мой характер (музыка Игоря Шамо) — исп. Валентина Дворянинова

1968 Тегуантепек, Тегуантепек — страна чужая… (музыка Владимира Туриянского) — исп. Владимир Туриянский.

1969 Шуба (Насчёт шубы) (музыка Эдуарда Ханка) — исп. Владимир Макаров

Конец 1960-х — начало 1970-х. Частушки (музыка Бориса Савельева) — исп. вокальный квартет «Улыбка»

1971 Русская песня (музыка Эдуарда Ханка) — исп. Владимир Макаров.

1972 Танцевальный час на солнце (музыка Давида Тухманова) — исп. ансамбль «Весёлые ребята», Валерий Леонтьев.

1972 Жил-был я (музыка Давида Тухманова) — исп. Александр Градский, Давид Тухманов, ансамбль «Надежда», Григорий Лепс

1972 Кораблик золотой (музыка Григория Цухтмана) — исп. Эдита Пьеха.

1973 Горлица (музыка Олега Иванова) — исп. ансамбль «Самоцветы»

1975 Посвящение в альбом (музыка Давида Тухманова, стихи Адама Мицкевича, перевод Семёна Кирсанова) — исп. вокальная группа «Современник» (финальная песня альбома «По волне моей памяти»)

1978 Эти летние дожди (музыка Марка Минкова) — исп. Николай Караченцов, Алла Пугачёва.

1981 Карусель (музыка Сергея Молебнова) — исп. ансамбль «Зеркало»

1982 Грибной дождь (музыка Давида Тухманова) — исп. группа «Москва», Родриго Фоминс.

1982 Волшебная комната (музыка Давида Тухманова) — исп. группа «Москва»

1984 Любил тебя (музыка Кима Брейтбурга) — исп. группа «Диалог»

Просто (музыка Сергея Васильченко) — исп. группа «Диалог»

1985 23 век (музыка Давида Тухманова) — исп. ансамбль «Весёлые ребята»