Канал отработки пеленга антенны.

 

Канал отработки пеленга антенны предназначен для дистанционного слеже­ния за вращением антенны РЛС; разложения развертки дальности по координатам X, Y; отработки угла ориентации координат по данным ЦВМ и формиро­вания импульсов курсовой метки и нуля пеленга.

 

 

 

Рис. 5. Канал обработки пеленга антенны.

 

Канал обеспечивает отработ­ку пеленга с точностью ± 10' выдачу тактов пеленга через каждые 5'16", ори­ентацию координат X,Y. Канал состоит из построителя пеленга антенны, фор­мирователя сигнала рассогласования семи разрядного преобразователя "код-напряжение" и формирователя (cм. рис. 5). Построитель пеленга антенны предназначен для построения пеленга антенны (ПА) в виде угла поворота вала и формирования последовательности импульсов, количество которых пропор­ционально ПА.

 

Канал управления контроля и индикации.

 

Канал управления контроля и индикации состоит из панели управления, пане­ли контроля, устройства управления режимами, шарового регулятора положе­ния маркера (см. рис. 6). Панель управления предназначена для управления ра­ботой индикатора 'Бриз - Е" и ЦВМ и обеспечивает формирование сигналов управления и индикацию положения органов управления. Панель контроля предназначена для контроля аппаратуры и обеспечивает формирование команд управления контролем, признаков типа судна и лага, вспомогательных признаков и проверку контрольных сигналов.

 

 

 

Рис. 6. Канал управления, контроля и индикации.

 

Устройство управления режима­ми предназначено для формирования управляющих слов из сигналов и команд управления и выдачи по кодовым шинам в ЦВМ, а также для приема по кодо­вым шинам из ЦВМ слов управления и формирования из них сигналов индика­ции.

Шаровой регулятор положения маркера предназначен для выработки прямо­угольных координат маркера по взаимно-перпендикулярным направлениям X, Y, характеризующимся количеством электрических импульсов на соответст­вующих выходных шинах. При вращении шара регулятор выдает в формирова­тель кода координат строба последовательность импульсов с частотой завися­щей от скорости вращения шара.

Канал синхронизации.

 

 

Рис. 7. Канал синхронизации.

 

Канал синхронизации формирует тактовое питание и сигналы синхронизации для обеспечения работы информационно-вычислительного канала и канала раз­верток в реальном масштабе времени. Канал синхронизации состоит (См. Рис. 7) из кварцевого генератора, устройства формирования сигналов, синхрониза­тора разверток и формирователя подсветов. Кварцевый генератор генерирует опорные сигналы синхронизирующие работу аппаратуры "Бриз - Е". Он выра­батывает импульсы частотой 6,48 МГц с относительной нестабильностью час­тоты не хуже 10^-4. Длительность импульсов 0,075 мкс. Устройство формирова­ния сигналов предназначено для выработки тактирующихся и управляющих­ся сигналов для вычислительного устройства связи с системой и устройства кодирования. Синхронизатор разверток предназначен для обеспечения син­хронизации устройств "Бриз-Е", формирующих изображение на экране инди­катора. Формирователь подсветов предназначен для формирования сигналов подсвета вторичной радиолокационной информации на экране ЭЛТ, а также выдает обобщенный признак неисправностей формирователя подсветов и син­хронизатора разверток.

 

5.8 Передняя панель и органы управления "Бриз - Е".

 

1 - клавиша "Сеть" для подачи питания на приборы индикатора;

2 - клавиша "ВУ" для начального пуска вычислительного устройства (ЦВМ);

3-7 - регуляторы яркости развертки, МД, символов, маркера, цифр;

8 - подсветка панели и шкалы;

9 - отключение КМ (курсовая метка);

10 - различимость;

11 - ПАС (полуавтоматическое сопровождение);

12 - Т_прогн(длина векторов пропорционально заданному времени "Т_пр", которое автоматически задается равным 6 мин);

13 - ввод № цели - нумерация целей;

14 - формуляр - вызов на цифровую индикацию данных о цели (П, Д, К, V, Д_кр,Т_кр);

15 - меньше - уменьшение числового значения "Т_пр";

16 - больше - увеличение числового значения "Т_пр";

17 - "Ввод" - для ручного захвата целей на сопровождение;

18 - "Сброс, ввод цели" - сброс номера цели и нумерация целей;

19 - шаровой регулятор положения маркера;

20 - клавиша "Быстро" - для изменения скорости перемещения маркера;

21 - имитация - для включения режима экстраполяции ситуации; 22-23 - клавиши "Шума", "Помех" - подавление шума и помех;

24 - переключатель шкал дальности;

25 - переключатель "Т_кр" - время кратчайшего сближения;

26 - переключатель "Д_кр" - дистанция кратчайшего сближения;

27 - переключатель "Т_запазд" - величина запаздывания выполнения маневра;

28 - клавиша "СОК" - сектор опасных курсов;

29 - клавиша "АО" - автоматическое обнаружение точечных целей и авто-захват кольцевого типа;

30 - тумблер "ВС -1" - 3 см диапазон РЛС;

32 - тумблер "ВС - 2" -10 см диапазон РЛС;

33 - тумблер "ВС - 3" - совместный режим 3 и 10 см диапазона;

30 - 33 позиции находятся под горизонтальной панелью, там же находится панель для контроля за работой индикатора; поиск неисправностей и тумблеры для установки типа судна и типа лага.

 

 

Рис.8. Расположение органов управления САРП «Бриз-Е»

5.9 Включение и выключение "Бриз - Е".

Включение индикатора необходимо производить при включенных сопрягае­мых РЛС, гирокомпасе и лаге. Перед включени­ем клавиша "Сеть" должна быть выключена.

Для включения индикатора нажимают черную кнопку "Пуск" (если используются дополнительный преобразователь напряжения), при этом должна вклю­чаться подсветка клавиши "Сеть". После этого включают питание на индика­тор, нажав клавишу "Сеть", а затем осуществляют начальный пуск ЭВМ кла­вишей ВУ. После этого включают клавишу "Ввод" и клавишу формуляр.

Выключение индикатора производится путем нажатия клавиши "Сеть". Для остановки преобразователя напряжения (при его наличии в комплекте) необ­ходимо нажать красную кнопку "Стоп" дистанционного пускателя преобразо­вателя.

 

5.10 Отображение первичной и вторичной информации на экране "Бриз - Е".

                           13                                                                          14

            14                                                                                               15(17)

       10  12                                                                                                     16(17)

    11                                                                                                              18

  9 

 

           

 

              8                                                                                                     19

                 

             7                                                                                                     20

 

 

            22                                                                                                21

 

 

 

                                         1  2        3 4   5          6

 

Рис. 9. Отображение радиолокационной информации на индикаторе.

 

На экране индикатора в цифровом виде на своих знакоместах 1-6 видаются:

• пеленг, дистанция, курс и скорость (относительные или истинные) выбран­ного эхо-сигнала (цели);

• расстояние кратчайшего сближения;

• время до точки кратчайшего сближения.

На экране индуцируется время прогнозов, на которое выдается длина векторов движения:

• номер цели - эхо-сигнала 7;

• курс 19, скорость 20 собственного судна;

• метка курса 13;

• метка севера 14 (она же метка рекомендованного курса собственного судна при проигрывании маневра для безопасного расхождения);

• метки дальности (НКД) 9.

Для каждой из выбранной или сопровождаемой цели на экране индикатора высвечивается:

11 - кольцевой маркер диаметром 10мм с точкой в центре, служащий для руч­ного выбора эхо-сигнала или получения данных о сопровождаемом эхо-сигн­але;

10 - знак "+", размещенный слева от кольцевого маркера и означающий, что эхо-сигнал захвачен, но параметры движения еще не выработаны;

12 - кольцевой маркер сопровождения диаметром 8мм, появляющийся вокруг эхо-сигнала через 1 мин после начала сопровождения (знак "+" при этом исче­зает);

15 - вектор движения эхо-сигнала (относительный или истинный) с длиной, за­данной установленным временем прогноза (первоначально оно автоматически задается равным 6 мин). Предполагается, что выходит этот вектор из центра маркера сопровождения;

16 - опасная цель. Маркер в виде мигающего кольца сопровождения;

17 - маневрирующая опасная цель - маркер в виде мигающего вектора движе­ния;

18 - цель с неустойчивым сопровождением - вектор и кольцо сопровождения -штриховая линия;

21 - цель с относительной скоростью менее одного узла, отмечаемая знаками "+++", расположенными слева от эхо-сигнала;

22 - местоположение выбранной цели в прошлом, (траектория) отмеченные знаками "++++" с равными двухминутнымиинтервалами между ними.

 

 

Лабораторная работа №7

 

Тема: «Глобальная спутниковая навигационная система «НАВСТАР» и общие принципы построения приемоиндикаторов GPS»

 

Цель работы

1.1 Ознакомится с принципом работы глобальной СНС "Навстар" и ее характеристиками.

1.2 Ознакомится с общим принципом построения приемоиндикаторов этой системы.

 

Порядок выполнения работы

2.1 Изучить принцип действия СНС "Навстар".

2.2 Изучить принципы построения приемоиндикаторов их функциональные возможности и принцип работы.

 

Содержание отчета

3.1 Зарисовать все системы входящие в СНС "Навстар".

3.2 Обобщенная структурная схема приемоиндикатора.

 

4. Контрольные вопросы

4.1 Какова точность определения навигационных параметров.

4.2 На каких частотах работает система.

4.3 В скольких орбитальных плоскостях расположены ИСЗ, и каково наклонение орбиты относительно экватора.

4.4 Какие основные задачи решаются в приемоиндикаторах?

4.5 Какое назначение приемоиндикатора?

 

Основная часть

5.1 Принцип построения и основные характеристики.

5.2 Навигационные спутники.

5.3 Рабочие частоты.

5.4 Общие принципы построения приемоиндикаторов.