Моменты, требующие дополнительного рассмотрения

 

Следует учесть, что при проведении сравнительного анализа не учитывалось влияние бокового поля откликов от целей. Но, было отмечено, что в аддитивном алгоритме отклик от слабой цели маскируется боковым полем от сильной, а в мультипликативных алгоритмах, из-за наличия отрицательного бокового поля, при сближении отклик от слабой цели вообще исчезает (уходит в отрицательную область).

Также в процессе исследований мультипликативных алгоритмов обработки было замечено, что при сближении целей отклик от слабой уменьшается и смещается от сильной цели до величины φ_А^3дБ. Точность пеленгации при взаимном влиянии откликов от нескольких целей требует проведения дополнительных исследований.

Поскольку на уровень отклика от слабой цели и на отклик ПК между целями влияет боковое поле, то результаты анализа могут быть неточными. При дальнейшем исследовании алгоритмов обработки желательно рассмотрение влияния бокового поля сильной цели на слабую.

Нормированный мультипликативный алгоритм ограничен в применении из-за появления больших добавочных максимумов без применения амплитудного распределения. Однако его особенностью является нормирование откликов от разных по энергии целей. Даже при разнице энергий сигналов в 10 раз уровень отклика этих целей будет одинаковым при использовании нормированного мультипликативного алгоритма. Этот вопрос заслуживает более тщательного исследования.

Разрешающая способность алгоритмов формирования ПК на фоне некоррелированной помехи требует дополнительного рассмотрения.

 

Заключение

сигнал плавание пеленгование гидроакустический

Результаты проведенной работы показывают перспективность применения на автономных ТПЛ с водоизмещением свыше 500 тонн относительно малогабаритных ВЧ ГАС ШП с одновременным использованием аддитивной и двух вариантов мультипликативной обработки, которые обеспечивают возможность обнаружения НК на дистанциях до 2,6 км в мелких морях при сложных гидролого-акустических условиях.

В работе определены приемлемые для размещения на ТПЛ технические габаритные размеры забортной аппаратуры (антенн), которые могут уточняться, на базе примененных в исследовании методов в зависимости от конкретного проекта ТПЛ и выбрана структурная схема облика ВЧ ГАС ШП.

Показано, что внедрение ГАС ШП на ТПЛ обеспечивает резерв по времени на принятие решения по уклонению от столкновения с НК от 1,2 до 15,6 мин, в зависимости от скорости движения надводного судна и характера гидролого-акустических условий.

Получены оценки разрешающей способности для трёх алгоритмов формирования ПК при наличии на входе двух сигналов различных уровней. По полученным результатам сделан вывод об эффективности мультипликативного алгоритма формирования ПК для решения задач обеспечения безопасности ТПЛ. А так же проведено визуальное сравнение индикаторных картин, полученных при различных алгоритмах формирования веера ПК, в том числе и на фоне некоррелированной по пространству помехи.

Определены возможные направления дальнейших исследований по анализу характеристик ВЧ ГАС ШП.

 

   
Список литературы

 

1. http://www.korabel.ru/equipment/item_view/347622.html;

2. http://www.ussubmarines.com/submarines/luxury.php3;

3. Железный В.Б., Островский Д.Б., Сапега А.В., Ярыгин В.А. Проблема обеспечения навигационной безопасности плавания туристических подводных лодок // Труды Шестой межд. конф. «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики - ГА-2002». СПб., 2002 г.;

4. N.E. Gorlanov, D.B. Ostrovsky, A.V. Sapega, V.A. Yarygin, V.B. Zhelezny. Estimation of short-range sonar capabilities in navigation safety // 2^nd Intern. Conf. «Navy and Shipbuilding Nowadays» - NSN’2001, 4-6.12.2001. St.-Petersburg, 2001 г.;

5. Ю.А. Корякин, С.А. Смирнов, Г.В. Яковлев. Корабельная гидроакустическая техника - Санкт-Петербург, «Наука», 2004 г.;

6. Allan V. Oppenheim. Applicashionsof Digital Signal Processing, Prentice-Hall? Inc., Engleewood Cliffs, New Jersey, 1978;

7. Fakley D.C. Time Averaged Product Array, JASA, 31,1959;

8. Роберт Дж. Урик. Основы гидроакустики / Перевод с англ. - Л.: Судостроение, 1978 г.;

.   Андрианова М.С., Чернова А.С. Первичная оценка возможности использования гидроакустических станций шумопеленгования на туристических подводных лодках // Тр. Второй молодежной конф. «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». СПб, 2011 г.;

.   Колчеданцев А.С. Гидроакустические станции - Л.: Судостроение, 1982 г.;

.   Евтютов А.П., Митько В.Б. Инженерные расчеты в гидроакустике, 2-е изд. - Л.: Судостроение, 1988 г.;

.   Тебякин В.П. и др. Raymod52 - базовый комплекс программ для вычисления звуковых полей в слоисто-неоднородном океане лучевым методом // Отчет АКИН. М.: АКИН, 1990.

.   Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова Е.Н. MATLAB 7 - СПб.: БХВ-Петербург, 2005 г.;

.   Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов, 3-е изд. - СПб.: БХВ-Петербург, 2011 г.;

.   Ильин В.А., Позняк Э.Г. Аналитическая геометрия. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002 г.