Определение показателей качества системы регулирования.

 

              Оценку качества работы системы можно получить, анализируя кривую переходного процесса системы на заданный вид воздействия.

 

По задающему воздействию:

 

1. Точность системы управления в установившемся режиме работы.

    Этот показатель оценивается величиной установившейся ошибки: ОШ_¥ - точность, с которой поддерживается постоянство регулируемого параметра, определятся как разность между установившимся значением регулируемой величины после окончания переходного процесса y_¥ и её заданным значением g_зад, т.е. ОШ_¥ = y_¥ - g_зад Из графика видно, что

y_¥ = g_зад = 1.5. это значит, что величина установившейся ошибки ОШ _¥ = 0, т.е. полученная система не имеет систематической ошибки, сигнал на выходе системы, в установившемся режиме, равен сигналу задания.

 

2. Оценка быстродействия системы.

    Быстродействие системы оценивается по времени переходного процесса, от момента начала воздействия до момента времени, после которого верно неравенство: | y(t) - y_¥ | £ D, где D = (0.05 · y_¥).

       По графику переходного процесса найдём t_п.пр. = 1070с» 18 мин.

       Длительность переходного процесса велика.

 

3. Запас устойчивости (склонность системы к колебательности).

    а). перерегулирование – максимальное отклонение регулируемой переменной от установившегося значения.

       Величина d - велика, (допускается 10 ¸ 30 %).

 

    б). затухание за период.

                             

       Затухание в допустимых пределах.

 

       в). число колебаний за время переходного процесса – 2.

 

По возмущающему воздействию:

 

1.   Оценка быстродействия системы.

    Быстродействие системы оценивается по времени переходного процесса, от момента начала воздействия до момента времени, после которого верно неравенство: | y(t) - y_¥ | £ D, где D = (0.05 · y_¥).

       По графику переходного процесса найдём t_п.пр. = 700с» 11 мин.

           

 

2.   Запас устойчивости (склонность системы к колебательности).

    а). перерегулирование – максимальное отклонение регулируемой переменной от установившегося значения.

       Величина d - хороший показатель, (допускается 10 ¸ 30 %).

 

    б). затухание за период.

                             

       Затухание в допустимых пределах.

 

       в). число колебаний за время переходного процесса – 1.

 

 

Анализ полученных результатов

 

    Получили систему управления не обладающую статической ошибкой, имеющую хороший запас устойчивости, лежащий в пределах общетехнических нормативов.

       За счёт снижения точности работы системы в установившемся режиме до допустимого значения можно несколько повысить запас устойчивости, выбрав другие настройки ПИ-регулятора.

       Для выполнения более высоких требований к качеству переходного процесса можно ввести в систему дополнительно специальные корректирующие звенья с особо подобранной передаточной функцией, заменить регулятор с ПИ-законом регулирования на более сложный регулятор с ПИД-законом регулирования