Перемещение отрезка линии связи

Для перемещения отдельного отрезка выполняется операция выбора линии связи — указатель мыши помещается на выбранный сегмент и нажимается левая кнопка мыши (рис. 1.7).

Рисунок 1.7 Перемещение отрезка линии

Перемещение точки излома линии связи

Для перемещения точки излома необходимо выполнить следующие действия: поместить указатель мыши в точку излома и нажать левую кнопку мыши (вид измененного указателя — кружок) – рис. 1.8.

Рисунок 1.8 Перемещение точки излома линии связи

 

 

Порядок выполнения работы

3.1 Снять переходные характеристики типовых звеньев при следующих изменениях значений параметров:

 

3.1.1  Безинерционное (усилительное) звено

а) Значение передаточного коэффициента K = K ₁

б) K K ₁ (для наглядности следует изменять параметры в несколько раз, например, в десять)

Характеристиуи	Блоки из библиотеки	Блоки (после настройки)	Числитель	знаменатель
Переходная	1	3	3	-
Весовая	du dt 1	du dt         3	3	-

3.1.2 Апериодическое звено

а) Значение передаточного коэффициента K = K ₁, значение постоянной времени T = T ₁

б) K = K ₂ K ₁, T = T ₁

в) K = K ₁, T T ₁

_{(Блоки Transfer fcn;  du/dt)}

 

Характеристики	Блоки из библиотеки	Блоки (после настройки)	Числитель знаменатель
Переходная	_k__ 1+Tp	_4__ 3s+1	[0 4] [0 3 1]
весовая	_k__ 1+Tp du dt	du dt _k__ 3s+1	[0 4] [0 3 1]

 

3.1.3 Колебательное звено

W (p)=

 Значение передаточного коэффициента K = K ₁, значение постоянной времени T = T ₁, значение коэффициента колебательности  = ₁, 0 < ₁ < 1

б) K   K ₁, T = T ₁,     = ₁

в) K = K ₁, T T ₁,           = ₁

г) K = K ₁, T = T ₁,     0 < ₁ <1

д) K = K ₁, T = T ₁ ,          = 0  

е) K = K ₁, T = T ₁,            = 1

ж) K = K ₁, T = T ₁ ,           = -1

 

_{(Блоки Transfer fcn;  du/dt)}

 

Характеристиуи	Блоки из библиотеки	Блоки (после настройки)	Числитель знаменатель
Переходная		_4________ 4s +3s+5	[0 4] [4 3 5]
весовая	du dt	_4________ 4s +3s+5 du dt	[0 4] [4 3 5]

 

 

3.1.4 Идеальное интегрирующее звено

 

_{(Блоки Transfer fcn;  du/dt)}

Характеристиуи	Блоки из библиотеки	Блоки (после настройки)	Числитель знаменатель
Переходная		_3__ s	[0 3] [0 1 0]
весовая	_k__ p du dt	du dt _3__ s	[0 3] [0 1 0]

 

 

3.1.5 Реальное интегрирующее звено

Создать Simulink-модель данного звена.

Передаточная функция звена   W (p)=

     Снять переходную и импульсную переходную характеристики при следующих значениях параметров:

     а) Значение передаточного коэффициента K = K₁, значение постоянной времени T = T₁.

     б) K K₁, T = T₁

     в) K = K₁,  T T₁

_{(Блоки Transfer fcn;  du/dt)}

 

Характеристиуи	Блоки из библиотеки	Блоки (после настройки)	Числитель знаменатель
Переходная		_3__ s +2s	[0 3] [1 2 0]
весовая	du dt	_3__ s +2s du dt	[0 3] [1 2 0]

 

 

3.1.7 Изодромное звено

Создать Simulink-модель данного звена. Передаточная функция звена

     Снять переходную и импульсную переходную характеристики при следующих значениях параметров:

     а) Значение передаточного коэффициента K = K₁, значение постоянной времени T = T₁.

     б) K K₁, T = T₁

     в) K = K₁,  T T₁

_{(Блоки Transfer fcn;  du/dt)}

 

Характеристиуи	Блоки из библиотеки	Блоки (после настройки)	Числитель знаменатель
Переходная		_2s+2 s	[2 2] [0 1 0]
весовая	du dt	du dt _2s+2 s	[2 2] [0 1 0]

 

3.1.8 Реальное дифференцирующее звено

 

Создать Simulink-модель данного звена. Передаточная функция звена

3.5.2 Снять переходную и импульсную переходную характеристики при следующих значениях параметров:

      а) Значение передаточного коэффициента K = K ₁, значение постоянной времени T = T ₁

      б) K   K ₁, T = T ₁

      в) K = K ₁, T T ₁

_{(Блоки Transfer fcn;  du/dt)}

 

Характеристиуи	Блоки из библиотеки	Блоки (после настройки)	Числитель знаменатель
Переходная	_kp__  Tp+1	_2s__  s+2	[2 0] [0 1 2 ]
весовая	_kp__  Tp+1 du dt	du dt _2s__ s+2	[0 4] [0 1 2]

 

 

3.3 Сравнить полученные экспериментальные характеристики с теоретическими

 

 

Содержание отчета

 

Отчет должен содержать:

4.1  Задание.

4.2  Графики экспериментально полученных временных характеристик типовых динамических звеньев (п.п. 3.1) и результаты сравнения экспериментальных характеристик с теоретическими.

4.3  Выводы.

Контрольные вопросы

 

1. Что такое временные характеристики звеньев?

2. Как из передаточной функции звена можно получить уравнение, описывающее поведение данного звена? (Задача).

3. Как по временным характеристикам можно определить параметры звеньев? (Задача).

4. Связь между переходной, импульсной переходной и передаточной функциями. (Задача).

5. Определение вида временной характеристики по заданной структурной схеме. (Задача)

 

Содержание отчёта

Лабораторная работа № 1

 

Исследование динамических характеристик типовых звеньев