Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Критерий устойчивости михайлова
Является частотным критерием; позволяет судить об уст-ти замкн. сист. По виду годографа, построенного с пом-ю хар-го ур-ния. Передат. ф-ия замкн. сист.: (2)- хар-кий полином замкн. сист. Сделаем в посл. замену →получим компл. переменную, предст-щую собой хар-ий вектор . D 1 и D 2 – вещ. и мнимая части компл. ф-ии; и -её модуль и аргумент. Если изменить знач-е частоты от 0 до ∞, то в-р будет изменяться по величине и по напр-ю и вычертит кривую (годограф) – кривую Михайлова. Выясним связь м/у видом кривой Мих. и корнями хар-го Ур-ния. Для этого определим угол поворота в-ра при изм-ии от 0 до ∞.
(3)
На компл. пл-ти это число предст. собой в-р, кот. = разности в-ров ОВ и ОА, модули кот. = и . РИСУНОК. При изм-ии от –∞ до +∞ и пост. значении р i (т.А-неподвижна) модуль в-ра АВ =: и повернется в «+» напр-ии (против часю.стрелки) на угол , если корень р i лежит в левой полупл-ти. Если корень лежит в левой полупл-ти, то поворот в-ра СВ будет совершаться в «–» напр-ии и составит . Из (3) следует . Если предположить, что в правой полупл-ти расположено k корней хар-го Ур-ния, то в левой полупл. их будет n - k, тогда изменение аргумента в-ра при изм-ии от до будет=: (4). Сократим диап.частот в 2 р. (избавимся от «–»), тогда при (5). Это выр-ние опр-ет принцип аргумента для неустойчивой сист. Если все корни хар-го ур-ния лежат в левой полупл.(сист. уст.), тогда k =0, и при (6) Ф-ла (6) опр-ет необх. и дост. усл-е уст-ти сист. и явл-ся матем. формулировкой критерия Михайлова: для уст-ти системы в замкн. сост-ии необходимо и достаточно, чтобы в-р , описывающий кривую Мих. при изменении частоты от 0 до ∞, начав свое дв-е с «+» веществ. оси и вращаясь против час. стрелки, последовательно проходил n квадрантов, нигде не обращаясь в 0. Система будет иметь нах-ся на границе: апериодической уст-ти, когда имеется нулевой корень и годограф Мих. начинает свое дв-е из начала координат; колебат границы уст-ти, если имеются сопряженные мнимые корни и годограф Мих. проходит при частотах, отличных от 0, ч/з начало координат.
для вещ. – для мним. – хар.ур-ние – Предельный коэффициент усиления нах-ся из усл-я, когда сист. на колебат. гр. уст-ти: КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ И СР-В АВТОМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СРЕД. КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ И СИ СОСТАВА И СВ-В ЖИДКОСТЕЙ.
Способы измерения pH Для опред величины pH сущ-ют два основных метода: колориметрический и потенциометрический. Колориметрический метод основан на изм-ии окраски индикатора, добавленного к исследуемому р-ру, в зав-ти от вел-ы pH. Этот метод недостаточно точен, требует введения солевых и темпер-х поправок, дает значит погреш-ть при очень малой минерализации исследуемой воды (менее 30 мг/л) и при определении pH окрашенных и мутных вод. Метод нельзя применять для вод, содержащих сильные окислители или восстановители. Используется обычно в экспедиционных условиях и для ориентировочных определений. Потенциометрический метод намного точнее, лишен в значительной мере всех перечисленных недостатков, но требует оборудования лабораторий специальными приборами - pH-метрами. Потенциометрический метод основан на измерении ЭДС электродной системы, состоящей из индикаторного электрода и электрода сравнения. Электрод сравнения иногда называют вспомогательным электродом.
|
|||||
Последнее изменение этой страницы: 2020-03-02; просмотров: 58; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.118.126.241 (0.007 с.) |