Люфтовыбирающие механизмы, тормозные устройства

Люфтовыбирающие механизмы. Выборка мертвого хода в зубчатых преобразователях движения. Выборка мертвого хода в винтовых преобразователях движения. Упругие элементы. Классификация. Материалы. Цилиндрические винтовые пружины растяжения и сжатия, конструкция и расчет. Фасонные и многожильные пружины. Тарельчатые пружины. Витые цилиндрические пружины кручения. Плоские спиральные пружины. Рессоры. Торсионы. Мембраны и сильфоны.

Тормозные устройства. Механические тормозные устройства. Электромагнитные тормозные устройства.

Типовые детали и узлымехатронных модулей и роботов

Валы и оси. Конструкции. Классификация валов и осей. Материалы. Требования к валам. Нагрузки на валы и расчетные схемы. Расчет на прочность. Учет переменного режима нагружения. Расчет на жесткость. Особенности расчетов на прочность и жесткость валов редукторов.

Муфты компенсирующие. Конструкции зубчатой, кулачково-дисковой, шарнирной муфт. Компенсирующая способность муфт и дополнительные нагрузки на детали приводов. Амортизирующая и демпфирующая способность муфт.

Муфты самоуправляемые. Конструкции предохранительных, обгонных, центробежных муфт. Особенности конструкции и расчет.

Муфты сцепные. Жесткие сцепные муфты: кулачковые и зубчатые. Форма зубьев. Включение и выключение муфт. зубьев. Муфты трения. Классификация по форме рабочих поверхностей и механизмам управления. Динамика включения. Механизмы управления.

Подшипники скольжения. Общие сведения. Конструкция, классификация. Общие сведения. Область применения. Особенности работы подшипников скольжения. Режимы работы подшипника скольжения при смазывании жидкостью. Основные параметры подшипников. Виды выхода из строя подшипников. Критерии работоспособности и расчета. Распределение давления в смазочном слое.

Подшипники качения. Общие сведения. Конструкция, классификация. Обозначение, характеристики. Сравнительная характеристика основных типов подшипников. Точность изготовления. Виды повреждений и критерии работоспособности. Контактные напряжения в подшипнике. Распределение нагрузки между телами качения. Потери на трение и кинематика подшипников. Динамическая грузоподъемность и долговечность подшипников. Выбор расчетных нагрузок. Подбор подшипников. Учет переменности режима работы. Статическая грузоподъемность подшипника.

Конструкции подшипниковых узлов. Жесткость подшипников качения и предварительный натяг. Способы осевой фиксации валов с помощью подшипников качения. Способы смазывания подшипников. Уплотнения подшипников. Сборка и разборка подшипниковых узлов.

Направляющие поступательного движения. Направляющие с трением скольжения. Направляющие с трением качения.

Корпусные детали. Корпуса механизмов. Конструкция корпусов из заготовок, получаемых литьем, давлением, сваркой. Выбор оптимальных форм сечений, систем ребер и перегородок. Основные положения расчета. Выбор толщин стенок. Особенности конструирования литых и сварных деталей. Станины, крышки, стаканы.

Уплотнительные устройства. Уплотнения неподвижных соединений. Уплотнения соединений пар возвратно-поступательного и вращательного движений. Уплотнения сальниковые, манжетные, щелевые.

Соединения деталей

Соединения разъемные и неразъемные. Резьбовые соединения. Основные определения. Применение резьбовых соединений в авиационных конструкциях. Классификация резьб. Основные их параметры. Стандарты на резьбы. Основные виды крепежных резьбовых соединений. Предохранение резьбовых соединений от самоотвинчивания. Материалы резьбовых соединений. Нагрузки, действующие в резьбовых соединениях. Момент завинчивания (отвинчивания). Определение усилий в затянутом резьбовом соединении. Коэффициент основной нагрузки. Способы контроля силы затяжки. Распределение основной нагрузки, по виткам резьбы. Самоторможение и КПД винтовой пары. Виды повреждений резьбовых деталей. Расчет на прочность стержня винта (шпильки) при статических нагрузках. Проверка прочности элементов резьбы. Определение высоты гайки и глубины завинчивания винтов и шпилек. Расчет резьбовых соединений, нагруженных силами и моментами в плоскости стыка и в плоскости, перпендикулярной стыку деталей. Расчет соединений, включающих группу винтов (шпилек). Прочность резьбовых деталей при переменных нагрузках.

Шпоночные соединения. Типы шпонок. Определение размеров шпонок. Расчёт шпонок на прочность. Стандарты на шпонки. Шлицевые соединения. Типы центрирования. Расчет на прочность.

Заклепочные соединения. Расчёт на прочность заклёпочных соединений, нагруженных силами и моментами. Соединения клеммовые. Конструктивные исполнения. Соединения коническими кольцами.

Соединения профильные и штифтовые. Прямобочные соединения. Способы центрирования. Эвольвентные и треугольные соединения. Профильные соединения. Соединения с гранями, с лысками и с овальным контуром сечения. Соединения цилиндрическими и коническими штифтами.

Соединения с натягом. Соединения с гарантированным натягом. Несущая способность соединений с натягом. Рассеяние характеристик несущей способности соединений в связи с рассеянием натягов. Расчёт необходимых натягов при различных видах нагружения соединений. Проверочный расчёт соединений на прочность.

Соединения сварные. Общие сведения о конструкции и технологии сварных соединений. Достоинства и недостатки. Типы сварных швов и соединений. Применение сварных соединений в общем машиностроении. Концентрация напряжений и остаточные напряжения в сварных швах. Расчёт сварных соединений при различных видах нагружения.

Соединения паяные и клеевые. Припои, методы пайки. Клеевые соединения. Виды клеев. Прочность клеевых соединений.