Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Основы проектирования деталей мехатронных модулей и роботовКлассификация механизмов, узлов и деталей. Состав мехатронного модуля движения. Механизмы мехатронных модулей и роботов. Основы проектирования механизмов, стадии разработки. Конструирование и проектирование. Последовательность процесса проектирования. Разработка технических требований. Предварительное конструирование основных частей. Разработка вариантов эскизной компоновки. Чертежи компоновки. Типы и стадии разработки конструкторской документации. Требования к деталям. Надежность и долговечность машин и их деталей. Основные понятия и определения. Виды отказов. Основные принципы выбора материала для детали. Технологические требования, предъявляемые к конструкции детали. Стандартизация деталей машин. Критерии работоспособности, влияющие на них факторы. Прочность, жесткость, износостойкость, виброустойчивость, теплостойкость. Основы расчётов по этим критериям. Запас прочности и допускаемые напряжения, общие основания их выбора при постоянных и переменных нагрузках. Преобразователи движения Состав мехатронного модуля движения. Классификация преобразователей движения. Кинематические и энергетические соотношения преобразователей движения. Основные понятия о зубчатых передачах и основные определения. Области применения. Классификация зубчатых передач. Цевочная передача. Контактные напряжения и контактная прочность. Материалы, термическая, химико-термическая обработки и другие виды упрочнений. Причины и виды выхода из строя зубчатых передач, критерии их работоспособности. Цилиндрическая зубчатая передача с прямыми и косыми зубьями. Силы в зацеплениях. Распределение нагрузки в зубчатых зацеплениях. Концентрация нагрузки. Динамическая составляющая нагрузки. Учет переменности режима работы и срока службы. Расчетная нагрузка. Расчет на контактную прочность активных поверхностей зубьев цилиндрических передач. Расчет зубьев цилиндрических передач на прочность при изгибе. Коническая зубчатая передача. Передачи с прямолинейными и круговыми зубьями. Основные сведения из геометрии конических зацеплений. Особенности расчета на прочность. Реечная передача. Материалы передачи. Кинематический расчет передачи. Допускаемые контактные и изгибные напряжения. Геометрический расчет реечной передачи. Проверочный расчет зубьев шестерни на выносливость по контактным напряжениям. Проверочный расчет зубьев шестерни и рейки при перегрузке. Планетарная передача. Принцип работы планетарных передач. Многоступенчатые планетарные механизмы. Определение КПД, вращающих моментов, частот вращения звеньев, сил в зацеплениях зубчатых колес. Выбор числа зубьев. Геометрический расчет планетарных передач. Проверочные расчеты зубчатых колес на выносливость и при перегрузках. Волновая зубчатая передача. Передаточное отношение. Материалы, допускаемые напряжения смятия. Расчет геометрических параметров. Генераторы волн. Дисковый генератор волн. Выбор подшипников генераторов волн. КПД, смазка и тепловой расчет. Червячная передача. Основные понятия и определения. Классификация червячных передач. Геометрические параметры передач. Кинематика и КПД передач. Расчеты зубьев на контактную прочность и изгиб. Расчет червяка на прочность и жесткость. Расчет на сопротивление изнашиванию и заедание зубьев передач. Материалы и допускаемые напряжения деталей передачи. Передача винт-гайка. Передача винт-гайка качения. Материалы винтовых передач. Кинематический расчет передачи. Геометрический расчет передачи. Силовые соотношения в винтовой паре. Проверочный расчет передачи по контактным напряжениям. Регулировка передачи. Передача винт-гайка скольжения. Материалы винта и гайки. Кинематический и силовой расчеты передачи. Проектный расчет винта. Проверочные расчеты винта на прочность, устойчивость и критическую частоту вращения. Расчет геометрических параметров гайки. Передачи с гибкой связью. Тросовая передача. Ременные передачи. Основные характеристики. Разновидности ременных передач. Основные типы и материалы ремней. Упругое скольжение и кинематика передачи. Силы и напряжения в ремне, быстроходность передачи. Тяговая способность и КПД передачи. Критерии работоспособности передач. Зубчато-ременные передачи. Области применения. Материалы и конструкция зубчатых ремней и шкивов. Определение параметров. Расчет. Передачи цепные. Критерии работоспособности цепных передач и исходные положения для расчета. Натяжение ветвей. Несущая способность и подбор цепей. Учет частоты вращения, передаточного числа, длины цепи и других факторов. Переменность передаточного отношения. Динамические нагрузки. Коэффициент полезного действия. Нагрузка на валы.
|
||
Последнее изменение этой страницы: 2019-05-20; просмотров: 354; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 18.191.5.239 (0.003 с.) |