Вимірювальний блок Каскад-І.

Вимірювальний блок служить для формування сигналу неузгодженості між заданим значенням і алгебраїчною сумою вхідних струмових сигналів 0-5 мА. Блок містить вхідні ланцюги(R1-R4), чотири перетворювача сигналу МП-04, генератора напруги МГ-2, чотири вузли масштабування сигналів, вузол компенсації і джерело живлення. Сигнал напруги постійного струму з вхідних резисторів надходить на вхід перетворювача МП-04, який перетворює і підсилює сигнал. Перетворювач МП-04 являє собою модулятор і демодулятор, які виконані на тріодах і пов'язані розділовим трансформатором, що забезпечує гальванічну ізоляцію вхідних ланцюгів від вихідних. Живлення МП-04 здійснюється від генератора напруги МГ-2. Живлення генератора здійснюється від стабілізатора струму Д1. Вихідні сигнали знімаються з затискачів 1-8 і 15-22. Вихідні сигнали з перетворювача МП -04 надходять на вузли масштабування, що регулюють значення коефіцієнтів підсилення по кожному зканалів. Далі сигнали всіх перетворювачів підсумовуються і алгебраїчно складаються з сигналом вузла компенсації. Потенціометри R15 R18 відповідно служать для грубої і плавної компенсації. Резистори R17 R16 для східчастого і плавної зміни сигналу завдання. Живлення мосту здійснюється від стабілізатора Д1, який живиться від джерела живлення ІП-10

 

28. Регулювальні блоки апаратури Каскад-1.

Комплекс апаратури Каскад належить до нового покоління автоматичних регуляторів. Апаратура Каскад відрізняється блочно-модульним принципом побудови та використанням уніфікованого сигналу зв'язку: 0 - 5 і 0-20 мА. Уніфікований сигнал може використовуватися багаторазово, що дозволяє зменшити число датчиків АСР і загальну довжину кабельних ліній зєднання. Автоматичні регулятори серії КАСКАД забезпечують:підсумовування і компенсацію електричних вхідних сигналів, що надходять з первинних вимірювальних приладів, і посилення цих сигналів до значення, необхідного для управління пусковим пристроєм виконавчого механізму. Блок Р-21 побудований за блочно-модульним принципом відповідно до типу функціональної схеми. Вхідні уніфіковані струмові сигнали 0-5 і 0-20 мА вводяться через демпфіруючий пристрій 1 безпосередньо або з виходу вимірювального блоку. В якості лінійного підсилювача вхідного сигналу застосовується високочастотний підсилювач постійного струму типу УВ-41, в якості трипозиційного релейного підсилювача - магніто-тиристорний типу УР-2. Останній має регульовані зони нечутливості 2 і повернення 4. ПІ-закон регулювання формується в пульсуючому режимі за допомогою виконавчого механізму та головного негативного зворотного зв'язку 3, що охоплює обидва підсилювача, і виконаної на базі інерційної ланки 1-го порядку. Підсилювачі блоку живляться від джерела живлення, виконаного у вигляді окремого модуля. Блок Р-12 входить до складу апаратури автоматичних регуляторів в якості регулюючого блоку і застосовується як самостійний регулятор для управління виконавчими пристроями або пропорційними підсилювачами потужності. Вхідні сигнали струмів 0-5 і 0-20 мА вводяться в регулюючий блок безпосередньо або з виходу вимірювального блоку типу І-04. Аналоговий блок Р-12 побудований за блочно-модульним принципом відповідно до функціональної схемою. Він складається з таких елементів, включених послідовно: вузла вхідних ланцюгів 1; підсилювача постійного струму з високоомним входом і струмовим виходом 2; модуля обмеження 3; підсилювача постійного струму 4 з високоомним роздільним входом і з двома сигналами на виході. Всі елементи крім вхідних ланцюгів забезпечуються від одного джерела живлення 5 і охоплені пристроєм негативного зворотного зв'язку, що утворює модуль динаміки 6. Вузол вхідних ланцюгів сприймає струмові сигнали або напругу датчиків і компенсує їх сигналом за датчика з стумовим виходом. При ручному управлінні на вхід вузла поступає сигнал від блоку управління (БУ). На виході вузла формується сигнал неузгодженості по напрузі . Підсилювач постійного струму 2 сприймає різницю між сигналом неузгодженості і сигналом зворотного зв’язку і підсилює його по напрузі. модуль обмеження 3 сприймає сигнал з виходу підсилювача і передає на вхід другого підсилювача 4 з коеф підсилення К=1, який сприймає сигнал з виходу модуля обмеження і передає його на основний струмовий вихід з крутизною статичної характеристики і на допоміжний вихід по напрузі з коеф підсилення К=1. Модуль динаміки 6 містить RC-ланцюги функціонального зворотного зв’язку і ланцюги, що забезпечують пермикання з ручного управління на автоматичне. Ланцюги функціонального зворотного зв’язку сприймають сигнал з допоміжного виходу другого підсил 4 і формують сигнал зворотного зв’язку, що в свою чергу формує П-, ПІ-, ПІД-закони регулювання.