Обгрунтувати перехідні процеси в САР.

Нехай зовн збурення ХВ=0, тобто притік води в трубопроводі = її стоку, тобто витраті. Регулювальна величина у, яка еквівалентна тиску води в трубопроводі точно відповідає заданому значенню і похибка регулювання =0, то регулювальний орган(клапан) знаходиться в стані спокою. Такий стан системи при відсутності збурення і сталій регулювальній величині назив встановленим станом. Якщо навантаження споживача в якийсь момент часу Т1 зміниться, тобто

ХВ ≠ 0, то зміниться і вихідна величина у і виникне різниця зусиль, яка призведе до переміщення регулювального органу в сторону ліквідації розбалансу між притоком і стоком. Це буде відбуватися до того часу поки не настане новий стан рівноваги. Цей процес можна зобразити у вигляді графіка (перехідний процес в замкненій системі при зовн збуренні). Порушення встановленого стану системи може відбуватися також при зміні керуючої дії або завдання регулятора (U). В цьому випадку незважаючи на відсутність зовн збурення виникне різниця

 у- = на вході в регулятор ця різниця призведе до переміщення регулювального органу і до зміни регулювальної дії. Регулювальна величина у буде змінюватися до свого нового заданого значення. (Графік перехід процесу в замкнутій сист при зміні завдання регуляторові). В обох випадках спостерігається перехід по часу із одного встановленого стану системи в інший, що відповідає новому значенню навантаження або завдання. Такий процес називають перехідним процесом. Перехідний пр. в замкнутій системі назив пр. автоматичного регулювання. Перехідні пр, які після зняття збурення закінчуються новим встановленим станом системи назив стійкими. А якщо після прикладення і зняття збурення новий стан рівноваги не настає, то такий пр. назив нестійким.

Пояснити основні елементи САК.

САК – сукупність об’єкта керування(роб машини,механізму) та з’єднаних певним чином елементів, взаємодією яких забезпечується розв’язання поставленого завдання керування оюєктом. Осн елементами САК є: об’єкт керування, вимірювальний або чутливий елемент, керуючий елемент, виконуючий елемент(орган). Вимірювальний(чутливий) елемент фіксує зміни вихідної величини об’єкта і перетворює її на величини іншого роду.Як чутливі елементи САК часто використ датчики, що перетворюють неелектричні величини(тиск, швидкість, момент) на електричні (активний опір, ємнісний опір, струм, постійна або змінна напруга). Керуючий елемент одержує інформацію від чутливого елемента і формує потрібний сигнал для виконуючого елемента. Часто виконує ф-ції підсилювача. Виконуючий елемент забезпечує потрібний режим роботи керуючих органів об’єкта. Залежно від технологічних особливостей об’єкту керування можуть бути різні виконуючі елементи. Крім осн елементів до САК можуть входити і інші, які виконують ф-ції проміжних перетворювачів, підсилювачів тощо.