![]()
Заглавная страница
Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь ![]() Мы поможем в написании ваших работ! КАТЕГОРИИ: ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву ![]() Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Работа ПИ-регуляторов в замкнутом контуре. ⇐ ПредыдущаяСтр 3 из 3
В замкнутом контуре при удалении текущего значения регулируемой величины от заданного пропорциональная составляющая ПИ-регулятора уменьшает скорость этого отклонения до нуля, а затем интегральная составляющая продолжает воздействовать на объект до возвращения регулируемой величины к заданному значению, т.е. до ликвидации рассогласования ε = | ут - узд| . Таким образом, ПИ-регуляторы по сравнению с П- регуляторами после окончания переходного процесса не дают остаточного отклонения регулируемой величины и поддерживают ее на заданном значении при изменении нагрузки объекта или других возмущениях. Достоинства и недостатки. Область применения. К достоинствам ПИ-регулятора можно отнести то, что они быстро работают и всегда приводят регулируемую величину к точно заданному значению. К недостатку можно отнести их сложную конструкцию.
Регуляторы с предварением (ПД-регуляторы). Уравнение динамики Кр – коэффициент передачи регулятора Ти – время интегрирования Тд – время дифференцирования u0 – выходная величина регулятора в начальный момент времени. Параметры настройки ПД-регулятор имеет два параметра настройки: коэффициент усиления регулятора kр и время дифференцирования Тд. Динамическая характеристика
ПД-регуляторы с зависимыми и независимыми параметрами настройки
где Тд - время дифференцирования. Динамическая характеристика ПД-регулятора, описываемого уравнением, при подаче на его вход входного сигнала, изменяющегося с постоянной скоростью , dε/dt, представлена на рис. 8. Уравнение ПД-регулятора с зависимыми параметрами настройки имеет вид Время предварения - время, в течение которого выходная величина ПД-регулятора под действием пропорциональной составляющей изменяется на такую же величину, как и под действием дифференциальной составляющей. Это видно из динамической характеристики (рис.9). Работа ПД-регуляторов в замкнутом контуре. Эффект-введения Д-составляющей При работе в замкнутом контуре АСР введение дифференциальной составляющей в закон регулирования вызывает уменьшение скорости изменения регулируемой величиям, уменьшение времени регулирования и динамической ошибки регулирования, а также интегральной При наличии в законе регулирования Д-составляющей регулятор реагирует и на изменения скорости входной величины т. е на интенсивность ее изменения; такой регулятор вступает в работу быстрее, чем П-регулятор. Введение в закон регулирования воздействия по производной приводит к усилению влияния регулятора на переходный процесс, при этом сокращается время переходного процесса и уменьшаются колебания регулируемой величины. Преимущества и недостатки, область применения Достоинства: небольшое время регулирования, быстро Недостатки: ПД-регуляторы применяются достаточно редко, т.к. они не могут привести регулируемую величину к точно заданному значению.
Пропорционально-интегрально-дифференциальные (ПИД) регуляторы. Уравнение динамики Изменение выходной величины ПИД-регуляторов пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения, интегралу и производной этого отклонения
Параметры настройки ПИД - регулятор имеет три параметра настройки: kp – коэффициент усиления регулятора; Ти – время интегрирования; Тд– время дифференцирования, характеризующее степень влияния скорости изменения ε на u регулятора. Динамическая характеристика |
||
Последнее изменение этой страницы: 2016-04-07; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.239.33.139 (0.005 с.) |