Механічний рух – зміна відносного положення тіл у просторі.

1). Поступальний рух – рух, при якому всі точки тіла описують однакові траєкторії. Тіло можна вважати матеріальною точкою.

2). Обертальний рух – рух, при якому траєкторії руху всіх точок тіла є колами (або дугами кіл) з центрами, що лежать на одній прямій, яку називають віссю обертання. Тіло не можна вважати матеріальною точкою.

Умови рухів:

Рівномірного прямолінійного – , а = 0;

Рівнозмінного прямолінійного – .

Швидкість – основна кінематична характеристика механічного руху, характеризує зміну положення точки за певний проміжок часу.

При рівномірному русі:

При рівноприскореному русі:

Вектор швидкості точки напрямлений по дотичній до траєкторії

Прискорення – характеризує зміну швидкості точки за певний проміжок часу

При рівноприскореному русі:

Рівномірний рух по колу

Період Т – час одного повного оберту точки:

де N – кількість обертів за час t. [Т] = с.

Частота обертання ν – кількість обертів за одиницю часу: ; [ ν ] = 1/с = Гц.

Лінійна швидкість ,

Кутова швидкість – показує, на який кут φ повертається точка за час t:

; [ ] = 1/с = рад /с

Зв’язок лінійної і кутової швидкостей:

Тема 2. Динаміка

Інерція – явище руху тіла без прискорення (часто ототожнюють з інертністю).

Сила – кількісна міра взаємодії тіла з іншим тілом або полем. [ ] = Н

Рівнодійна сил – векторна сума всіх сил, що діють на тіло

Момент сили M = F·d; [M] = Н·м

де d – плече сили – найкоротша відстань від осі (або центра) обертання до лінії дії сили.

 

Закони Ньютона

І. Якщо рівнодійна всіх сил, прикладених до тіла дорівнює нулю, то воно рухається рівномірно прямолінійно або перебуває у спокої:

ІІ. Якщо на тіло діє сила (або кілька сил), то воно рухається рівноприскорено:

ІІІ. Сили, з якими взаємодіють тіла, рівні за модулем і напрямлені протилежно вздовж однієї прямої: .Ці сили прикладені до різних тіл, тому на мають рівнодійної.

Види сил у механіці

Сила тяжіння – сила, з якою Земля притягує тіла, як знаходяться поблизу неї: .

Точка прикладання сили тяжіння називається центром тяжіння. Напрямлена завжди вертикально вниз.

Вага – сила, з якою тіло внаслідок притягання до Землі діє на горизонтальну опору або вертикальний підвіс, що його утримує: .

Сила реакції опори – це сила, з якою опора (або підвіс) діє на тіло, яке утримує. .

Сила реакції опори завжди напрямлена перпендикулярно до площини опори чи підвісу.

Сила пружності – сила, яка виникає при деформації тіл під час їх взаємодії.

F_пр = – k∆l, k – коефіцієнт жорсткості тіла, ∆l – видовження, напрямлена протилежно видовженню.

Деформація – зміна форми та розмірів тіл під дією факторів (зовнішніх сил, температури).

Види деформації