Определение внешней радиальной нагрузки

При определении внешней радиальной нагрузки необходимо учитывать коэффициенты запаса fZ. Их величина зависит от используемых передающих

элементов (шестерни, цепи, клиновые, плоские или зубчатые ремни). При использовании ременной передачи следует учитывать влияние предварительного натяжения ремня на шкив. Вычисленные с учетом коэффициентов запаса внешние радиальные нагрузки не должны превышать

величины, допустимой для данного редуктора.

Передающий элемент	Коэффициент запаса fZ	Примечания
Прямая передача	1,0	–
Шестерни	1,0	≥17 зубьев
Шестерни	1,15	< 17 зубьев
Звездочки цепной передачи	1,0	≥20 зубьев
Звездочки цепной передачи	1,25	< 20 зубьев
Клиновые ремни	1,75	В зависимости от предварительного натяжения
Плоские ремни	2,50	В зависимости от предварительного натяжения
Зубчатые ремни	1,50	В зависимости от предварительного натяжения
Зубчатая рейка	1,15	< 17 зубьев (шестерня)

 

 

F_R = внешняя радиальная нагрузка [Н]

M_d = вращающий момент на выходном валу [Нм]

d₀ = средний диаметр [мм]

f_Z = коэффициент запаса

Определение точки и направления приложения усилия

Точка и направление приложения усилия определяются по следующей

диаграмме:

 

 

 

Рис. 27. Определение точки и направления приложения усилия

FX = допустимая внешняя радиальная нагрузка в точке X [Н]

FA = допустимая осевая нагрузка [Н]

Формулы приводной техники

Основные виды движения

В работе всех приводных систем можно выделить два основных вида движения:

Линейное движение (приводы транспортных и подъемных устройств)	Вращательное движение (поворотный стол)
Расстояние s [м]	Угловое расстояние ф [рад] или [°] рад – это радианная мера единичного круга и указывается без единицы измерения [рад] = 1 360° = 6,28 рад
Скорость v [м/с]	Угловая скорость w[рад/с] или [1/с] Частота вращения n [об/мин] w= 2 · П· n
Ускорение a [м/с2]	Угловое ускорение [рад/с2] или [1/с2]
Сила F [Н]	Вращающий момент M [Нм]
Масса m [кг]	Момент инерции J [кгм2]
	Радиус r [м] Диаметр D [м]

Уравнения кинематики

Для линейного и прямолинейного движения действительно:

Расстояние

v= const

a= const

Скорость

v= const

a= const

Ускорение

v= const

a= const

 

Время

v= const

a= const

 

Для вращательного движения действительно:

Расстояние

v= const

a= const

Скорость

v= const

a= const

Ускорение

v= const

a= const

 

Время

v= const

a= const

Пересчет:

Линейное /вращательное движение

Поскольку основа работы любой приводной системы – это вращательное движение мотор-редуктора, необходимо пересчитывать параметры линейного движения в параметры вращательного, и наоборот.

Угол

 

Скорость

Ускорение

Моменты инерции