Завдання на контрольну роботу №23

1. Поняття передаточних функцій ланок і систем.

2. Аналіз якості регулювання за амплітудно- частотними характеристиками замкнутих систем. Показник коливальності.

 

Практична частина:

Скласти визначник Гурвіца для системи з характеристичним рівнянням:

.

 

 

Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.

(підпис) (підпис)

Національний університет водного господарства та природокористування

Технічний коледж

Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”

Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”

Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.

Завдання на контрольну роботу №24

1. Зображення Лапласа. Операторна форма дифереціальних рiвнянь.

2. Статичнi i динамiчнi характеристики об`єктiв керування. Ємність та самовирівнювання.

Практична частина:

Чи стійка система, якщо характеристичне рівняння має вигляд:

.

 

 

Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.

(підпис) (підпис)

 

Національний університет водного господарства та природокористування

Технічний коледж

Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”

Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”

Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.

Завдання на контрольну роботу №25

1. Диференцiальнi рiвняння динаміки систем автоматичного регулювання. Рівняння статики.

2. Лінійна інтегральна оцінка якості регулювання. Квадратична інтегральна оцінка якості.

 

Практична частина:

Передаточна функція замкнутої системи . Оцінити стійкість системи за критерієм Гурвіца.

 

 

Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.

(підпис) (підпис)

Національний університет водного господарства та природокористування

Технічний коледж

Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”

Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”

Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.