Завдання на контрольну роботу №14

1. Паралельне зустрічне з'єднання ланок (зі зворотним зв'язком).

2. Стійкість нелінійних систем. Види стійкості.

 

Практична частина:

Знайти еквівалентну передаточну функцію послідовного з’єднання двох ланок, якщо їх передаточні функції відповідно:

 

Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.

(підпис) (підпис)

 

Національний університет водного господарства та природокористування

Технічний коледж

Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”

Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”

Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.

Завдання на контрольну роботу №15

1. Ланка з постійним запізненням, її часові та частотні характеристики.

2. Аналіз параметрів автоколивань в нелінійних системах методом гармонічної лінеаризації.

 

Практична частина:

Знайти еквівалентну передаточну функцію паралельного зустрічного з’єднання двох ланок, якщо ланка з передаточною функцією охоплена зворотним зв’язком ланкою .

 

Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.

(підпис) (підпис)

 

Національний університет водного господарства та природокористування

Технічний коледж

Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”

Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”

Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.

Завдання на контрольну роботу №16

1. Еквівалентні передаточні функції послідовного та паралельного узгодженого з'єднання ланок.

2. Дослідження стійкості нелінійних систем за методом Ляпунова.

 

Практична частина:

Скласти визначник Гурвіца для системи з характеристичним рівнянням:

.

 

 

Склав ________ _____________ Голова циклової комісії _________ Семенюк Ю.Ф.

(підпис) (підпис)

Національний університет водного господарства та природокористування

Технічний коледж

Циклова комісія спеціальних дисциплін з напрямку «Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології»

Спеціальність 5.05020201 “Монтаж, обслуговування засобів і систем автоматизації технологічного виробництва”

Дисципліна “Теорія автоматичного керування та автоматичні регулятори”

Освітньо-кваліфікаційний рівень – молодший спеціаліст.