Для стабилизации полета РН во всех точках траектории и для программного разворота ее в плоскости тангажа.

Для управления режимами работы, элементами включения и выключения двигательных установок.

Для подачи команд на системы разделения и сброса пассивных масс РН.

СУ РН 11А511У состоит из двух автономных СУ, расположенных на изделии 11С59 и изделии 11С510. Для обеспечения функционирования РН 11А511У в целом между этими системами организован обмен необходимыми командами.

В состав СУ изделия 11С59 входят:

- автомат стабилизации, включающий в себя автомат угловой стабилизации, системы нормальной и боковой стабилизации, следящую систему и генератор программированных импульсов;

- система регулирования «кажущейся» скорости;

- система опорожнения баков и синхронизации;

- программно-коммутационная аппаратура;

- аппаратура сопряжения СУ с системой измерения;

- источники питания постоянным и переменным током;

- бортовая кабельная сеть.

В состав СУ изделия 11С510 входят:

- автомат стабилизации, включающий в себя автомат угловой стабилизации, системы нормальной и боковой стабилизации, следящую систему и генератор программированных импульсов;

- система регулирования «кажущейся» скорости;

- автомат управления выключения двигателей I. II. и III ступеней;

- система опорожнения баков;

- программно-коммутационная аппаратура;

- аппаратура сопряжения СУ с системой измерения;'

- источники питания постоянным и переменным током:

- бортовая кабельная сеть.

Автомат стабилизации РН 11А511У.

Автомат стабилизации (АС) предназначен для программного разворота РН 11А511У по углу тангажа (Uпр), для стабилизации ракеты-носителя по углам тангажа U(Т), рыскания + (Р) и вращения (В), а также для стабилизации центра масс ракеты-носителя в плоскости полета по нормали к траектории полета (НС) и стабилизации центра масс ракеты-носителя в плоскости полета (БС).

Исходя из решаемых задач, АС ракеты-носителя состоит из трех независимых систем:

- автомата угловой стабилизации (АУС), обеспечивающего устойчивое движение РН относительно центра масс;

- системы нормальной стабилизации (НС), которая не позволяет центру масс РН отклоняться от расчетной траектории по ее нормам вверх и вниз;

- системы боковой стабилизации (БС), которая не позволяет центру масс РН отклоняться от плоскости полета.

Три ступени РН 11А511У имеют 2 автомата стабилизации:

- автомат стабилизации I и II ступени (изделия 11С59);

- автомат стабилизации III ступени (изделия 11С510).

В состав АС изделия 11С59 входят:

на центральном блоке:

11Л257 - генератор программированных импульсов (ГПИ);

11Л266 - гирогоризонт (ГГ);

11Л265 - гировертикант (ГВ);

11Л672 – фильтр;

11Л673 - усилитель-преобразователь;

11Л245 - блок дистанционной установки нулей следящей системы (СС);

8Л317 - стабилизированная платформа СС (две);

8Л318 - усилитель следящей системы;

П8М - потенциометр обратной связи (ПОС);

К74А7220-0 - рулевая машина (РМ) (четыре).

на каждом боковом блоке:

11Л671 - усилитель-преобразователь;

П7М - потенциометр обратной связи;

П8М - потенциометр обратной связи;

8К74А7220-0 - рулевая машина (две);

К74Б7230-0 - рулевая машина (воздушная).

Состав.АС изделия 11С510:

11Л242 - генератор программированных импульсов;

11Л1267 - гирогоризонт (ГГ);

11Л264 - гировертикант (ГВ);

11Л261 - усилитель преобразователь;

17Л37 - усилитель следящей системы (СС);

8Л345 - стабилизированная платформа СС;

Л69 - рулевая машина с ПОС-П28.

Принцип работы АС ракеты-носителя 11А511У рассмотрен на примере работы АС изделия 11С59 (В скобках указаны приборы АС изделия 11С510).

Автомат угловой стабилизации (АУС)

АУС предназначен для стабилизации углового положения ракеты-носителя относительно центра масс и для обеспечения ракете-носителю программного движения по углу тангажа.

АУС можно рассматривать как три независимо работающих канала:

- тангажа - (Т);

- рыскания - (Р);

- вращения – (В)

Принципиально все три канала угловой стабилизации построены одинаково и отличаются лишь характером управляющего воздействия.

В канале тангажа (Т) в отличие от двух остальных, имеется программный элемент ГПИ, который вырабатывает программное значение угла тангажа.

Чувствительные элементы: -гирогоризонт 11Л266 (11Л267) формирует сигналы, пропорциональные угловым отклонениям РН от программного значения Тпр по каналу тангажа (Т), - гировертикант 11Л265 (11Л264) - по каналам рыскания (Р), вращения (В).

Командные сигналы с потенциометрических датчиков гирогоризонта 11Л266 (11Л267) и гировертиканта 11Л265 (11Л264) по каналам тангажа, рыскания и вращения, поступают в фильтр 11Л672 (11Л261). В фильтре происходит подавление составляющих упругих колебаний корпуса РН, ее жидкого наполнения. Отфильтрованный командный сигнал поступает одновременно в корректирующие контуры усилителей-преобразователей 11Л673 (11Л261) центрального блока и 11Л671 боковых блоков. В корректирующих контурах командный сигнал получает требуемое опережение по фазе, необходимое для устойчивого полета ракеты-носителя.

С выхода корректирующих контуров сигнал поступает на усилитель 11Л673 (11Л261), 11Л671, где происходит суммирование сигналов Т, В, НС (для канала тангажа) и усиление суммарного сигнала до уровня, достаточного для управления приводами рулевых камер II и IV на центральном блоке (изделии 11С510), а также приводами рулевых камер и воздушных рулей боковых блоков В и Д.