Определение центрового и конструктивного профиля кулачкового механизма

 

Центровой профиль кулачка определяется графически, для чего используется метод обращения движения: всей системе сообщается угловая скорость , кулачок при этом условно останавливается, а неподвижное звено вращается с угловой скоростью вращения кулачка. Все построения выполняются в масштабе мм/м. Точки 0,1,2,… 12 соединены плавной кривой, представляют центровой профиль кулачка, который также называют теоретическим профилем. Действительный (рабочий) профиль кулачка получен при построении эквидистантного профиля, отстающего от центрового на величину радиуса ролика R_рол. Он получен как огибающая к дугам, очерченным из произвольных точек центрового профиля радиусом ролика:

 

R_рол=(0,25-04)r₀=0,011 м.

 

 

Построение графика изменения угла давления в кулачковом механизме.

 

Углом давления в кинематической паре называется острый угол между векторами силы, передаваемой от ведущего звена ведомому, и скорости в точке приложения силы на ведомом звене.

Угол давления построен по диаграмме изменения аналога скорости в зависимости от перемещения толкателя S_B. Из анализа графика видно, что во всех точках угол давления не превышает допустимог

 

Заключение.

 

В ходе выполнения курсового проекта были получены следующие результаты:

1. Определены размеры звеньев, необходимые для проектирования механизма:

м;

м;

м.

2. Для обеспечения закона движения сдвоенногокривошипно-ползунного механизма при установившемся режиме движения с заданной и заданным коэффициентом неравномерности были определены необходимые параметры маховика:

J^пр_м= – приведенный момент инерции маховика;

Маховик обод со спицами и стугицей:

- наружный диаметр;

- внутренний диаметр;

- ширина обода;

Масса маховика:

 

 

3. Для заданного положения механизма φ=60⁰ проведен силовой расчет, определены реакции в кинематических парах механизма, точки их приложения и их направления и момент сил инерции, приложенных к первому звену.

 

4. Спроектирована однорядная эвольвентная прямозубая цилиндрическая зубчатая передача с числами зубьев z₁=12, z₂=16, модулем m=4 мм и коэффициентами смещения x₁=0.5 и x₂=0.5.

 

5. Спроектирован планетарный редуктор. При проектировании были подобраны числа зубьев колес z₁=17, z₂=44, z₃=25, z₄=86, которые обеспечивают необходимое передаточное отношение редуктора U_Н-1⁽¹⁴⁾=10 и выполнение всех необходимых условий.

 

6. Спроектирован кулачковый механизм с качающимся толкателем.

При допустимом уголе давления [υ]=32⁰.

 

 

Данная курсовая работа выполнена полностью на персональном компьютере с использованием следующего программного обеспечения:

· MathcadÒ14, MathSoft,inc

· AutoCAD 17 64x, Autodesk^TM

· MicrosoftÒ Wordä 2010, Microsoft Corporation

· MicrosoftÒ Excelä 2010, Microsoft Corporation

· Программные средства, разработанные в МГТУ имени Н.Э. Баумана: ZUB.xls

 

 

6. Список использованной литературы:

1. Попов С. А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механиз­мов и механике машин: Учеб пособие для втузов / Под ред. К. В. Фролова. М.: Выс­шая школа, 1999. - 351 с.: ил.

2. Сборник заданий для курсового проектирования по дисциплине «Основы проектирования машин. Часть 1. Теория механизмов и механика машин»: Учебное пособие / С. А. Попов, В. Б. Тарабарин, Г. А. Тимофеев и др.; Под ред. С. А. Попо­ва. - М.: Изд-во МГТУ, 1993. - 108 с.

3. Г. А. Тимофеев, М. В. Самойлова. Проектирование кулачковых механиз­мов / Под ред. С. А. Попова. М.: Изд-во МГТУ, 1998. - 48 с.

4. Учебное пособие для курсового проектирования по теории механизмов. Часть1 / Под ред. Т. А. Архангельской. М: Изд-во МГТУ, 1985. - 68 с.

5. Силовой расчёт механизмов: Учеб. Пособие / Тимофеев Г.А., Тарабарин В.Б., Черная Л.А., Барышникова О.О.; Под ред. В.Б. Тарабарина. - М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 88 с., ил.

6. «Проектирование зубчатых передач и планетарных механизмов с использо­ванием ЭВМ»: Учебное пособие для курсового проектирования / Каганова В.В., Никоноров В.А., Тимофеев Г.А., Яминский А.В.; Под ред. Тимофеева Г.А. - М.:Изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1987 г. 72с., ил.