Построение графика суммарного приведенного момента.

Строим, складывая с учетом знака ординаты графиков и .

1.3.4. Построение переменных приведенных моментов инерции звеньев II группы

Звенья механизма делят на две группы. В первую группу входит начальное звено и все звенья, связанные с ним постоянным передаточным отношением. Приведенные моменты инерции звеньев первой группы – постоянны, их значение не зависит от положения механизма. Пусть их сумма обозначается . Ко второй группе относятся все остальные звенья механизма. Приведенные моменты инерции звеньев этой группы – переменны, они зависят от положения механизма. Их сумма обозначается как .

Следовательно,

 

Определение: .

Для нахождения используется метод приведения масс. В основу метода положено условие равенства кинетической энергии всех звеньев механизма и звена динамической модели. В этом случае закон движения последнего будет таким же, как и закон движения начального звена реального механизма. Для определения приведенного момента инерции каждого звена механизма необходимо составить равенство кинетических энергий рассматриваемого звена и звена модели.

Приведенный момент инерции в общем виде определяется по формуле:

Где и - передаточные функции (аналоги скоростей).

Для звеньев 2 и 3 значения были получены с помощью программы Mathcad(см. приложение 1).

Масштаб графика приведенных моментов инерции:

 

Суммарный приведенный момент IIгруппы звеньев:

Значение моментов инерции удваивается, потому что в качестве динамической модели взяты оба кривошипа, принятых как одно звено. Поэтому следует учитывать приведенные моменты инерции обоих частей механизма. Приведенные моменты инерции и соответственно кинетические энергии левой и правой части звеньев одинаковы.

 

Построение графика суммарной работы.

Суммарная работа всех сил равна работе .

. График строим интегрированием в Mathcad (Приложение 1). В конце цикла установившегося движения .

Масштаб графика по оси ординат:

 

График полной кинетической энергии.

Построение графика полной кинетической энергии всего механизма получаем по зависимости .

1.5.1. График кинетической энергии (приближенный) II-ой группы звеньев

Выполним переход от построенного графика , пересчитав масштаб по формуле: ,

где

 

1.5.2. График кинетической энергии (приближенный) I-ой группы звеньев

Этот график строим по уравнению:

График строим в Mathcad (Приложение 1).

 

Определение параметров маховой массы.

1.6.1. Определение необходимого момента инерции маховой массы

где