Определяем продолжительность цикла.

Определяем продолжительность цикла.

= c

Определение сопротивления движению

 

Сопротивление движению при полном грузе, кг,

 

где, - коэффициент, учитывающий увеличение сопротивления движению в результате перекоса (для подшипников качения), =2,5

- вес тележки с грузом и крюком, кг;

- радиус катка тележки, см, ;

- коэффициент трения цапф, ;

- радиус цапф катков тележки, см, ;

- коэффициент трения качения, см, .

Сопротивление движению без груза, кгс

где

Предварительный выбор двигателя

В первом приближении определяется величина мощности, которая необходима для перемещения тележки с полным грузом, кВт,

Затем ориентировочно определяется величина ПВ ′; для этого вычисляют время работы за один цикл, с,

принимают скорость, м/с,

тогда

Здесь Т – определенная для механизма подъема продолжительность цикла, с.

Мощность Р′ приводится к ближайшему стандартному значению

По величинам Рст и ПВст, согласно приложению 1, предварительно выбирают двигатель ближайщей к Рст мощности. При этом записывают все паспортные данные двигателя (мощности и частоты вращения при всех ПВ; кратности максимального момента, момент инерции, вес двигателя).

 

Определение передаточного числа

Передаточное число между двигателем и катками тележки определяется при скорости VT1=V1, которая соответсвует номинальной частоте вращения двигателя nн; тогда

Определение вращающих моментов на валу двигателя при статической нагрузке

Вращающий момент при полном грузе, Н•м,

где

Вращающий момент при движении тележки без груза, Н•м,

где

Определение мощностей, развиваемых двигателем при статической нагрузке

Записав все данные предварительно выбранного двигателя (см. приложение 1), определяют: вращающие моменты, Н•м, при различных значениях ПВ

 

перегрузочную способность синхронную частоту вращения двигателя no строят механическую характеристику , представленную на рис. 1.

Рис.1 Механическая характеристика.

По кривой для известных значений М1 и М2 определяют соответствующие им частоты вращения При этом установившаяся скорость тележки, м/с:

- при движении с грузом

- при движении тележки без груза

Мощность, развиваемая двигателем, кВт:

- при движении с грузом

- при движении тележки без груза

Определение времени работы с установившейся скоростью

Время работы с установившейся скоростью при передвижении тележки с грузом t1 и без груза t2 определяется так же, как и для механизма подъема (см. уравнение (30), с,

Что же касается времени торможения tT, то для тележки оно составляет примерно 1…2 с.

Рис.2 График нагрузки.

Графический метод

Расчет пусковых соединений для асинхронных двигателей с фазным ротором основан на прямолинейности механической характеристики.

Проведем прямую через две точки no и nн. Выбираются величины пускового и переключающего моментов, и для них строятся пусковые характеристики. Если при выключении последней ступени сопротивления не выходя на естественную характеристику, то изменяется величина пускового или переключающего момента (или обе величины) с таким расчетом, чтобы момент переключения был больше момента сопротивления, а пусковой не более 0,85 Ммах (рис.3). По построенным характеристикам определяются активные сопротивления ступеней.

Данные для расчета:

Задаемся:

- пиковым моментом M_ПI

- переключающим моментом M_П2

Строим механическую характеристику через точки n₀ и n_н .

Проводим прямые параллельно оси ординат через точки M_ПI и M_П2. Затем соединяем прямой точки n₀ и M_ПI. Из точки f' проводим прямую, параллельную оси абсцисс, до пересечения с линией M_ПI – получаем точку f.

Соединяем ее с n₀ и на линии пересечения с M_П2 получаем точку e', из которой опять проводим прямую, параллельную оси абсцисс, получаем точку e и так далее, пока не выйдем на естественную механическую характеристику (n₀a).

Рис.3. Расчет пускорегулирующих сопротивлений.

Замеряем длины отрезков и определяем величины сопротивлений:

ab=4мм, bc=7мм, cd=10мм, de=15мм,ef=21мм, fз=30мм, ка=12мм, r_р=0,133Ом

 

 

где rp - активное сопротивление ротора, Ом.

Суммарное сопротивление пускового реостата:

Таким образом, пусковой реостат имеет шесть ступеней сопротивления.

 

 

Рис. 4. Типовая схема механизма передвижения.

Определяем продолжительность цикла.

= c