Оптимізація потужності привода

В цьому розділі розглядаємо методику розрахунку потужності приводу РК при середньому, максимальному та оптимальному навантаженні, які дозволяють враховувати кількість направлень сортування , масу рухаючих частин РК на холостий (нижній) та робочій (верхній) гілки (погонна маса тягового ланцюга РК і маса грузонесущих візків – скидувач ПГ). Розрахунок проводиться методом обходу по контуру вертикально-замкненого конвеєра.

Оптимізація вагового навантаження

Оптимізація вагового навантаження є під-задачею оптимізації потужності привода РК УСТП її металоємкості та продуктивності по заданій ймовірності перезавантаження. Ця під-задача оптимізації включає такі основні етапи:

· розрахунок ймовірності перезавантаження РК по заданому коефіцієнту перезавантаження при середнього та подвійного середнього навантаження;

· розрахунок графо-аналітичним способом оптимального вагового навантаження РК, по якому при його проектуванні розраховується оптимальна потужність привода та кінематичний розрахунок;

· розрахунок розподілу кількості ПВ в РК;

· розподіл їх мас.

Статистичний аналіз потоків

Розподіл маси ПГ в РК підпорядковується нормальному закону розподілу та записується у вигляді

(2.1)

де

– математичне очікування;

– математичне очікування с відхиленням;

– число направлень сортування.

Розрахунок розподілу мас виконуються для всіх mшляхом їх підстановки. Результати заносяться в таблицю 2.1.1. Також в цю таблицю заносяться значення функція розподілу кількості ПГ в РК, розраховані значення ймовірності перенавантаження для відповідного значення m. Після цього визначається сумарне значення ймовірності перезавантаження по всім m та відмічаємо значення на графіку. Після чого визначаємо оптимальне навантаження.

 

Число направлення сортування:

Розрахунок математичного очікування числа вантажів в конвеєрі:

Середньоквадратичне відхилення:

 

 

Занесемо дані в таблицю 1:

Табл. 1 Розрахунок функції розподілення кількості РГ

m		= )	= f
	2,9545	0,0051	0,0011
	2,7272	0,0098	0,0022
	2,50	0,0175	0,0039
	2,2727	0,3034	0,0689
	2,0454	0,4980	0,1131
	1,8181	0,7754	0,1762
	1,5909	0,1127	0,0256
	1,3636	0,1527	0,0359
	1,1363	0,2107	0,0478
	0,9090	0,2661	0,0604
	0,6818	0,3166	0,0719
	0,4545	0,3605	0,0819
	0,2272	0,3894	0,0885
	0,2272	0,3894	0,0885
	0,4545	0,3605	0,0819
	0,6818	0,3166	0,0719
	0,9090	0,3661	0,0604
	1,1363	0,2107	0,0478
	1,3636	0,1582	0,0359
	1,5909	0,1127	0,0256
	1,8181	0,7754	0,1762
	2,0454	0,4980	0,1131
	2,2727	0,3034	0,0689
	2,5	0,0175	0,0039
	2,7272	0,0098	0,0022
	2,9545	0,0051	0,0011

Розподіл мас посилок для :

Занесемо дані у таблицю 2

Табл. 2 Розподіл мас посилок для =170,8

m	P(m)			P(хm>Ak)	Р(хm>Ak/m)
	0,0022	1,6052	0,9452	0,0548	0,0001
	0,0039	1,3849	0,9162	0,0838	0,0003
	0,0689	1,1890	0,8810	0,119	0,0082
	0,1131	1,0138	0,8438	0,1562	0,0176
	0,1762	0,8561	0,8023	0,1977	0,0348
	0,0256	0,7134	0,7611	0,2389	0,0061
	0,0359	0,5837	0,7190	0,281	0,01
	0,0478	0,4652	0,6772	0,3228	0,0154
	0,0604	0,3567	0,6368	0,3632	0,0219
	0,0719	0,2568	0,5987	0,4013	0,0288
	0,0819	0,1646	0,5636	0,4364	0,0357
	0,0885	0,079	0,5279	0,4721	0,0417
	0,0885	0,0738	0,5279	0,4721	0,0417
	0,0819	0,1426	0,5552	0,4443	0,0363
	0,0719	0,2071	0,5793	0,4207	0,0302
	0,0604	0,2675	0,6026	0,3974	0,0254
	0,0478	0,3243	0,6255	0,3745	0,0179
	0,0359	0,3777	0,6443	0,3557	0,0127
	0,0256	0,4280	0,6628	0,3372	0,0086
	0,1762	0,4756	0,6808	0,3192	0,0562
	0,1131	0,5237	0,6985	0,3015	0,0341
	0,0689	0,5632	0,7123	0,2877	0,0198
	0,0039	0,6039	0,7257	0,2743	0,001
	0,0022	0.6421	0,7389	0,2611	0,0005
	0,0011		0,7486	0,2514	0,0002

За таблицею 2 для будується аналогічна таблиця 3 :

 

 

Табл.3 Розподіл мас посилок для =341,6

m	P(m)		F0(S3)	P(Xm Ak)	P(Xm Ak/m)
	0,0604	2,8538	0,9978	0,0022	0,0001
	0,0719	2,48	0,9934	0,0066	0,0004
	0,0819	2,4692	0,9930	0,007	0,0005
	0.0885	2,2989	0,9889	0,0111	0,0009
	0,01157	1,9927	0,9767	0,0233	0,002
	0,01155	1,8549	0,9678	0,0322	0,0026
	0,01153	1,7260	0,9572	0,0428	0,003
	0,0115	1,6052	0,9452	0,0548	0,0033
	0,01146	1,492	0,9318	0,0682	0,0032
	0,01146	1,3849	0,9162	0,0838	0,003
	0,01157	1,2842	0,8997	0,1003	0,0025
	0,01127	1,1890	0,8810	0,119	0,0209
	0,01119	1,0991	0,8621	0,1379	0,0156
	0,01109	1,0138	0,8438	0,1567	0,0108
	0,01099	0,9329	0,8238	0,1762	0,0006
	0,01088	0,8561	0,8023	0,1977	0,0004
	0,01076	0,7830	0,7823	0,2177	0,0002