Кинематический расчёт приводов станков

 

3.9.1 Основные определения и зависимости

 

Структура привода

 

Рассмотрим привод главного движения по рис. 2.10. В нём имеются ременная и зубчатая одиночные передачи и три группы передач "а", "б" и "в" с числами передач, соответственно, р_а, р_б и р_в.

Группа "а" имеет три передачи. Будем показывать это так:

Передачи следующие: причем

Число ступеней частот вращения, обеспечиваемых приводом, z= 3·2·2 = 12, а в общем виде:

z = pа·pб·pв

 

Последнее выражение называют структурной формулой привода.

Структурная формула показывает:

- какое количество частот вращения обеспечивается приводом;

- сколько групп передач в нём;

- число передач в каждой группе;

- расположение каждой группы передач в приводе.

 

Примечание. количество групп передач при данном z, как и порядок расположения их, может быть различным. К примеру, если не задаваться кинематической схемой, то структуру привода можно принять: 12=4·3; 12= 3·2·2; 12= 2·3·2 и т.д.

 

Порядок переключения групп передач

 

Для получения последовательно возрастающего геометрического ряда частот вращения шпинделя в пределах n_min-n_max групповые передачи должны переключаться в определённом порядке.

Таблица 3.6

Значения чисел некоторых геометрических рядов в пределах 1-9500

 

j = =1,06	1,12	1,25 1,26	1,6 1,58	1,18	1,4 1,41		j = =1,06	1,12	1,25 1,26	1,6 1,58	1,18	1,4 1,41
1,00 1,06 1,12 1,18 1,25	-   -   -	-   -	-	-     -	-	-	10,0 10,6 11,2 11,8 12,5	-   -   -	-   -	-	-	-
1,32 1,40 1,50 1,60 1,70	-   -	-	-	-     -	-		13,2 14,0 15,0 16,0 17,0	-   -	-	-	-     -	-	-
1,80 1,90 2,00 2,12 2,24	-   -   -	-		-	-	-	18,0 19,0 20,0 21,2 22,4	-   -   -	-		-     -	-
2,36 2,50 2,65 2,80 3,00	-   -	-	-	-     -	-		23,6 25,0 26,5 28,0 30,0	-   -	-	-
3,15 3,35 3,55 3,75 4,00	-   -   -	-   -	-	-     -	-	-	31,5 33,5 35,5 37,5 40,0	-   -   -	-   -	-	-     -	-	-
4,25 4,50 4,75 5,00 5,30	-   -	-		-			42,5 45,0 47,5 50,0 53,0	-   -	-		-     -	-
5,60 6,00 6,30 6,70 7,10	-   -   -	-	-	-     -	-		56,0 60,0 63,0 67,0 71,0	-   -   -	-	-	-	-	-
7,50 8,00 8,50 9,00 9,50	-   -	-		-     -	-	-	75,0 80,0 85,0 90,0 95,0	-   -	-		-     -	-

 

 

Продолжение табл. 3.6

 

j = =1,06	1,12	1,25 1,26	1,6 1,58	1,18	1,4 1,41		j = =1,06	1,12	1,25 1,26	1,6 1,58	1,18	1,4 1,41
	-   -   -	-   -	-	-     -	-	-		-   -   -	-   -	-	-     -	-	-
	-   -	-	-	-				-   -	-	-	-     -	-
	-   -   -	-		-     -	-			-   -   -	-		-	-	-
	-   -	-	-	-     -	-	-		-   -	-	-	-     -	-
	-   -   -	-   -	-	-	-			-   -   -	-   -	-	-     -	-	-
	-   -	-		-     -	-	-		-   -	-		-
	-   -   -	-	-	-     -	-			-   -   -	-	-	-     -	-
	-   -	-		-				-   -	-		-     -	-	-

 

Группу передач, переключаемую в первую очередь, называют основной, во вторую – первой множительной (умножающей, переборной), в третью – второй множительной и т.д., если групп больше, чем три.

В качестве основной, как и любой множительной можно запроектировать любую группу передач, независимо от её расположения в приводе и не меняя этого расположения.

Если обозначить через р_o основную группу, р_I – I множительную, р_II – II множительную, то в рассматриваемом случае возможны следующие варианты:

 

	гр."а", p a =3	гр."б", p б =2	гр."в", p в =2
а)	po	pI	pII
б)	po	pII	pI
в)	pI	po	pII
г)	pI	pII	po
д)	pII	po	pI
е)	pII	pI	po

 

Очевидно, что число вариантов переключений равно числу перестановок групп.