Навантажувальні моменти робочої машини

 

Визначення зусиль які розвиває двигун на ободі ходових колес.

Вага візка з вантажозахоплювальним пристроєм:

 

(1.12)

 

де — маса вантажозахоплювального пристрою, кг;

— маса порожнього візка, кг;

— прискорення вільного падіння, м/с².

 

кН.

 

Вага вантажу:

 

, (1.13)

 

де — маса вантажу, кг.

кН.

Вага завантаженого візка:

 

, (1.14)

кН.

 

Сумарна сила тертя у візку:

 

 

де — коефіцієнт тертя ребер о рельсу, в.о.;

— коефіцієнт тертя ковзання колеса о рельсу, в.о.;

— коефіцієнт тертя у цапфах, в.о.;

— діаметр колеса візка, м;

— діаметр цапф, м.

Для завантаженого візка:

 

 

Для порожнього візка:

 

 

Розрахунок статичних моментів опору.

Статичні моменти опору для режиму двигуна:

 

 

де — ККД редуктора, в.о..

Візок завантажений:

 

Візок порожній:

 

 

Статичні моменти опору для режиму генератора:

 

 

Візок завантажений:

 

 

Візок порожній:

 

 

Розрахунок динамічних моментів опору.

Динамічні моменти опору для режиму двигуна:

 

де — середнє прискорення, .

Візок завантажений:

 

Візок порожній:

 

 

Динамічні моменти опору для режиму генератора:

 

 

Візок завантажений:

 

 

Візок порожній:

 

 

Розрахунок потужності та вибір двигуна.

Попередній розрахунок потужності двигуна:

 

 

Розрахунок тривалості включення:

 

 

Обираємо найближче стандартне значення до рівним 40%.

Розрахунок потужності двигуна:

 

 

де — робочій коефіцієнт, в.о.

 

 

За каталожними даними обираємо двигун Д32, ПВ = 40%.

Номінальна напруга двигуна — U_ян =220 В;

Струм якоря двигуна номінальний — І_ян =53 А;

Номінальна частота обертання якоря двигуна — n_н =760 об/хв.;

Максимальна частота обертання якоря двигуна — n_макс =3300 об/хв.;

ККД двигуна — η =80%;

Опір обмоток якоря двигуна— R_об.як =0.069 Ом;

Опір додаткових полюсів двигуна — R_дп =0.049 Ом;

Максимальний струм якоря двигуна— І_ямакс =120 А;

Момент інерції двигуна — J_дв =1.7 кг·м²;

Опір якірної ланки двигуна — R_я =0.118 Ом.

 

Приведення статичних і динамічних моментів інерції до валу

Двигуна

Розрахунок сумарного приведеного моменту інерції.

Розрахунок моменту інерції зведеного до вала двигуна:

 

де — момент інерції гальмівного шківа, ;

— момент інерції редуктора, ;

— момент інерції двигуна, ;

— момент інерції рухомих мас, .

 

 

де — момент інерції відповідного колеса редуктора,

— передатній коефіцієнт відповідної пари колес, в.о..

 

Завантаженого візка:

 

Порожнього візка:

 

Завантаженого візка:

 

Порожнього візка:

 

 

Уточнені значення статичних та динамічних моментів інерції.

Уточнене значення динамічного моменту опору для режиму двигуна:

 

 

Візок завантажений:

 

 

Візок порожній:

 

Уточнене значення динамічного моменту опору для режиму генератора:

 

 

Візок завантажений:

 

 

Візок порожній:

 

Уточнене значення статичного моменту опору для режиму двигуна:

 

 

Візок завантажений:

 

 

Візок порожній:

 

 

Уточнене значення статичного моменту опору для режиму генератора:

 

 

Візок завантажений:

 

 

Візок порожній:

 

Загальний пусковий момент:

 

 

Візок завантажений:

 

 

Візок порожній:

 

 

Загальний гальмівний момент:

 

 

Візок завантажений:

 

Візок порожній: