Розрахунок регулятору струму

Складаємо структурну схему:

Рисунок 2.1 – Структурна схема внутрішнього контуру струму

 

Вибираємо бажану настройку – модульний оптимум, бажану передаточну функцію розімкненого контуру.

Передаточна функція розімкненого контуру:

 

, (2.6)

 

Передаточна функція розімкнутого контуру:

 

, (2.7)

де .

 

Розраховуємо передаточну функцію регулятора струму:

 

(2.8)

 

Регулятор струму це ПИ-регулятор:

 

Конструктивний розрахунок регулятора струму (рисунок 2.2):

 

Рисунок 2.2 - Структурна схема регулятора струму

 

Повинна виконуватись така умова . З цієї умови приймаємо, що кОм МЛТ-0,25-51кОм.

 

(2.9)

мкФ. (2.10)

 

У каталозі вибираємо з стандартного ряду конденсатор К73-17-68В з наступними номінальними даними: В, мкФ.

 

кОм. (2.11)

У каталозі вибираємо з стандартного ряду опір кОм типу
МЛТ-0,25-56кОм.

 

кОм. (2.12)

 

Вибираємо резистор типу МЛТ-0,25-27кОм

Передаточна функція замкненого контура:

 

, (2.13)

.

 

Розрахунок задатчика інтенсивності

Приймаємо опір кОм типу МЛТ-0,25-330кОм.

За наступних умов розрахуємо конденсатори , та резистори :

 

(2.14)

Ф,

Ф.

 

У каталозі вибираємо зі стандартного ряду конденсатори типу К50-16-25В з наступними номінальними даними:

 

В,

мкФ.

 

Обираємо резистори – типу СП5-2-10кОм 10%.

Розрахуємо резистори та :

 

Ом,

Ом.

 

У каталозі вибираємо зі стандартного ряду опори кОм типу
МЛТ-0,25-5,1 кОм.

Виконаємо перевірку розрахованих даних:

 

, (2.15)

, (2.16)

,

.

 

Розрахунок регулятора швидкості (МО)

 

Складаємо структурну схему для контуру швидкості.

Вибираємо бажану настройку – модульний оптимум, бажану передаточну функцію розімкненого контуру.

 

 

 

Рисунок 2.3 - Регулятор швидкості. Схема структурна без врахування фільтра МО

(2.17)

 

Передаточна функція розімкнутого контуру:

 

(2.18)

 

Розраховуємо передаточну функцію регулятора швидкості.

Час затримки:

 

.

 

Передаточна функція регулятора швидкості (без урахування фільтрів):

 

. (2.19)

 

Розрахунок передаточної функції швидкості з урахуванням фільтра в ланці ЗЗ, а також передаточна функція фільтрів в ланці завдання і ЗЗ за швидкістю. Цей фільтр у ланці зворотного зв'язку встановлюється для згладжування зворотних пульсацій тахогенератора.

 

, (2.20)

,

, (2.21)

.

 

Передаточна функція розімкненого контуру з врахуванням фільтра у ланці зворотнього зв’язку

 

, (2.22)

.

 

Конструктивній розрахунок регуляторів струму (рисунок 2.4).

Рисунок 2.4 - Регулятор швидкості. Схема структурна з врахуванням фільтра

Задамося значеннями опорів R₁=R₂=R₃=R₄ типу МЛТ-0,25-10 кОм.

 

R₆=K_PШ(R₃+R₄)=152.87∙(10+10)=3 МОм. (2.23)

 

З каталогу вибираємо резистор МЛТ-0,25-3 МОм.

 

, (2.24)

R5=20//20//3000=10кОм

 

З каталогу вибираємо резистор МЛТ-0,25-10 кОм.

 

, (2.25)

. ..