Аккумуляторные батареи, тяговые LiFePo4

Емкость_______________________________________________________4 х 14 кг

Долговечность______________________________________________3000 циклов

Долговечность при глубоком разряде ___________________________750 циклов

Габаритные размеры одной батареи _________________________345 х 175 х 240

Вес аккумуляторной батареи_____________________________________4 х 14 кг

Типовое время заряда аккумуляторных батарей______________________4,5 часа

Мощность зарядного устройства, стационарного_______________2,2 кВт, 220 В

Мощность бензинового генератора, встроенного_______________________1 кВт

Емкость бензобака______________________________________________8 литров

Типовое время заряда аккумуляторных батарей от генератора___________4 часа

Высвобожденная мощность для питания полезной нагрузки________250 Вт 12 В

Обмен данными между роботом и планшетом оператора GSM/GPRS

 

Аварийный пульт ручного управления

Частота излучения___________________________________________433,92 МГц

Количество литерных каналов _________________________________________30

Степень защиты пульта управления __________________________________IP65

Дальность действия______________________________________________до 30 м

 

UGV – беспилотное наземное транспортное средство SRX-1

Рисунок 1.3 беспилотное наземное транспортное средство SRX-1

- Движение по маршруту без участия оператора

- Автоматический объезд препятствий и возврат на маршрут

- Автоматический возврат при разряде аккумуляторных батарей

- Номинальная грузоподъемность 35кг.

- Типовой пробег без подзарядки 25 км.

- Всесезонная эксплуатация

- Малошумные электрические приводы

- Система телеуправления для ручного вывода с маршрута

 

 

 

Рисунок 1.4 беспилотное наземное транспортное средство SRX-1

 

Технические характеристики

Запас хода при +5°С______________________________________________25 км

Скорость автоматического движения днем _______________________4-9 км/час

Скорость автоматического движения ночью ______________________3-6 км/час

Оптимальная ширина полосы движения ______________________________1,2 м

Минимальный радиус разворота ____________________________3,4 м, внешний

Максимальный преодолеваемый уклон ________________________________18°

Высота преодолеваемой ступени____________________________________14 см

Глубина брода до_________________________________________________12 см

Глубина снежного покрова до ______________________до 5 см выпавшего снега

Габаритные размеры, ШхВхД__________________________765 х 929 х 1369 мм

Полная масса____________________________________________________110 кг

Полный вес полезной нагрузки ______________________________________35 кг

Номинальный диапазон рабочих температур __________________-20°С…+45°С

Предельный диапазон рабочих температур____________________-35°С…+55°С

Привод задний, дифференциальный

Напряжение питания тягового привода _______________________________24 В

Электрическая мощность______________________________________400-600 Вт

Ресурс щеток коллектора______________________________не менее 1500 часов

Аккумуляторные батареи, тяговые LiFePo4

Емкость_____________________________________________________3 х 100 А/ч

Долговечность______________________________________________3000 циклов

Долговечность при глубоком разряде ___________________________750 циклов

Габаритные размеры одной батареи _________________________345 х 175 х 240

Вес __________________________________________________________3 х 14 кг

Высвобожденная мощность для питания полезной нагрузки________50 А/ч 12 В

Типовое время заряда аккумуляторных батарей______________________4,5 часа

Время ускоренной зарядки аккумуляторных батарей__________________2 часа

Мощность зарядного устройства_______________________________1 кВт, 220 В

Обмен данными между роботом и планшетом оператора GSM/GPRS

Протокол обмена данными WiFi_______________________________IEEE 802.16

Частота излучения_______________________________________________2,4 ГГц

Аварийный канал связи (опционально)__________________________GSM/GPRS