Тепловизор для транспортных средств и видеонаблюдения ICSC 30 


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Тепловизор для транспортных средств и видеонаблюдения ICSC 30



Тепловизор Trotec ICSC 30 - это мобильная универсальная инфракрасная камера для быстрой установки на любое транспортное средство. Тепловизор можно быстро установить и снять на любое транспортное средство или в любом месте помещения. Возможно применение тепловизора для охоты и охраны.

Тепловизор ICSC 30 - специальная разработка с высокой степенью мобильности. Специальное крепление позволяет установить тепловизионную камеру ICSC 30 на любое транспортное средство для управления в темное время суток на суше, воде или в воздухе. Тепловизор имеет высокое разрешение матрицы 384х288 пикселей, высокую частоту обновления кадров - 50Гц и широкий угол зрения. Это позволяет оператору увидеть транспортное средство на расстоянии 800м а человека и животное на расстоянии 300м в полной темноте, во время тумана, дождя или снегопада. Тепловизор ICSC 30 поставляется в комплекте с креплением на ветровое стекло специального держателя на который устанавливается 7-дюймовый ЖК-монитор для удобного обзора. Высокая степень водо- и пыленепроницаемости позволяет использовать тепловизор в неблагоприятных условиях окружающей среды.

Рисунок 2.18. Тепловизор Trotec ICSC 30

Технические параметры тепловизора ICSC 30
Поле зрения / минимальное фокусное расстояние 28° х 21°/ 3 м
Пространственное разрешение 1,27 мрад
Частота кадров 50/60 Гц
Фокусировка 0,5м-бесконечность
Тип детектора Неохлаждаемый микроболометр 384 х 288 пикселей
Видеостандарт PAL / NTSC
Отображение 7-дюймовый TFT LCD дисплей
Контроль функций Дистанционное управление наклонно-поворотного устройства с помощью джойстика, переключение между IR-/Realbild
Обнаружение автомобиля до 800м
Обнаружение человека до 300м
Питание 12 В, 3 А (прикуриватель)
Температура хранения От –40°С до +70°С
Температура работы От –20°С до +50°С
Защита IP65 / IP69K
Физические характеристики тепловизора ICSC 30
Масса 1980 г
Габариты 140 х 140 х 170 мм
   

Выбор аппаратуры оборудования

В результате расчета видно, что данное оборудование подходит для выполнения систем робота.

 

Таблица 2.3. – Оборудование

 

Наименование Количество Тип, марка
Мотор-редуктор   WG1188 состоит из реверсивного коллекторного двигателя постоянного тока и червячного редуктора
Датчик скорости (тахогенератор)   ТМГ-30
Плата для беспроводного соединения   XB24-WFSIT-001
Видеокамера   NXD-2012PTZ1080
Тепловизор   Trotec ICSC 30

Оценка надёжности работы САУ охранного робота.

Процесс проектирования является наиболее важным этапов в обеспечение надёжности создаваемых систем автоматического управления, поскольку именно на этом этапе закладываются основы бесперебойной работы оборудования с заданными показателями. Для оценки надёжности разработанной САУ необходимо знать.

1) Типы элементов, входящих в управляющее устройство;

2) Схему соединения элементов устройства между собой;

3) Условия эксплуатации элементов САУ;

4) Количество элементов каждого типа;

5) Интенсивность отказов каждого элемента

 

Таблица 2.4. – Значение интенсивности отказов.

 

Наименование Кол-во λ·10-5 8760ч 4380ч
  Мотор-редуктор   3,6 0,9978 0,9989
  Датчик скорости (тахогенератор)   0,55 0,5912 0,7689
  Плата для беспроводного соединения   0,04 0,995 0,998
  Видеокамера        
  Тепловизор        

 

Вероятность безотказной работы САУ

P(t)=e-ktλ

Расчёт производится для k = 25.

Количество рабочих дней году в среднем 365 дней и часовая загрузка

24 часа. То есть при работе в течение 1 год t=8760 ч. и в полугод соответственно 4380 часов.

Для работы в течение t=8760 ч, получаем P(t)=0,59.

Для работы в течение t=4380 ч, получаем P(t)=0,77.

В связи с тем, что фактическая интенсивность отказа элементов меньше заданной, то предлагается производить количество технических осмотров (ТО) раз в полгода, с целью повышения надёжности работы оборудования.

Заключение.

 

Рассмотренная в работе охранная система способна заменить патрулирующего охранника и решать аналогичные задачи непрерывно, не покидая маршрут патрулирования. Они позволяют обеспечить безопасность работников предприятия и исключить несанкционированное проникновение людей на охраняемую зону. В настоящее время известны теоритические разработки в области задания маршрута движения мобильного робота беспроводной связи между мобильным роботом и оператором. Мобильные охранные системы, согласующие модули в системе беспроводной связи выпускаются отечественной и зарубежной промышленностью.

Экономические расчеты показали эффективность применения мобильного робота в системе охраны труда, при этом коммерческий эффект составит 3296541 руб. при сроке окупаемости капитальных вложений 1 год, и исключение несанкционированного проникновения людей на территории предприятия.

Результаты работы говорят о перспективности реализации мобильных роботизированных систем в системе охраны труда предприятий.

 

 

Список литературы

  1. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов. М.; Колос, 2003.
  2. Фурсенко С.Н. Автоматизация технологических процессов: учеб. пособие / С.Н. Фурсенко, Е.С. Якубовская, Е.С. Волкова. – Минск: БГАТУ, 2007.
  3. Юсупов Р.Х., Шеповалова Л.Н. Автоматика. Методические указания по выполнению курсовой работы. – М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2007. – 72с.

4. Беспилотные наземные транспортные средства. Режим доступа: http://www.smprobotics.ru/

5. Сайт технологиях разработки роботов. Режим доступа: http://robot-develop.org/

6. Бобровский, С.Н. Навигация мобильных роботов [Текст] / С.Н. Гончаров// Журн. PC Week. - 2004. - №9. - С. 60-63

7. 3. Управление роботами. Состояние и перспективы [Текст]: материалы ХХ общ. собрания академии навигации и управления движением, 26 октября 2005 г. С.-Петербург / редкол: П.К.Плотников (отв. ред.). - С.-Петербург: Электроприбор, 2008. - 20 с.

8. Интеллектуальный мобильный робот [Электронный ресурс] / - Евстигнеев Д.В. - Режим доступа: www/ URL: http://robot-rad.narod.ru/index.html/ - 15.02.2008г. - Загл. с экрана.

9. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов [Текст]: А.В. Каляев, Ю.В. Чернухин и др.; гл. ред. физ.-мат. лит. - М.: Наука, 1990. - 152 с.

10. Тахогенератор. Режим доступа: http://el-moto.ru/index/0-26

11. Мотор-редуктор. Режим доступа: http://gearmotor.ru/wg1188.htm

12. Видеокамера. Режим доступа: http://www.eneo-security.com/item/5260/5236/0/10000736/index.html?MENGE=1&COMEFROMITEM=10000736&activeTabId=&setlanguage=ru

13. Тепловизор. Режим доступа: http://tpgroup.com.ua/teplovizor_ICSC_30.html

14. Методические указания по нормированию, учету и контролю выбросов загрязняющих веществ от хлебопекарных предприятий. М, 1996

15. Штокман Е.А. «Вентиляция, кондиционирование и очистка воздуха на предприятиях пищевой промышленности». М. АСВ, 2001

16. В.И. Курдюмов, Б.И. Зотов «Проектирование и расчет средств обеспечения безопасности».М. КолосС, 2005г. – 216 с.

17. Методические указания для выполнения курсовых работ и дипломного проекта главы «Экологическая безопасность». – М.: МГАУ им. В. П. Горячкина.

18. Водянников В.Т., Джанибеков А.К., Петрова Е.В. «Организация производства на сельхозяйственных предприятиях»-М.:2009

19. Водянников В.Т. «Практикум по организации и управлению производством на сельхозяйственных предприятиях»-М.:КолосС, 2005.-445 с.

20. Водянников В.Т. «Организация и управление производством на сельхозяйственных предприятиях»-М.:КолосС, 2005.- 503 с.

 

 



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; просмотров: 54; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 34.203.221.104 (0.146 с.)