Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ: АрхеологияБиология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия Экология ТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Тепловизор для транспортных средств и видеонаблюдения ICSC 30 ⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6
Тепловизор Trotec ICSC 30 - это мобильная универсальная инфракрасная камера для быстрой установки на любое транспортное средство. Тепловизор можно быстро установить и снять на любое транспортное средство или в любом месте помещения. Возможно применение тепловизора для охоты и охраны. Тепловизор ICSC 30 - специальная разработка с высокой степенью мобильности. Специальное крепление позволяет установить тепловизионную камеру ICSC 30 на любое транспортное средство для управления в темное время суток на суше, воде или в воздухе. Тепловизор имеет высокое разрешение матрицы 384х288 пикселей, высокую частоту обновления кадров - 50Гц и широкий угол зрения. Это позволяет оператору увидеть транспортное средство на расстоянии 800м а человека и животное на расстоянии 300м в полной темноте, во время тумана, дождя или снегопада. Тепловизор ICSC 30 поставляется в комплекте с креплением на ветровое стекло специального держателя на который устанавливается 7-дюймовый ЖК-монитор для удобного обзора. Высокая степень водо- и пыленепроницаемости позволяет использовать тепловизор в неблагоприятных условиях окружающей среды. Рисунок 2.18. Тепловизор Trotec ICSC 30
Выбор аппаратуры оборудования В результате расчета видно, что данное оборудование подходит для выполнения систем робота.
Таблица 2.3. – Оборудование
Оценка надёжности работы САУ охранного робота.
Процесс проектирования является наиболее важным этапов в обеспечение надёжности создаваемых систем автоматического управления, поскольку именно на этом этапе закладываются основы бесперебойной работы оборудования с заданными показателями. Для оценки надёжности разработанной САУ необходимо знать. 1) Типы элементов, входящих в управляющее устройство; 2) Схему соединения элементов устройства между собой; 3) Условия эксплуатации элементов САУ; 4) Количество элементов каждого типа; 5) Интенсивность отказов каждого элемента
Таблица 2.4. – Значение интенсивности отказов.
Вероятность безотказной работы САУ P(t)=e-ktλ Расчёт производится для k = 25. Количество рабочих дней году в среднем 365 дней и часовая загрузка 24 часа. То есть при работе в течение 1 год t=8760 ч. и в полугод соответственно 4380 часов. Для работы в течение t=8760 ч, получаем P(t)=0,59. Для работы в течение t=4380 ч, получаем P(t)=0,77. В связи с тем, что фактическая интенсивность отказа элементов меньше заданной, то предлагается производить количество технических осмотров (ТО) раз в полгода, с целью повышения надёжности работы оборудования. Заключение.
Рассмотренная в работе охранная система способна заменить патрулирующего охранника и решать аналогичные задачи непрерывно, не покидая маршрут патрулирования. Они позволяют обеспечить безопасность работников предприятия и исключить несанкционированное проникновение людей на охраняемую зону. В настоящее время известны теоритические разработки в области задания маршрута движения мобильного робота беспроводной связи между мобильным роботом и оператором. Мобильные охранные системы, согласующие модули в системе беспроводной связи выпускаются отечественной и зарубежной промышленностью.
Экономические расчеты показали эффективность применения мобильного робота в системе охраны труда, при этом коммерческий эффект составит 3296541 руб. при сроке окупаемости капитальных вложений 1 год, и исключение несанкционированного проникновения людей на территории предприятия. Результаты работы говорят о перспективности реализации мобильных роботизированных систем в системе охраны труда предприятий.
Список литературы
4. Беспилотные наземные транспортные средства. Режим доступа: http://www.smprobotics.ru/ 5. Сайт технологиях разработки роботов. Режим доступа: http://robot-develop.org/ 6. Бобровский, С.Н. Навигация мобильных роботов [Текст] / С.Н. Гончаров// Журн. PC Week. - 2004. - №9. - С. 60-63 7. 3. Управление роботами. Состояние и перспективы [Текст]: материалы ХХ общ. собрания академии навигации и управления движением, 26 октября 2005 г. С.-Петербург / редкол: П.К.Плотников (отв. ред.). - С.-Петербург: Электроприбор, 2008. - 20 с. 8. Интеллектуальный мобильный робот [Электронный ресурс] / - Евстигнеев Д.В. - Режим доступа: www/ URL: http://robot-rad.narod.ru/index.html/ - 15.02.2008г. - Загл. с экрана. 9. Однородные управляющие структуры адаптивных роботов [Текст]: А.В. Каляев, Ю.В. Чернухин и др.; гл. ред. физ.-мат. лит. - М.: Наука, 1990. - 152 с. 10. Тахогенератор. Режим доступа: http://el-moto.ru/index/0-26 11. Мотор-редуктор. Режим доступа: http://gearmotor.ru/wg1188.htm 12. Видеокамера. Режим доступа: http://www.eneo-security.com/item/5260/5236/0/10000736/index.html?MENGE=1&COMEFROMITEM=10000736&activeTabId=&setlanguage=ru 13. Тепловизор. Режим доступа: http://tpgroup.com.ua/teplovizor_ICSC_30.html 14. Методические указания по нормированию, учету и контролю выбросов загрязняющих веществ от хлебопекарных предприятий. М, 1996 15. Штокман Е.А. «Вентиляция, кондиционирование и очистка воздуха на предприятиях пищевой промышленности». М. АСВ, 2001 16. В.И. Курдюмов, Б.И. Зотов «Проектирование и расчет средств обеспечения безопасности».М. КолосС, 2005г. – 216 с. 17. Методические указания для выполнения курсовых работ и дипломного проекта главы «Экологическая безопасность». – М.: МГАУ им. В. П. Горячкина. 18. Водянников В.Т., Джанибеков А.К., Петрова Е.В. «Организация производства на сельхозяйственных предприятиях»-М.:2009 19. Водянников В.Т. «Практикум по организации и управлению производством на сельхозяйственных предприятиях»-М.:КолосС, 2005.-445 с. 20. Водянников В.Т. «Организация и управление производством на сельхозяйственных предприятиях»-М.:КолосС, 2005.- 503 с.
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Последнее изменение этой страницы: 2017-01-19; просмотров: 54; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 34.203.221.104 (0.146 с.) |