Электронные тахеометры (тотальные станции)

Электронные тахеометры пришли на смену мензуле и оптическим тахеометрам, вобрав в себя все лучшее с точки зрения технологии съемки. Современный электронный тахеометр - это сочетание высокоточного оптико-механического прибора, электронной системы для сбора и хранения геодезической информации, полевого мини (микро) компьютера для обработки информации и отражения ее в виде, пригодном для потребителя.

Выпускаемые сегодня электронные тахеометры можно условно поделить на три группы - простейшие, универсальные, роботизированные, сканирующие. Если ранее в основе классификации геодезических приборов лежала точность измерений, то сегодня – кроме точности, степень компьютеризации и автоматизации.

К первой группе можно отнести механические тахеометры с минимальной автоматизацией и ограниченными встроенными программными средствами. Как правило, такие тахеометры имеют угловую точность измерений 5 - 10", линейную 3 - 5 мм/км. Ряд тахеометров не имеет внутренней памяти или имеет ограниченную память: 500 - 2 000 точек.

 

Рис. 8. Электронный тахеометр безотражательный «Trimble» (5″, 1900 точек)

 

Ко второй группе относятся механические тахеометры со значительными возможностями, оснащенные большим количеством встроенных программ, большой внутренней памятью - до 10 000 и более точек. Угловая точность измерений таких приборов, как правило, 1 - 3", линейная 2 - 3 мм/км.

 

 

 

Рис. 9. Электронный тахеометр «Pentax»

 

В третью группу входят роботизированные тахеометры (рис. 10) с серво - моторами, обладающие всеми возможностями приборов предыдущей группы. А наличие сервомоторов, встраиваемых радиокоммуникационных устройств и систем автоматического поиска и слежения за отражателем позволяет отнести их к категории тахеометров - роботов.

Тахеометры - роботы с сервоприводами в сочетании со специальной клавиатурой и интегрированном в нее радиомодемом позволяют наилучшим образом автоматизировать процесс съемки. В этом случае управление прибором ведется реечником, что значительно уменьшает трудозатраты при разбивочных работах и ошибки при крупномасштабных съемках.

Своеобразными тахеометрами-роботами являются теодолиты с электродвигателем для автоматизированных высокоточных измерений.

Одним из последних достижений геодезической техники является трехмерный лазерный зеркальный сканер. Сканер является системой передачи реальной поверхности в цифровой вид и представляет результат в пространственной системе координат. Устройство основано на измерении углов и расстояний электрооптическим (лазерным) способом и состоит из высокоточного лазерного дальномера и двухосевого прецизионного механического электропривода, смонтированных в прочный корпус. Совокупность измеренных данных является основой цифрового пространственного изображения.

Тахеометр – робот	Тахеометр с интегрированной ССП GPS	Трехмерный лазерный зеркальный сканер
Рис. 10. Тахеометры – роботы и сканирующие лазерные

 

Основное предназначение и области применения лазерного сканера:

· трехмерная съемка зданий, инженерных сооружений и сложных поверхностей

· топографическая и трехмерная съемка ситуации

· топографическая и трехмерная съемка открытых выработок, шахт, рудников, туннелей и т.п.