Автоматизированное управление строительными механизмами

В обеспечение традиционных камеральных работ с материалами аэрофотосъемки в настоящее время выпускаются несколько видов настольных стереоскопов предназначенных для обзорного обследования и для измерения параллаксов на стереоскопической паре снимков.

 

Рис. 17. современные настольные стереоскопы

Индикаторные лазерные системы управления строительной техникой

 

Одним из самых ответственных и трудоемких этапов при строительстве и реконструкции дорог является подготовка земляного полотна дороги. От качества выполнения этих работ во многом зависит конечный результат. От ровности и соответствия проекту - расход асфальтобетона, а от скорости - сроки выполнения заказа. Формирование земляного полотна с заданным проектным уклоном и отметками и возведение насыпей требует многократных проходов грейдера или бульдозера для достижения желаемого результата. Постоянные недоработки, переделки и контроль качества влекут за собой задержки в выполнении работ и дополнительный расход горюче-смазочных материалов. В последнее время для решения всех вышеописанных проблем стали широко применять системы автоматического управления строительной техникой.

Такие системы могут обеспечить точность формирования проектной поверхности от ±5-10 мм; используемая сейчас методика работы позволяет обеспечить точность только ± 50 мм.

Выпускаемые компанией Trimble системы позволяют значительно увеличить производительность, ведя к сокращению количества проходов и увеличению точности выполняемых работ. Сокращается перерасход материала, что соответственно ускоряет окупаемость достаточно дорогостоящей техники. Все существующие системы можно разделить на три типа.

Самый простой вариант системы подразумевает использование в качестве проектной плоскости плоскость, создаваемую лазерным нивелиром или лазерным построителем плоскости. Приемник лазерного излучения, установленный на отвале, фиксирует положение этой плоскости и индикаторными стрелками показывает оператору направление смещения отвала грейдера или ковша экскаватора. Лазерная плоскость, в зависимости от модели нивелира, может задаваться как горизонтально, так и под определенным проектным уклоном.

К числу таких систем относятся модели приемников Trimble CR600 и Trimble GradeEye.

 

Рис. 18. Принцип автоматизированного управления строительными механизмами при производстве земляных работ	Автогрейдер с лучевыми приемниками