Заглавная страница
Избранные статьи
Случайная статья
Познавательные статьи
Новые добавления
Обратная связь
FAQ
Написать работу

КАТЕГОРИИ:

Археология
Биология
Генетика
География
Информатика
История
Логика
Маркетинг
Математика
Менеджмент
Механика
Педагогика
Религия
Социология
Технологии
Физика
Философия
Финансы
Химия
Экология

ТОП 10 на сайте

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Техника нижней прямой подачи мяча.

Франко-прусская война (причины и последствия)

Организация работы процедурного кабинета

Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний

Коммуникативные барьеры и пути их преодоления

Обработка изделий медицинского назначения многократного применения

Образцы текста публицистического стиля

Четыре типа изменения баланса

Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву


Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Влияние общества на человека

Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации

Практические работы по географии для 6 класса

Организация работы процедурного кабинета

Изменения в неживой природе осенью

Уборка процедурного кабинета

Сольфеджио. Все правила по сольфеджио

Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления

Распечатка текстового файла результатов моделирования.

↑
▷ Содержание
⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4
Поиск

РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

ПО ЗАДАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ

*ЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА*

 

Передаточная функция объекта:

 

K*exp(-p*Tau)

Wo(p)=------------------

p

 

где:

коэффициент передачи К=2

 

********************************************************************************************

 

Передаточная функция звена по каналу возмущения f1:

 

Kf

Wf1(p)=-------

1+Tf*p

 

где:

коэффициент передачи Кf=4

постоянная времени Тf=10

 

********************************************************************************************

 

Настройки регулятора:

К1=0,0028

К2=0,0027

 

********************************************************************************************

 

Задающее воздействие - ступенчатеое = 2

 

********************************************************************************************

 

Коэффициенты передачи элементов системы:

регулирующий орган Кро=1

исполнительный механизм Ким=5

датчик Кдат=0,9

 

********************************************************************************************

 

Дискретность работы системы Т0=10

 

********************************************************************************************

 

Время Задание G(t) Возмущение f(t) Система Y(t)

0,00 2,0000 0,0000 0,0000

10,00 2,0000 0,0000 0,0000

20,00 2,0000 0,0000 0,0000

30,00 2,0000 0,0000 0,5040

40,00 2,0000 0,0000 1,0260

50,00 2,0000 0,0000 1,5660

60,00 2,0000 0,0000 2,1240

70,00 2,0000 0,0000 2,5730

80,00 2,0000 0,0000 2,9039

90,00 2,0000 0,0000 3,1075

100,00 2,0000 0,0000 3,1744

110,00 2,0000 0,0000 3,1270

120,00 2,0000 0,0000 2,9911

130,00 2,0000 0,0000 2,7957

140,00 2,0000 0,0000 2,5735

150,00 2,0000 0,0000 2,3527

160,00 2,0000 0,0000 2,1560

170,00 2,0000 0,0000 1,9996

180,00 2,0000 0,0000 1,8921

190,00 2,0000 0,0000 1,8350

200,00 2,0000 0,0000 1,8243

210,00 2,0000 0,0000 1,8516

220,00 2,0000 0,0000 1,9060

230,00 2,0000 0,0000 1,9758

240,00 2,0000 0,0000 2,0498

250,00 2,0000 0,0000 2,1185

260,00 2,0000 0,0000 2,1747

270,00 2,0000 0,0000 2,2143

280,00 2,0000 0,0000 2,2354

290,00 2,0000 0,0000 2,2388

300,00 2,0000 0,0000 2,2269

310,00 2,0000 0,0000 2,2035

320,00 2,0000 0,0000 2,1728

330,00 2,0000 0,0000 2,1392

340,00 2,0000 0,0000 2,1064

350,00 2,0000 0,0000 2,0774

360,00 2,0000 0,0000 2,0544

370,00 2,0000 0,0000 2,0383

380,00 2,0000 0,0000 2,0292

390,00 2,0000 0,0000 2,0264

400,00 2,0000 0,0000 2,0288

410,00 2,0000 0,0000 2,0347

420,00 2,0000 0,0000 2,0425

430,00 2,0000 0,0000 2,0508

440,00 2,0000 0,0000 2,0583

450,00 2,0000 0,0000 2,0640

460,00 2,0000 0,0000 2,0674

470,00 2,0000 0,0000 2,0684

480,00 2,0000 0,0000 2,0670

490,00 2,0000 0,0000 2,0636

500,00 2,0000 0,0000 2,0589

510,00 2,0000 0,0000 2,0532

520,00 2,0000 0,0000 2,0473

530,00 2,0000 0,0000 2,0417

540,00 2,0000 0,0000 2,0366

550,00 2,0000 0,0000 2,0325

560,00 2,0000 0,0000 2,0294

570,00 2,0000 0,0000 2,0272

580,00 2,0000 0,0000 2,0260

590,00 2,0000 0,0000 2,0255

600,00 2,0000 0,0000 2,0254

610,00 2,0000 0,0000 2,0257

620,00 2,0000 0,0000 2,0260

630,00 2,0000 0,0000 2,0262

640,00 2,0000 0,0000 2,0262

650,00 2,0000 0,0000 2,0259

660,00 2,0000 0,0000 2,0253

670,00 2,0000 0,0000 2,0244

680,00 2,0000 0,0000 2,0233

690,00 2,0000 0,0000 2,0220

700,00 2,0000 0,0000 2,0206

710,00 2,0000 0,0000 2,0192

720,00 2,0000 0,0000 2,0179

730,00 2,0000 0,0000 2,0167

740,00 2,0000 0,0000 2,0157

750,00 2,0000 0,0000 2,0148

760,00 2,0000 0,0000 2,0141

770,00 2,0000 0,0000 2,0135

780,00 2,0000 0,0000 2,0130

790,00 2,0000 0,0000 2,0126

800,00 2,0000 0,0000 2,0123

810,00 2,0000 0,0000 2,0120

820,00 2,0000 0,0000 2,0116

830,00 2,0000 0,0000 2,0113

840,00 2,0000 0,0000 2,0109

850,00 2,0000 0,0000 2,0105

860,00 2,0000 0,0000 2,0101

870,00 2,0000 0,0000 2,0096

880,00 2,0000 0,0000 2,0092

890,00 2,0000 0,0000 2,0087

900,00 2,0000 0,0000 2,0083

910,00 2,0000 0,0000 2,0079

920,00 2,0000 0,0000 2,0075

930,00 2,0000 0,0000 2,0071

940,00 2,0000 0,0000 2,0068

950,00 2,0000 0,0000 2,0065

960,00 2,0000 0,0000 2,0063

970,00 2,0000 0,0000 2,0060

980,00 2,0000 0,0000 2,0058

990,00 2,0000 0,0000 2,0056

 

###########################################################################################

 

РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

ПО ВОЗДЕЙСТВИЮ f

*ЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА*

 

Передаточная функция объекта:

 

K*exp(-p*Tau)

Wo(p)=------------------

p

 

где:

коэффициент передачи К=2

 

********************************************************************************************

 

Передаточная функция звена по каналу возмущения f1:

 

Kf

Wf1(p)=-------

1+Tf*p

 

где:

коэффициент передачи Кf=4

постоянная времени Тf=10

 

********************************************************************************************

 

Настройки регулятора:

К1=0,0028

К2=0,0027

 

********************************************************************************************

 

Задающее воздействие - ступенчатеое = 2

 

********************************************************************************************

 

Коэффициенты передачи элементов системы:

регулирующий орган Кро=1

исполнительный механизм Ким=5

датчик Кдат=0,9

 

********************************************************************************************

 

Дискретность работы системы Т0=10

 

********************************************************************************************

 

Время Возмущение f(t) Yf(t) Система Y(t)

0,00 4,0000 10,1139 10,1139

10,00 4,0000 13,8346 13,8346

20,00 4,0000 15,2034 15,2034

30,00 4,0000 15,7069 15,7069

40,00 4,0000 15,8922 13,3435

50,00 4,0000 15,9603 9,8343

60,00 4,0000 15,9854 5,8126

70,00 4,0000 15,9946 1,5113

80,00 4,0000 15,9980 -2,3416

90,00 4,0000 15,9993 -5,4325

100,00 4,0000 15,9997 -7,5991

110,00 4,0000 15,9999 -8,7344

120,00 4,0000 16,0000 -8,9125

130,00 4,0000 16,0000 -8,2907

140,00 4,0000 16,0000 -7,0740

150,00 4,0000 16,0000 -5,5028

160,00 4,0000 16,0000 -3,8081

170,00 4,0000 16,0000 -2,1899

180,00 4,0000 16,0000 -0,8037

190,00 4,0000 16,0000 0,2502

200,00 4,0000 16,0000 0,9266

210,00 4,0000 16,0000 1,2294

220,00 4,0000 16,0000 1,2027

230,00 4,0000 16,0000 0,9176

240,00 4,0000 16,0000 0,4598

250,00 4,0000 16,0000 -0,0826

260,00 4,0000 16,0000 -0,6294

270,00 4,0000 16,0000 -1,1152

280,00 4,0000 16,0000 -1,4938

290,00 4,0000 16,0000 -1,7399

300,00 4,0000 16,0000 -1,8475

310,00 4,0000 16,0000 -1,8270

320,00 4,0000 16,0000 -1,7010

330,00 4,0000 16,0000 -1,4996

340,00 4,0000 16,0000 -1,2554

350,00 4,0000 16,0000 -0,9997

360,00 4,0000 16,0000 -0,7594

370,00 4,0000 16,0000 -0,5545

380,00 4,0000 16,0000 -0,3976

390,00 4,0000 16,0000 -0,2939

400,00 4,0000 16,0000 -0,2417

410,00 4,0000 16,0000 -0,2344

420,00 4,0000 16,0000 -0,2615

430,00 4,0000 16,0000 -0,3113

440,00 4,0000 16,0000 -0,3715

450,00 4,0000 16,0000 -0,4314

460,00 4,0000 16,0000 -0,4824

470,00 4,0000 16,0000 -0,5185

480,00 4,0000 16,0000 -0,5366

490,00 4,0000 16,0000 -0,5362

500,00 4,0000 16,0000 -0,5191

510,00 4,0000 16,0000 -0,4886

520,00 4,0000 16,0000 -0,4489

530,00 4,0000 16,0000 -0,4044

540,00 4,0000 16,0000 -0,3594

550,00 4,0000 16,0000 -0,3174

560,00 4,0000 16,0000 -0,2811

570,00 4,0000 16,0000 -0,2519

580,00 4,0000 16,0000 -0,2304

590,00 4,0000 16,0000 -0,2162

600,00 4,0000 16,0000 -0,2084

610,00 4,0000 16,0000 -0,2054

620,00 4,0000 16,0000 -0,2055

630,00 4,0000 16,0000 -0,2071

640,00 4,0000 16,0000 -0,2088

650,00 4,0000 16,0000 -0,2093

660,00 4,0000 16,0000 -0,2080

670,00 4,0000 16,0000 -0,2044

680,00 4,0000 16,0000 -0,1985

690,00 4,0000 16,0000 -0,1906

700,00 4,0000 16,0000 -0,1812

710,00 4,0000 16,0000 -0,1707

720,00 4,0000 16,0000 -0,1600

730,00 4,0000 16,0000 -0,1494

740,00 4,0000 16,0000 -0,1395

750,00 4,0000 16,0000 -0,1306

760,00 4,0000 16,0000 -0,1229

770,00 4,0000 16,0000 -0,1164

780,00 4,0000 16,0000 -0,1110

790,00 4,0000 16,0000 -0,1067

800,00 4,0000 16,0000 -0,1031

810,00 4,0000 16,0000 -0,1000

820,00 4,0000 16,0000 -0,0972

830,00 4,0000 16,0000 -0,0946

840,00 4,0000 16,0000 -0,0919

850,00 4,0000 16,0000 -0,0890

860,00 4,0000 16,0000 -0,0859

870,00 4,0000 16,0000 -0,0826

880,00 4,0000 16,0000 -0,0792

890,00 4,0000 16,0000 -0,0757

900,00 4,0000 16,0000 -0,0721

910,00 4,0000 16,0000 -0,0686

920,00 4,0000 16,0000 -0,0652

930,00 4,0000 16,0000 -0,0619

940,00 4,0000 16,0000 -0,0589

950,00 4,0000 16,0000 -0,0562

960,00 4,0000 16,0000 -0,0537

970,00 4,0000 16,0000 -0,0514

980,00 4,0000 16,0000 -0,0493

990,00 4,0000 16,0000 -0,0473

 

###########################################################################################

 

РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

ПО ЗАДАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ

*НЕЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА*

 

Передаточная функция объекта:

 

K*exp(-p*Tau)

Wo(p)=------------------

p

 

где:

коэффициент передачи К=2

 

********************************************************************************************

 

Передаточная функция звена по каналу возмущения f1:

 

Kf

Wf1(p)=-------

1+Tf*p

 

где:

коэффициент передачи Кf=4

постоянная времени Тf=10

 

********************************************************************************************

 

Настройки регулятора:

К1=0,0028

К2=0,0027

 

********************************************************************************************

 

Задающее воздействие - ступенчатеое = 2

 

********************************************************************************************

 

Коэффициенты передачи элементов системы:

регулирующий орган Кро=1

исполнительный механизм Ким=5

датчик Кдат=0,9

 

********************************************************************************************

 

Дискретность работы системы Т0=10

 

********************************************************************************************

 

Коэффициенты нелинейности регулирующего органа:

C1=0,02

C2=-0,02

b1=0,003

b2=-0,003

 

********************************************************************************************

 

Время Задание G(t) Вход рег.орг S(t) Выход рег.орг U(t) Возмущение f(t) Система Y(t)

0,00 2,0000 0,0252 0,0030 0,0000 0,0000

10,00 2,0000 0,0261 0,0030 0,0000 0,0000

20,00 2,0000 0,0270 0,0030 0,0000 0,0000

30,00 2,0000 0,0279 0,0030 0,0000 0,0600

40,00 2,0000 0,0280 0,0030 0,0000 0,1200

50,00 2,0000 0,0282 0,0030 0,0000 0,1800

60,00 2,0000 0,0283 0,0030 0,0000 0,2400

70,00 2,0000 0,0283 0,0030 0,0000 0,3000

80,00 2,0000 0,0283 0,0030 0,0000 0,3600

90,00 2,0000 0,0284 0,0030 0,0000 0,4200

100,00 2,0000 0,0283 0,0030 0,0000 0,4800

110,00 2,0000 0,0283 0,0030 0,0000 0,5400

120,00 2,0000 0,0282 0,0030 0,0000 0,6000

130,00 2,0000 0,0281 0,0030 0,0000 0,6600

140,00 2,0000 0,0280 0,0030 0,0000 0,7200

150,00 2,0000 0,0278 0,0030 0,0000 0,7800

160,00 2,0000 0,0277 0,0030 0,0000 0,8400

170,00 2,0000 0,0275 0,0030 0,0000 0,9000

180,00 2,0000 0,0272 0,0030 0,0000 0,9600

190,00 2,0000 0,0270 0,0030 0,0000 1,0200

200,00 2,0000 0,0267 0,0030 0,0000 1,0800

210,00 2,0000 0,0264 0,0030 0,0000 1,1400

220,00 2,0000 0,0260 0,0030 0,0000 1,2000

230,00 2,0000 0,0256 0,0030 0,0000 1,2600

240,00 2,0000 0,0253 0,0030 0,0000 1,3200

250,00 2,0000 0,0248 0,0030 0,0000 1,3800

260,00 2,0000 0,0244 0,0030 0,0000 1,4400

270,00 2,0000 0,0239 0,0030 0,0000 1,5000

280,00 2,0000 0,0234 0,0030 0,0000 1,5600

290,00 2,0000 0,0229 0,0029 0,0000 1,6200

300,00 2,0000 0,0223 0,0023 0,0000 1,6800

310,00 2,0000 0,0217 0,0017 0,0000 1,7400

320,00 2,0000 0,0211 0,0011 0,0000 1,7974

330,00 2,0000 0,0205 0,0005 0,0000 1,8436

340,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,8781

350,00 2,0000 0,0197 0,0000 0,0000 1,9004

360,00 2,0000 0,0194 0,0000 0,0000 1,9106

370,00 2,0000 0,0193 0,0000 0,0000 1,9109

380,00 2,0000 0,0194 0,0000 0,0000 1,9109

390,00 2,0000 0,0194 0,0000 0,0000 1,9109

400,00 2,0000 0,0195 0,0000 0,0000 1,9109

410,00 2,0000 0,0195 0,0000 0,0000 1,9109

420,00 2,0000 0,0195 0,0000 0,0000 1,9109

430,00 2,0000 0,0196 0,0000 0,0000 1,9109

440,00 2,0000 0,0196 0,0000 0,0000 1,9109

450,00 2,0000 0,0197 0,0000 0,0000 1,9109

460,00 2,0000 0,0197 0,0000 0,0000 1,9109

470,00 2,0000 0,0197 0,0000 0,0000 1,9109

480,00 2,0000 0,0198 0,0000 0,0000 1,9109

490,00 2,0000 0,0198 0,0000 0,0000 1,9109

500,00 2,0000 0,0199 0,0000 0,0000 1,9109

510,00 2,0000 0,0199 0,0000 0,0000 1,9109

520,00 2,0000 0,0199 0,0000 0,0000 1,9109

530,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9109

540,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9109

550,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9109

560,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9109

570,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9113

580,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9125

590,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9145

600,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9174

610,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9209

620,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9249

630,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9292

640,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9335

650,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9377

660,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9416

670,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9451

680,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9482

690,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9508

700,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9529

710,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9547

720,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9562

730,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9576

740,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9588

750,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9600

760,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9613

770,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9626

780,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9639

790,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9654

800,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9668

810,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9683

820,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9698

830,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9713

840,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9727

850,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9740

860,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9752

870,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9763

880,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9774

890,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9783

900,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9792

910,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9800

920,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9808

930,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9815

940,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9822

950,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9829

960,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9836

970,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9842

980,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9849

990,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9855

1000,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9862

1010,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9868

1020,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9873

1030,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9879

1040,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9884

1050,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9889

1060,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9894

1070,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9899

1080,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9903

1090,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9907

1100,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9911

1110,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9914

1120,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9918

1130,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9921

1140,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9924

1150,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9927

1160,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9930

1170,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9933

1180,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9936

1190,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9939

1200,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9941

1210,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9944

1220,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9946

1230,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9949

1240,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9951

1250,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9953

1260,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9955

1270,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9957

1280,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9958

1290,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9960

1300,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9962

1310,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9963

1320,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9965

1330,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9966

1340,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9968

1350,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9969

1360,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9970

1370,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9972

1380,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9973

1390,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9974

1400,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9975

1410,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9976

1420,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9977

1430,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9978

1440,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9979

1450,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9980

1460,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9981

1470,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9982

1480,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9982

1490,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9983

 

###########################################################################################

 

РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА

ПО ВОЗДЕЙСТВИЮ f

*НЕЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА*

 

Передаточная функция объекта:

 

K*exp(-p*Tau)

Wo(p)=------------------

p

 

где:

коэффициент передачи К=2

 

********************************************************************************************

 

Передаточная функция звена по каналу возмущения f1:

 

Kf

Wf1(p)=-------

1+Tf*p

 

где:

коэффициент передачи Кf=4

постоянная времени Тf=10

 

********************************************************************************************

 

Настройки регулятора:

К1=0,0028

К2=0,0027

 

********************************************************************************************

 

Задающее воздействие - ступенчатеое = 2

 

********************************************************************************************

 

Коэффициенты передачи элементов системы:

регулирующий орган Кро=1

исполнительный механизм Ким=5

датчик Кдат=0,9

 

********************************************************************************************

 

Дискретность работы системы Т0=50

 

********************************************************************************************

 

Коэффициенты нелинейности регулирующего органа:

C1=0,02

C2=-0,02

b1=0,003

b2=-0,003

 

********************************************************************************************

 

Время Возмущение f(t) Yf(t) Вход рег.орг S(t) Выход рег.орг U(t) Система Y(t)

0,00 4,0000 15,8922 0,0000 0,0000 15,8922

50,00 4,0000 15,9993 -0,2002 -0,0030 15,9993

100,00 4,0000 16,0000 -0,2087 -0,0030 15,7000

150,00 4,0000 16,0000 -0,2122 -0,0030 15,4000

200,00 4,0000 16,0000 -0,2155 -0,0030 15,1000

250,00 4,0000 16,0000 -0,2186 -0,0030 14,8000

300,00 4,0000 16,0000 -0,2216 -0,0030 14,5000

350,00 4,0000 16,0000 -0,2245 -0,0030 14,2000

400,00 4,0000 16,0000 -0,2272 -0,0030 13,9000

450,00 4,0000 16,0000 -0,2299 -0,0030 13,6000

500,00 4,0000 16,0000 -0,2323 -0,0030 13,3000

550,00 4,0000 16,0000 -0,2347 -0,0030 13,0000

600,00 4,0000 16,0000 -0,2369 -0,0030 12,7000

650,00 4,0000 16,0000 -0,2389 -0,0030 12,4000

700,00 4,0000 16,0000 -0,2409 -0,0030 12,1000

750,00 4,0000 16,0000 -0,2427 -0,0030 11,8000

800,00 4,0000 16,0000 -0,2443 -0,0030 11,5000

850,00 4,0000 16,0000 -0,2459 -0,0030 11,2000

900,00 4,0000 16,0000 -0,2473 -0,0030 10,9000

950,00 4,0000 16,0000 -0,2485 -0,0030 10,6000

1000,00 4,0000 16,0000 -0,2497 -0,0030 10,3000

1050,00 4,0000 16,0000 -0,2506 -0,0030 10,0000

1100,00 4,0000 16,0000 -0,2515 -0,0030 9,7000

1150,00 4,0000 16,0000 -0,2522 -0,0030 9,4000

1200,00 4,0000 16,0000 -0,2528 -0,0030 9,1000

1250,00 4,0000 16,0000 -0,2533 -0,0030 8,8000

1300,00 4,0000 16,0000 -0,2536 -0,0030 8,5000

1350,00 4,0000 16,0000 -0,2538 -0,0030 8,2000

1400,00 4,0000 16,0000 -0,2538 -0,0030 7,9000

1450,00 4,0000 16,0000 -0,2537 -0,0030 7,6000

1500,00 4,0000 16,0000 -0,2535 -0,0030 7,3000

1550,00 4,0000 16,0000 -0,2531 -0,0030 7,0000

1600,00 4,0000 16,0000 -0,2526 -0,0030 6,7000

1650,00 4,0000 16,0000 -0,2520 -0,0030 6,4000

1700,00 4,0000 16,0000 -0,2512 -0,0030 6,1000

1750,00 4,0000 16,0000 -0,2503 -0,0030 5,8000

1800,00 4,0000 16,0000 -0,2493 -0,0030 5,5000

1850,00 4,0000 16,0000 -0,2481 -0,0030 5,2000

1900,00 4,0000 16,0000 -0,2468 -0,0030 4,9000

1950,00 4,0000 16,0000 -0,2454 -0,0030 4,6000

2000,00 4,0000 16,0000 -0,2438 -0,0030 4,3000

2050,00 4,0000 16,0000 -0,2421 -0,0030 4,0000

2100,00 4,0000 16,0000 -0,2403 -0,0030 3,7000

2150,00 4,0000 16,0000 -0,2383 -0,0030 3,4000

2200,00 4,0000 16,0000 -0,2362 -0,0030 3,1000

2250,00 4,0000 16,0000 -0,2339 -0,0030 2,8000

2300,00 4,0000 16,0000 -0,2315 -0,0030 2,5000

2350,00 4,0000 16,0000 -0,2290 -0,0030 2,2000

2400,00 4,0000 16,0000 -0,2263 -0,0030 1,9000

2450,00 4,0000 16,0000 -0,2236 -0,0030 1,6000

2500,00 4,0000 16,0000 -0,2206 -0,0030 1,3000

2550,00 4,0000 16,0000 -0,2176 -0,0030 1,0000

2600,00 4,0000 16,0000 -0,2144 -0,0030 0,7000

2650,00 4,0000 16,0000 -0,2110 -0,0030 0,4000

2700,00 4,0000 16,0000 -0,2076 -0,0030 0,1000

2750,00 4,0000 16,0000 -0,2040 -0,0030 -0,2000

2800,00 4,0000 16,0000 -0,2002 -0,0030 -0,5000

2850,00 4,0000 16,0000 -0,1964 -0,0030 -0,8000

2900,00 4,0000 16,0000 -0,1924 -0,0030 -1,1000

2950,00 4,0000 16,0000 -0,1882 -0,0030 -1,4000

3000,00 4,0000 16,0000 -0,1840 -0,0030 -1,7000

3050,00 4,0000 16,0000 -0,1795 -0,0030 -2,0000

3100,00 4,0000 16,0000 -0,1750 -0,0030 -2,3000

3150,00 4,0000 16,0000 -0,1703 -0,0030 -2,6000

3200,00 4,0000 16,0000 -0,1655 -0,0030 -2,9000

3250,00 4,0000 16,0000 -0,1606 -0,0030 -3,2000

3300,00 4,0000 16,0000 -0,1555 -0,0030 -3,5000

3350,00 4,0000 16,0000 -0,1503 -0,0030 -3,8000

3400,00 4,0000 16,0000 -0,1449 -0,0030 -4,1000

3450,00 4,0000 16,0000 -0,1394 -0,0030 -4,4000

3500,00 4,0000 16,0000 -0,1338 -0,0030 -4,7000

3550,00 4,0000 16,0000 -0,1280 -0,0030 -5,0000

3600,00 4,0000 16,0000 -0,1221 -0,0030 -5,3000

3650,00 4,0000 16,0000 -0,1161 -0,0030 -5,6000

3700,00 4,0000 16,0000 -0,1099 -0,0030 -5,9000

3750,00 4,0000 16,0000 -0,1036 -0,0030 -6,2000

3800,00 4,0000 16,0000 -0,0972 -0,0030 -6,5000

3850,00 4,0000 16,0000 -0,0906 -0,0030 -6,8000

3900,00 4,0000 16,0000 -0,0839 -0,0030 -7,1000

3950,00 4,0000 16,0000 -0,0771 -0,0030 -7,4000

4000,00 4,0000 16,0000 -0,0701 -0,0030 -7,7000

4050,00 4,0000 16,0000 -0,0630 -0,0030 -8,0000

4100,00 4,0000 16,0000 -0,0558 -0,0030 -8,3000

4150,00 4,0000 16,0000 -0,0484 -0,0030 -8,6000

4200,00 4,0000 16,0000 -0,0409 -0,0030 -8,9000

4250,00 4,0000 16,0000 -0,0332 -0,0030 -9,2000

4300,00 4,0000 16,0000 -0,0254 -0,0030 -9,5000

4350,00 4,0000 16,0000 -0,0175 0,0000 -9,8000

4400,00 4,0000 16,0000 -0,0094 0,0000 -9,8000

4450,00 4,0000 16,0000 -0,0050 0,0000 -9,8000

4500,00 4,0000 16,0000 -0,0006 0,0000 -9,8000

4550,00 4,0000 16,0000 0,0038 0,0000 -9,8000

4600,00 4,0000 16,0000 0,0082 0,0000 -9,8000

4650,00 4,0000 16,0000 0,0126 0,0000 -9,8000

4700,00 4,0000 16,0000 0,0170 0,0000 -9,8000

4750,00 4,0000 16,0000 0,0214 0,0014 -9,8000

4800,00 4,0000 16,0000 0,0258 0,0030 -9,6576

4850,00 4,0000 16,0000 0,0284 0,0030 -9,3576

4900,00 4,0000 16,0000 0,0290 0,0030 -9,0576

4950,00 4,0000 16,0000 0,0294 0,0030 -8,7576

5000,00 4,0000 16,0000 0,0297 0,0030 -8,4576

5050,00 4,0000 16,0000 0,0299 0,0030 -8,1576

5100,00 4,0000 16,0000 0,0299 0,0030 -7,8576

5150,00 4,0000 16,0000 0,0298 0,0030 -7,5576

5200,00 4,0000 16,0000 0,0296 0,0030 -7,2576

5250,00 4,0000 16,0000 0,0292 0,0030 -6,9576

5300,00 4,0000 16,0000 0,0287 0,0030 -6,6576

5350,00 4,0000 16,0000 0,0280 0,0030 -6,3576

5400,00 4,0000 16,0000 0,0272 0,0030 -6,0576

5450,00 4,0000 16,0000 0,0263 0,0030 -5,7576

5500,00 4,0000 16,0000 0,0253 0,0030 -5,4576

5550,00 4,0000 16,0000 0,0241 0,0030 -5,1576

5600,00 4,0000 16,0000 0,0228 0,0028 -4,8576

5650,00 4,0000 16,0000 0,0213 0,0013 -4,5812

5700,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -4,4508

5750,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -4,4500

5800,00 4,0000 16,0000 0,0224 0,0024 -4,4074

5850,00 4,0000 16,0000 0,0239 0,0030 -4,1655

5900,00 4,0000 16,0000 0,0228 0,0028 -3,8655

5950,00 4,0000 16,0000 0,0209 0,0009 -3,5835

6000,00 4,0000 16,0000 0,0191 0,0000 -3,4920

6050,00 4,0000 16,0000 0,0196 0,0000 -3,4920

6100,00 4,0000 16,0000 0,0211 0,0011 -3,4920

6150,00 4,0000 16,0000 0,0227 0,0027 -3,3788

6200,00 4,0000 16,0000 0,0228 0,0028 -3,1084

6250,00 4,0000 16,0000 0,0210 0,0010 -2,8236

6300,00 4,0000 16,0000 0,0188 0,0000 -2,7274

6350,00 4,0000 16,0000 0,0188 0,0000 -2,7274

6400,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -2,7274

6450,00 4,0000 16,0000 0,0213 0,0013 -2,7216

6500,00 4,0000 16,0000 0,0224 0,0024 -2,5931

6550,00 4,0000 16,0000 0,0220 0,0020 -2,3492

6600,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -2,1446

6650,00 4,0000 16,0000 0,0186 0,0000 -2,1308

6700,00 4,0000 16,0000 0,0194 0,0000 -2,1308

6750,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -2,1308

6800,00 4,0000 16,0000 0,0213 0,0013 -2,0940

6850,00 4,0000 16,0000 0,0218 0,0018 -1,9614

6900,00 4,0000 16,0000 0,0211 0,0011 -1,7792

6950,00 4,0000 16,0000 0,0197 0,0000 -1,6698

7000,00 4,0000 16,0000 0,0191 0,0000 -1,6698

7050,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -1,6698

7100,00 4,0000 16,0000 0,0206 0,0006 -1,6698

7150,00 4,0000 16,0000 0,0214 0,0014 -1,6092

7200,00 4,0000 16,0000 0,0213 0,0013 -1,4735

7250,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -1,3390

7300,00 4,0000 16,0000 0,0193 0,0000 -1,3031

7350,00 4,0000 16,0000 0,0195 0,0000 -1,3031

7400,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -1,3031

7450,00 4,0000 16,0000 0,0206 0,0006 -1,2967

7500,00 4,0000 16,0000 0,0212 0,0012 -1,2317

7550,00 4,0000 16,0000 0,0209 0,0009 -1,1161

7600,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -1,0240

7650,00 4,0000 16,0000 0,0194 0,0000 -1,0222

7700,00 4,0000 16,0000 0,0198 0,0000 -1,0222

7750,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -1,0222

7800,00 4,0000 16,0000 0,0207 0,0007 -0,9964

7850,00 4,0000 16,0000 0,0209 0,0009 -0,9246

7900,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -0,8393

7950,00 4,0000 16,0000 0,0197 0,0000 -0,7996

8000,00 4,0000 16,0000 0,0196 0,0000 -0,7996

8050,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,7996

8100,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -0,7996

8150,00 4,0000 16,0000 0,0207 0,0007 -0,7661

8200,00 4,0000 16,0000 0,0206 0,0006 -0,6965

8250,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,6333

8300,00 4,0000 16,0000 0,0196 0,0000 -0,6232

8350,00 4,0000 16,0000 0,0198 0,0000 -0,6232

8400,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,6232

8450,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -0,6176

8500,00 4,0000 16,0000 0,0205 0,0005 -0,5840

8550,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -0,5293

8600,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,4893

8650,00 4,0000 16,0000 0,0197 0,0000 -0,4893

8700,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,4893

8750,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,4893

8800,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -0,4744

8850,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -0,4375

8900,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,3973

8950,00 4,0000 16,0000 0,0198 0,0000 -0,3823

9000,00 4,0000 16,0000 0,0198 0,0000 -0,3823

9050,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,3823

9100,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,3821

9150,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -0,3646

9200,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -0,3303

9250,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,3007

9300,00 4,0000 16,0000 0,0198 0,0000 -0,2981

9350,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,2981

9400,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,2981

9450,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,2942

9500,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -0,2768

9550,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,2510

9600,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,2338

9650,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,2338

9700,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,2338

9750,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,2338

9800,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,2260

9850,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,2077

9900,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1887

9950,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,1826

10000,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,1826

10050,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1826

10100,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1821

10150,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,1733

10200,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1570

10250,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1435

10300,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,1428

10350,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1428

10400,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1428

10450,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1400

10500,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1309

10550,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1187

10600,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1118

10650,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,1118

10700,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1118

10750,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1118

10800,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1076

10850,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,0984

10900,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0894

10950,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0872

11000,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0872

11050,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0872

11100,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0867

11150,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,0823

11200,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,0746

11250,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0685

11300,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0685

11350,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0685

11400,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0685

11450,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,0666

11500,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,0616

11550,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0559

11600,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0536

11650,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0536

11700,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0536

11750,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0536

11800,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0512

11850,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0465

11900,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0423

11950,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0417

12000,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0417

12050,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0417

12100,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0413

12150,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0390

12200,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0354

12250,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0328

12300,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0328

12350,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0328

12400,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0328

12450,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0317

 

###########################################################################################

 


Переходный процесс ∆Y(t) линейной системы на задающее воздействие ∆G(t)=2

 

Переходный процесс ∆Y(t) нелинейной системы на задающее воздействие ∆G(t)=2

 

 

 

Переходный процесс линейной системы при ступенчатом воздействии на входе канала возмущения объекта

 


⇐ Предыдущая1234

Поделиться:


Познавательные статьи:


Техника прыжка в длину с разбега
Тактические действия в защите
История Олимпийских игр
История развития права интеллектуальной собственности


Последнее изменение этой страницы: 2016-12-13; просмотров: 123; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.133.108.224 (0.01 с.)