Заглавная страница Избранные статьи Случайная статья Познавательные статьи Новые добавления Обратная связь КАТЕГОРИИ:  Археология Биология Генетика География Информатика История Логика Маркетинг Математика Менеджмент Механика Педагогика Религия Социология Технологии Физика Философия Финансы Химия ЭкологияТОП 10 на сайте Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрацииТехника нижней прямой подачи мяча. Франко-прусская война (причины и последствия) Организация работы процедурного кабинета Смысловое и механическое запоминание, их место и роль в усвоении знаний Коммуникативные барьеры и пути их преодоления Обработка изделий медицинского назначения многократного применения Образцы текста публицистического стиля Четыре типа изменения баланса Задачи с ответами для Всероссийской олимпиады по праву 
Мы поможем в написании ваших работ! ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?
Влияние общества на человека
Приготовление дезинфицирующих растворов различной концентрации Практические работы по географии для 6 класса Организация работы процедурного кабинета Изменения в неживой природе осенью Уборка процедурного кабинета Сольфеджио. Все правила по сольфеджио Балочные системы. Определение реакций опор и моментов защемления |
Распечатка текстового файла результатов моделирования. ⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 4
РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПО ЗАДАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ *ЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА*
Передаточная функция объекта:
K*exp(-p*Tau) Wo(p)=------------------ p
где: коэффициент передачи К=2
********************************************************************************************
Передаточная функция звена по каналу возмущения f1:
Kf Wf1(p)=------- 1+Tf*p
где: коэффициент передачи Кf=4 постоянная времени Тf=10
********************************************************************************************
Настройки регулятора: К1=0,0028 К2=0,0027
********************************************************************************************
Задающее воздействие - ступенчатеое = 2
********************************************************************************************
Коэффициенты передачи элементов системы: регулирующий орган Кро=1 исполнительный механизм Ким=5 датчик Кдат=0,9
********************************************************************************************
Дискретность работы системы Т0=10
********************************************************************************************
Время Задание G(t) Возмущение f(t) Система Y(t) 0,00 2,0000 0,0000 0,0000 10,00 2,0000 0,0000 0,0000 20,00 2,0000 0,0000 0,0000 30,00 2,0000 0,0000 0,5040 40,00 2,0000 0,0000 1,0260 50,00 2,0000 0,0000 1,5660 60,00 2,0000 0,0000 2,1240 70,00 2,0000 0,0000 2,5730 80,00 2,0000 0,0000 2,9039 90,00 2,0000 0,0000 3,1075 100,00 2,0000 0,0000 3,1744 110,00 2,0000 0,0000 3,1270 120,00 2,0000 0,0000 2,9911 130,00 2,0000 0,0000 2,7957 140,00 2,0000 0,0000 2,5735 150,00 2,0000 0,0000 2,3527 160,00 2,0000 0,0000 2,1560 170,00 2,0000 0,0000 1,9996 180,00 2,0000 0,0000 1,8921 190,00 2,0000 0,0000 1,8350 200,00 2,0000 0,0000 1,8243 210,00 2,0000 0,0000 1,8516 220,00 2,0000 0,0000 1,9060 230,00 2,0000 0,0000 1,9758 240,00 2,0000 0,0000 2,0498 250,00 2,0000 0,0000 2,1185 260,00 2,0000 0,0000 2,1747 270,00 2,0000 0,0000 2,2143 280,00 2,0000 0,0000 2,2354 290,00 2,0000 0,0000 2,2388 300,00 2,0000 0,0000 2,2269 310,00 2,0000 0,0000 2,2035 320,00 2,0000 0,0000 2,1728 330,00 2,0000 0,0000 2,1392 340,00 2,0000 0,0000 2,1064 350,00 2,0000 0,0000 2,0774 360,00 2,0000 0,0000 2,0544 370,00 2,0000 0,0000 2,0383 380,00 2,0000 0,0000 2,0292 390,00 2,0000 0,0000 2,0264 400,00 2,0000 0,0000 2,0288 410,00 2,0000 0,0000 2,0347 420,00 2,0000 0,0000 2,0425 430,00 2,0000 0,0000 2,0508 440,00 2,0000 0,0000 2,0583 450,00 2,0000 0,0000 2,0640 460,00 2,0000 0,0000 2,0674 470,00 2,0000 0,0000 2,0684 480,00 2,0000 0,0000 2,0670 490,00 2,0000 0,0000 2,0636 500,00 2,0000 0,0000 2,0589 510,00 2,0000 0,0000 2,0532 520,00 2,0000 0,0000 2,0473 530,00 2,0000 0,0000 2,0417 540,00 2,0000 0,0000 2,0366 550,00 2,0000 0,0000 2,0325 560,00 2,0000 0,0000 2,0294 570,00 2,0000 0,0000 2,0272 580,00 2,0000 0,0000 2,0260 590,00 2,0000 0,0000 2,0255 600,00 2,0000 0,0000 2,0254 610,00 2,0000 0,0000 2,0257 620,00 2,0000 0,0000 2,0260 630,00 2,0000 0,0000 2,0262 640,00 2,0000 0,0000 2,0262 650,00 2,0000 0,0000 2,0259 660,00 2,0000 0,0000 2,0253 670,00 2,0000 0,0000 2,0244 680,00 2,0000 0,0000 2,0233 690,00 2,0000 0,0000 2,0220 700,00 2,0000 0,0000 2,0206 710,00 2,0000 0,0000 2,0192 720,00 2,0000 0,0000 2,0179 730,00 2,0000 0,0000 2,0167 740,00 2,0000 0,0000 2,0157
750,00 2,0000 0,0000 2,0148 760,00 2,0000 0,0000 2,0141 770,00 2,0000 0,0000 2,0135 780,00 2,0000 0,0000 2,0130 790,00 2,0000 0,0000 2,0126 800,00 2,0000 0,0000 2,0123 810,00 2,0000 0,0000 2,0120 820,00 2,0000 0,0000 2,0116 830,00 2,0000 0,0000 2,0113 840,00 2,0000 0,0000 2,0109 850,00 2,0000 0,0000 2,0105 860,00 2,0000 0,0000 2,0101 870,00 2,0000 0,0000 2,0096 880,00 2,0000 0,0000 2,0092 890,00 2,0000 0,0000 2,0087 900,00 2,0000 0,0000 2,0083 910,00 2,0000 0,0000 2,0079 920,00 2,0000 0,0000 2,0075 930,00 2,0000 0,0000 2,0071 940,00 2,0000 0,0000 2,0068 950,00 2,0000 0,0000 2,0065 960,00 2,0000 0,0000 2,0063 970,00 2,0000 0,0000 2,0060 980,00 2,0000 0,0000 2,0058 990,00 2,0000 0,0000 2,0056
###########################################################################################
РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПО ВОЗДЕЙСТВИЮ f *ЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА*
Передаточная функция объекта:
K*exp(-p*Tau) Wo(p)=------------------ p
где: коэффициент передачи К=2
********************************************************************************************
Передаточная функция звена по каналу возмущения f1:
Kf Wf1(p)=------- 1+Tf*p
где: коэффициент передачи Кf=4 постоянная времени Тf=10
********************************************************************************************
Настройки регулятора: К1=0,0028 К2=0,0027
********************************************************************************************
Задающее воздействие - ступенчатеое = 2
********************************************************************************************
Коэффициенты передачи элементов системы: регулирующий орган Кро=1 исполнительный механизм Ким=5 датчик Кдат=0,9
********************************************************************************************
Дискретность работы системы Т0=10
********************************************************************************************
Время Возмущение f(t) Yf(t) Система Y(t) 0,00 4,0000 10,1139 10,1139 10,00 4,0000 13,8346 13,8346 20,00 4,0000 15,2034 15,2034 30,00 4,0000 15,7069 15,7069 40,00 4,0000 15,8922 13,3435 50,00 4,0000 15,9603 9,8343 60,00 4,0000 15,9854 5,8126 70,00 4,0000 15,9946 1,5113 80,00 4,0000 15,9980 -2,3416 90,00 4,0000 15,9993 -5,4325 100,00 4,0000 15,9997 -7,5991 110,00 4,0000 15,9999 -8,7344 120,00 4,0000 16,0000 -8,9125 130,00 4,0000 16,0000 -8,2907 140,00 4,0000 16,0000 -7,0740 150,00 4,0000 16,0000 -5,5028 160,00 4,0000 16,0000 -3,8081 170,00 4,0000 16,0000 -2,1899 180,00 4,0000 16,0000 -0,8037 190,00 4,0000 16,0000 0,2502 200,00 4,0000 16,0000 0,9266 210,00 4,0000 16,0000 1,2294 220,00 4,0000 16,0000 1,2027 230,00 4,0000 16,0000 0,9176 240,00 4,0000 16,0000 0,4598 250,00 4,0000 16,0000 -0,0826 260,00 4,0000 16,0000 -0,6294 270,00 4,0000 16,0000 -1,1152 280,00 4,0000 16,0000 -1,4938 290,00 4,0000 16,0000 -1,7399 300,00 4,0000 16,0000 -1,8475 310,00 4,0000 16,0000 -1,8270 320,00 4,0000 16,0000 -1,7010 330,00 4,0000 16,0000 -1,4996 340,00 4,0000 16,0000 -1,2554 350,00 4,0000 16,0000 -0,9997 360,00 4,0000 16,0000 -0,7594 370,00 4,0000 16,0000 -0,5545 380,00 4,0000 16,0000 -0,3976
390,00 4,0000 16,0000 -0,2939 400,00 4,0000 16,0000 -0,2417 410,00 4,0000 16,0000 -0,2344 420,00 4,0000 16,0000 -0,2615 430,00 4,0000 16,0000 -0,3113 440,00 4,0000 16,0000 -0,3715 450,00 4,0000 16,0000 -0,4314 460,00 4,0000 16,0000 -0,4824 470,00 4,0000 16,0000 -0,5185 480,00 4,0000 16,0000 -0,5366 490,00 4,0000 16,0000 -0,5362 500,00 4,0000 16,0000 -0,5191 510,00 4,0000 16,0000 -0,4886 520,00 4,0000 16,0000 -0,4489 530,00 4,0000 16,0000 -0,4044 540,00 4,0000 16,0000 -0,3594 550,00 4,0000 16,0000 -0,3174 560,00 4,0000 16,0000 -0,2811 570,00 4,0000 16,0000 -0,2519 580,00 4,0000 16,0000 -0,2304 590,00 4,0000 16,0000 -0,2162 600,00 4,0000 16,0000 -0,2084 610,00 4,0000 16,0000 -0,2054 620,00 4,0000 16,0000 -0,2055 630,00 4,0000 16,0000 -0,2071 640,00 4,0000 16,0000 -0,2088 650,00 4,0000 16,0000 -0,2093 660,00 4,0000 16,0000 -0,2080 670,00 4,0000 16,0000 -0,2044 680,00 4,0000 16,0000 -0,1985 690,00 4,0000 16,0000 -0,1906 700,00 4,0000 16,0000 -0,1812 710,00 4,0000 16,0000 -0,1707 720,00 4,0000 16,0000 -0,1600 730,00 4,0000 16,0000 -0,1494 740,00 4,0000 16,0000 -0,1395 750,00 4,0000 16,0000 -0,1306 760,00 4,0000 16,0000 -0,1229 770,00 4,0000 16,0000 -0,1164 780,00 4,0000 16,0000 -0,1110 790,00 4,0000 16,0000 -0,1067 800,00 4,0000 16,0000 -0,1031 810,00 4,0000 16,0000 -0,1000 820,00 4,0000 16,0000 -0,0972 830,00 4,0000 16,0000 -0,0946 840,00 4,0000 16,0000 -0,0919 850,00 4,0000 16,0000 -0,0890 860,00 4,0000 16,0000 -0,0859 870,00 4,0000 16,0000 -0,0826 880,00 4,0000 16,0000 -0,0792 890,00 4,0000 16,0000 -0,0757 900,00 4,0000 16,0000 -0,0721 910,00 4,0000 16,0000 -0,0686 920,00 4,0000 16,0000 -0,0652 930,00 4,0000 16,0000 -0,0619 940,00 4,0000 16,0000 -0,0589 950,00 4,0000 16,0000 -0,0562 960,00 4,0000 16,0000 -0,0537 970,00 4,0000 16,0000 -0,0514 980,00 4,0000 16,0000 -0,0493 990,00 4,0000 16,0000 -0,0473
###########################################################################################
РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПО ЗАДАЮЩЕМУ ВОЗДЕЙСТВИЮ *НЕЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА*
Передаточная функция объекта:
K*exp(-p*Tau) Wo(p)=------------------ p
где: коэффициент передачи К=2
********************************************************************************************
Передаточная функция звена по каналу возмущения f1:
Kf Wf1(p)=------- 1+Tf*p
где: коэффициент передачи Кf=4 постоянная времени Тf=10
********************************************************************************************
Настройки регулятора: К1=0,0028 К2=0,0027
********************************************************************************************
Задающее воздействие - ступенчатеое = 2
********************************************************************************************
Коэффициенты передачи элементов системы: регулирующий орган Кро=1 исполнительный механизм Ким=5 датчик Кдат=0,9
********************************************************************************************
Дискретность работы системы Т0=10
********************************************************************************************
Коэффициенты нелинейности регулирующего органа: C1=0,02 C2=-0,02 b1=0,003 b2=-0,003
********************************************************************************************
Время Задание G(t) Вход рег.орг S(t) Выход рег.орг U(t) Возмущение f(t) Система Y(t) 0,00 2,0000 0,0252 0,0030 0,0000 0,0000 10,00 2,0000 0,0261 0,0030 0,0000 0,0000 20,00 2,0000 0,0270 0,0030 0,0000 0,0000 30,00 2,0000 0,0279 0,0030 0,0000 0,0600 40,00 2,0000 0,0280 0,0030 0,0000 0,1200 50,00 2,0000 0,0282 0,0030 0,0000 0,1800 60,00 2,0000 0,0283 0,0030 0,0000 0,2400 70,00 2,0000 0,0283 0,0030 0,0000 0,3000 80,00 2,0000 0,0283 0,0030 0,0000 0,3600 90,00 2,0000 0,0284 0,0030 0,0000 0,4200 100,00 2,0000 0,0283 0,0030 0,0000 0,4800 110,00 2,0000 0,0283 0,0030 0,0000 0,5400 120,00 2,0000 0,0282 0,0030 0,0000 0,6000 130,00 2,0000 0,0281 0,0030 0,0000 0,6600 140,00 2,0000 0,0280 0,0030 0,0000 0,7200 150,00 2,0000 0,0278 0,0030 0,0000 0,7800 160,00 2,0000 0,0277 0,0030 0,0000 0,8400 170,00 2,0000 0,0275 0,0030 0,0000 0,9000 180,00 2,0000 0,0272 0,0030 0,0000 0,9600 190,00 2,0000 0,0270 0,0030 0,0000 1,0200 200,00 2,0000 0,0267 0,0030 0,0000 1,0800 210,00 2,0000 0,0264 0,0030 0,0000 1,1400 220,00 2,0000 0,0260 0,0030 0,0000 1,2000 230,00 2,0000 0,0256 0,0030 0,0000 1,2600 240,00 2,0000 0,0253 0,0030 0,0000 1,3200 250,00 2,0000 0,0248 0,0030 0,0000 1,3800 260,00 2,0000 0,0244 0,0030 0,0000 1,4400 270,00 2,0000 0,0239 0,0030 0,0000 1,5000 280,00 2,0000 0,0234 0,0030 0,0000 1,5600 290,00 2,0000 0,0229 0,0029 0,0000 1,6200 300,00 2,0000 0,0223 0,0023 0,0000 1,6800 310,00 2,0000 0,0217 0,0017 0,0000 1,7400 320,00 2,0000 0,0211 0,0011 0,0000 1,7974 330,00 2,0000 0,0205 0,0005 0,0000 1,8436 340,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,8781 350,00 2,0000 0,0197 0,0000 0,0000 1,9004 360,00 2,0000 0,0194 0,0000 0,0000 1,9106 370,00 2,0000 0,0193 0,0000 0,0000 1,9109
380,00 2,0000 0,0194 0,0000 0,0000 1,9109 390,00 2,0000 0,0194 0,0000 0,0000 1,9109 400,00 2,0000 0,0195 0,0000 0,0000 1,9109 410,00 2,0000 0,0195 0,0000 0,0000 1,9109 420,00 2,0000 0,0195 0,0000 0,0000 1,9109 430,00 2,0000 0,0196 0,0000 0,0000 1,9109 440,00 2,0000 0,0196 0,0000 0,0000 1,9109 450,00 2,0000 0,0197 0,0000 0,0000 1,9109 460,00 2,0000 0,0197 0,0000 0,0000 1,9109 470,00 2,0000 0,0197 0,0000 0,0000 1,9109 480,00 2,0000 0,0198 0,0000 0,0000 1,9109 490,00 2,0000 0,0198 0,0000 0,0000 1,9109 500,00 2,0000 0,0199 0,0000 0,0000 1,9109 510,00 2,0000 0,0199 0,0000 0,0000 1,9109 520,00 2,0000 0,0199 0,0000 0,0000 1,9109 530,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9109 540,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9109 550,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9109 560,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9109 570,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9113 580,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9125 590,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9145 600,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9174 610,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9209 620,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9249 630,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9292 640,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9335 650,00 2,0000 0,0202 0,0002 0,0000 1,9377 660,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9416 670,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9451 680,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9482 690,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9508 700,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9529 710,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9547 720,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9562 730,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9576 740,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9588 750,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9600 760,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9613 770,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9626 780,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9639 790,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9654 800,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9668 810,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9683 820,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9698 830,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9713 840,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9727 850,00 2,0000 0,0201 0,0001 0,0000 1,9740 860,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9752 870,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9763 880,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9774 890,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9783 900,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9792 910,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9800 920,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9808 930,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9815 940,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9822 950,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9829 960,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9836 970,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9842 980,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9849 990,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9855 1000,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9862 1010,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9868 1020,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9873 1030,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9879 1040,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9884 1050,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9889 1060,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9894 1070,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9899 1080,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9903 1090,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9907 1100,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9911 1110,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9914 1120,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9918 1130,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9921 1140,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9924 1150,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9927 1160,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9930 1170,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9933 1180,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9936 1190,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9939 1200,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9941 1210,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9944 1220,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9946 1230,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9949 1240,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9951 1250,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9953 1260,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9955 1270,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9957 1280,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9958 1290,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9960 1300,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9962 1310,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9963 1320,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9965 1330,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9966 1340,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9968 1350,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9969
1360,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9970 1370,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9972 1380,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9973 1390,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9974 1400,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9975 1410,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9976 1420,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9977 1430,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9978 1440,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9979 1450,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9980 1460,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9981 1470,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9982 1480,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9982 1490,00 2,0000 0,0200 0,0000 0,0000 1,9983
###########################################################################################
РЕЗУЛЬТАТЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПЕРЕХОДНОГО ПРОЦЕССА ПО ВОЗДЕЙСТВИЮ f *НЕЛИНЕЙНАЯ СИСТЕМА*
Передаточная функция объекта:
K*exp(-p*Tau) Wo(p)=------------------ p
где: коэффициент передачи К=2
********************************************************************************************
Передаточная функция звена по каналу возмущения f1:
Kf Wf1(p)=------- 1+Tf*p
где: коэффициент передачи Кf=4 постоянная времени Тf=10
********************************************************************************************
Настройки регулятора: К1=0,0028 К2=0,0027
********************************************************************************************
Задающее воздействие - ступенчатеое = 2
********************************************************************************************
Коэффициенты передачи элементов системы: регулирующий орган Кро=1 исполнительный механизм Ким=5 датчик Кдат=0,9
********************************************************************************************
Дискретность работы системы Т0=50
********************************************************************************************
Коэффициенты нелинейности регулирующего органа: C1=0,02 C2=-0,02 b1=0,003 b2=-0,003
********************************************************************************************
Время Возмущение f(t) Yf(t) Вход рег.орг S(t) Выход рег.орг U(t) Система Y(t) 0,00 4,0000 15,8922 0,0000 0,0000 15,8922 50,00 4,0000 15,9993 -0,2002 -0,0030 15,9993 100,00 4,0000 16,0000 -0,2087 -0,0030 15,7000 150,00 4,0000 16,0000 -0,2122 -0,0030 15,4000 200,00 4,0000 16,0000 -0,2155 -0,0030 15,1000 250,00 4,0000 16,0000 -0,2186 -0,0030 14,8000 300,00 4,0000 16,0000 -0,2216 -0,0030 14,5000 350,00 4,0000 16,0000 -0,2245 -0,0030 14,2000 400,00 4,0000 16,0000 -0,2272 -0,0030 13,9000 450,00 4,0000 16,0000 -0,2299 -0,0030 13,6000 500,00 4,0000 16,0000 -0,2323 -0,0030 13,3000 550,00 4,0000 16,0000 -0,2347 -0,0030 13,0000 600,00 4,0000 16,0000 -0,2369 -0,0030 12,7000 650,00 4,0000 16,0000 -0,2389 -0,0030 12,4000 700,00 4,0000 16,0000 -0,2409 -0,0030 12,1000 750,00 4,0000 16,0000 -0,2427 -0,0030 11,8000 800,00 4,0000 16,0000 -0,2443 -0,0030 11,5000 850,00 4,0000 16,0000 -0,2459 -0,0030 11,2000 900,00 4,0000 16,0000 -0,2473 -0,0030 10,9000 950,00 4,0000 16,0000 -0,2485 -0,0030 10,6000 1000,00 4,0000 16,0000 -0,2497 -0,0030 10,3000 1050,00 4,0000 16,0000 -0,2506 -0,0030 10,0000 1100,00 4,0000 16,0000 -0,2515 -0,0030 9,7000 1150,00 4,0000 16,0000 -0,2522 -0,0030 9,4000 1200,00 4,0000 16,0000 -0,2528 -0,0030 9,1000 1250,00 4,0000 16,0000 -0,2533 -0,0030 8,8000 1300,00 4,0000 16,0000 -0,2536 -0,0030 8,5000 1350,00 4,0000 16,0000 -0,2538 -0,0030 8,2000 1400,00 4,0000 16,0000 -0,2538 -0,0030 7,9000 1450,00 4,0000 16,0000 -0,2537 -0,0030 7,6000 1500,00 4,0000 16,0000 -0,2535 -0,0030 7,3000 1550,00 4,0000 16,0000 -0,2531 -0,0030 7,0000 1600,00 4,0000 16,0000 -0,2526 -0,0030 6,7000 1650,00 4,0000 16,0000 -0,2520 -0,0030 6,4000 1700,00 4,0000 16,0000 -0,2512 -0,0030 6,1000 1750,00 4,0000 16,0000 -0,2503 -0,0030 5,8000 1800,00 4,0000 16,0000 -0,2493 -0,0030 5,5000 1850,00 4,0000 16,0000 -0,2481 -0,0030 5,2000 1900,00 4,0000 16,0000 -0,2468 -0,0030 4,9000 1950,00 4,0000 16,0000 -0,2454 -0,0030 4,6000 2000,00 4,0000 16,0000 -0,2438 -0,0030 4,3000 2050,00 4,0000 16,0000 -0,2421 -0,0030 4,0000 2100,00 4,0000 16,0000 -0,2403 -0,0030 3,7000 2150,00 4,0000 16,0000 -0,2383 -0,0030 3,4000 2200,00 4,0000 16,0000 -0,2362 -0,0030 3,1000 2250,00 4,0000 16,0000 -0,2339 -0,0030 2,8000 2300,00 4,0000 16,0000 -0,2315 -0,0030 2,5000 2350,00 4,0000 16,0000 -0,2290 -0,0030 2,2000 2400,00 4,0000 16,0000 -0,2263 -0,0030 1,9000 2450,00 4,0000 16,0000 -0,2236 -0,0030 1,6000 2500,00 4,0000 16,0000 -0,2206 -0,0030 1,3000 2550,00 4,0000 16,0000 -0,2176 -0,0030 1,0000
2600,00 4,0000 16,0000 -0,2144 -0,0030 0,7000 2650,00 4,0000 16,0000 -0,2110 -0,0030 0,4000 2700,00 4,0000 16,0000 -0,2076 -0,0030 0,1000 2750,00 4,0000 16,0000 -0,2040 -0,0030 -0,2000 2800,00 4,0000 16,0000 -0,2002 -0,0030 -0,5000 2850,00 4,0000 16,0000 -0,1964 -0,0030 -0,8000 2900,00 4,0000 16,0000 -0,1924 -0,0030 -1,1000 2950,00 4,0000 16,0000 -0,1882 -0,0030 -1,4000 3000,00 4,0000 16,0000 -0,1840 -0,0030 -1,7000 3050,00 4,0000 16,0000 -0,1795 -0,0030 -2,0000 3100,00 4,0000 16,0000 -0,1750 -0,0030 -2,3000 3150,00 4,0000 16,0000 -0,1703 -0,0030 -2,6000 3200,00 4,0000 16,0000 -0,1655 -0,0030 -2,9000 3250,00 4,0000 16,0000 -0,1606 -0,0030 -3,2000 3300,00 4,0000 16,0000 -0,1555 -0,0030 -3,5000 3350,00 4,0000 16,0000 -0,1503 -0,0030 -3,8000 3400,00 4,0000 16,0000 -0,1449 -0,0030 -4,1000 3450,00 4,0000 16,0000 -0,1394 -0,0030 -4,4000 3500,00 4,0000 16,0000 -0,1338 -0,0030 -4,7000 3550,00 4,0000 16,0000 -0,1280 -0,0030 -5,0000 3600,00 4,0000 16,0000 -0,1221 -0,0030 -5,3000 3650,00 4,0000 16,0000 -0,1161 -0,0030 -5,6000 3700,00 4,0000 16,0000 -0,1099 -0,0030 -5,9000 3750,00 4,0000 16,0000 -0,1036 -0,0030 -6,2000 3800,00 4,0000 16,0000 -0,0972 -0,0030 -6,5000 3850,00 4,0000 16,0000 -0,0906 -0,0030 -6,8000 3900,00 4,0000 16,0000 -0,0839 -0,0030 -7,1000 3950,00 4,0000 16,0000 -0,0771 -0,0030 -7,4000 4000,00 4,0000 16,0000 -0,0701 -0,0030 -7,7000 4050,00 4,0000 16,0000 -0,0630 -0,0030 -8,0000 4100,00 4,0000 16,0000 -0,0558 -0,0030 -8,3000 4150,00 4,0000 16,0000 -0,0484 -0,0030 -8,6000 4200,00 4,0000 16,0000 -0,0409 -0,0030 -8,9000 4250,00 4,0000 16,0000 -0,0332 -0,0030 -9,2000 4300,00 4,0000 16,0000 -0,0254 -0,0030 -9,5000 4350,00 4,0000 16,0000 -0,0175 0,0000 -9,8000 4400,00 4,0000 16,0000 -0,0094 0,0000 -9,8000 4450,00 4,0000 16,0000 -0,0050 0,0000 -9,8000 4500,00 4,0000 16,0000 -0,0006 0,0000 -9,8000 4550,00 4,0000 16,0000 0,0038 0,0000 -9,8000 4600,00 4,0000 16,0000 0,0082 0,0000 -9,8000 4650,00 4,0000 16,0000 0,0126 0,0000 -9,8000 4700,00 4,0000 16,0000 0,0170 0,0000 -9,8000 4750,00 4,0000 16,0000 0,0214 0,0014 -9,8000 4800,00 4,0000 16,0000 0,0258 0,0030 -9,6576 4850,00 4,0000 16,0000 0,0284 0,0030 -9,3576 4900,00 4,0000 16,0000 0,0290 0,0030 -9,0576 4950,00 4,0000 16,0000 0,0294 0,0030 -8,7576 5000,00 4,0000 16,0000 0,0297 0,0030 -8,4576 5050,00 4,0000 16,0000 0,0299 0,0030 -8,1576 5100,00 4,0000 16,0000 0,0299 0,0030 -7,8576 5150,00 4,0000 16,0000 0,0298 0,0030 -7,5576 5200,00 4,0000 16,0000 0,0296 0,0030 -7,2576 5250,00 4,0000 16,0000 0,0292 0,0030 -6,9576 5300,00 4,0000 16,0000 0,0287 0,0030 -6,6576 5350,00 4,0000 16,0000 0,0280 0,0030 -6,3576 5400,00 4,0000 16,0000 0,0272 0,0030 -6,0576 5450,00 4,0000 16,0000 0,0263 0,0030 -5,7576 5500,00 4,0000 16,0000 0,0253 0,0030 -5,4576 5550,00 4,0000 16,0000 0,0241 0,0030 -5,1576 5600,00 4,0000 16,0000 0,0228 0,0028 -4,8576 5650,00 4,0000 16,0000 0,0213 0,0013 -4,5812 5700,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -4,4508 5750,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -4,4500 5800,00 4,0000 16,0000 0,0224 0,0024 -4,4074 5850,00 4,0000 16,0000 0,0239 0,0030 -4,1655 5900,00 4,0000 16,0000 0,0228 0,0028 -3,8655 5950,00 4,0000 16,0000 0,0209 0,0009 -3,5835 6000,00 4,0000 16,0000 0,0191 0,0000 -3,4920 6050,00 4,0000 16,0000 0,0196 0,0000 -3,4920 6100,00 4,0000 16,0000 0,0211 0,0011 -3,4920 6150,00 4,0000 16,0000 0,0227 0,0027 -3,3788 6200,00 4,0000 16,0000 0,0228 0,0028 -3,1084 6250,00 4,0000 16,0000 0,0210 0,0010 -2,8236 6300,00 4,0000 16,0000 0,0188 0,0000 -2,7274 6350,00 4,0000 16,0000 0,0188 0,0000 -2,7274 6400,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -2,7274 6450,00 4,0000 16,0000 0,0213 0,0013 -2,7216 6500,00 4,0000 16,0000 0,0224 0,0024 -2,5931 6550,00 4,0000 16,0000 0,0220 0,0020 -2,3492 6600,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -2,1446 6650,00 4,0000 16,0000 0,0186 0,0000 -2,1308 6700,00 4,0000 16,0000 0,0194 0,0000 -2,1308 6750,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -2,1308 6800,00 4,0000 16,0000 0,0213 0,0013 -2,0940 6850,00 4,0000 16,0000 0,0218 0,0018 -1,9614 6900,00 4,0000 16,0000 0,0211 0,0011 -1,7792 6950,00 4,0000 16,0000 0,0197 0,0000 -1,6698 7000,00 4,0000 16,0000 0,0191 0,0000 -1,6698 7050,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -1,6698 7100,00 4,0000 16,0000 0,0206 0,0006 -1,6698 7150,00 4,0000 16,0000 0,0214 0,0014 -1,6092 7200,00 4,0000 16,0000 0,0213 0,0013 -1,4735 7250,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -1,3390 7300,00 4,0000 16,0000 0,0193 0,0000 -1,3031 7350,00 4,0000 16,0000 0,0195 0,0000 -1,3031 7400,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -1,3031 7450,00 4,0000 16,0000 0,0206 0,0006 -1,2967 7500,00 4,0000 16,0000 0,0212 0,0012 -1,2317 7550,00 4,0000 16,0000 0,0209 0,0009 -1,1161 7600,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -1,0240 7650,00 4,0000 16,0000 0,0194 0,0000 -1,0222 7700,00 4,0000 16,0000 0,0198 0,0000 -1,0222 7750,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -1,0222 7800,00 4,0000 16,0000 0,0207 0,0007 -0,9964 7850,00 4,0000 16,0000 0,0209 0,0009 -0,9246 7900,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -0,8393 7950,00 4,0000 16,0000 0,0197 0,0000 -0,7996 8000,00 4,0000 16,0000 0,0196 0,0000 -0,7996 8050,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,7996 8100,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -0,7996 8150,00 4,0000 16,0000 0,0207 0,0007 -0,7661 8200,00 4,0000 16,0000 0,0206 0,0006 -0,6965 8250,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,6333 8300,00 4,0000 16,0000 0,0196 0,0000 -0,6232 8350,00 4,0000 16,0000 0,0198 0,0000 -0,6232 8400,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,6232 8450,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -0,6176 8500,00 4,0000 16,0000 0,0205 0,0005 -0,5840 8550,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -0,5293 8600,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,4893 8650,00 4,0000 16,0000 0,0197 0,0000 -0,4893 8700,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,4893 8750,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,4893 8800,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -0,4744 8850,00 4,0000 16,0000 0,0204 0,0004 -0,4375 8900,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,3973 8950,00 4,0000 16,0000 0,0198 0,0000 -0,3823 9000,00 4,0000 16,0000 0,0198 0,0000 -0,3823 9050,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,3823 9100,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,3821 9150,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -0,3646 9200,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -0,3303 9250,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,3007 9300,00 4,0000 16,0000 0,0198 0,0000 -0,2981 9350,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,2981 9400,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,2981 9450,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,2942 9500,00 4,0000 16,0000 0,0203 0,0003 -0,2768 9550,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,2510 9600,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,2338 9650,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,2338 9700,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,2338 9750,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,2338 9800,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,2260 9850,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,2077 9900,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1887 9950,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,1826 10000,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,1826 10050,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1826 10100,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1821 10150,00 4,0000 16,0000 0,0202 0,0002 -0,1733 10200,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1570 10250,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1435 10300,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,1428 10350,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1428 10400,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1428 10450,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1400 10500,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1309 10550,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1187 10600,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1118 10650,00 4,0000 16,0000 0,0199 0,0000 -0,1118 10700,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1118 10750,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,1118 10800,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,1076 10850,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,0984 10900,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0894 10950,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0872 11000,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0872 11050,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0872 11100,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0867 11150,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,0823 11200,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,0746 11250,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0685 11300,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0685 11350,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0685 11400,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0685 11450,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,0666 11500,00 4,0000 16,0000 0,0201 0,0001 -0,0616 11550,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0559 11600,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0536 11650,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0536 11700,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0536 11750,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0536 11800,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0512 11850,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0465 11900,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0423 11950,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0417 12000,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0417 12050,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0417 12100,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0413 12150,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0390 12200,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0354 12250,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0328 12300,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0328 12350,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0328 12400,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0328 12450,00 4,0000 16,0000 0,0200 0,0000 -0,0317
###########################################################################################
Переходный процесс ∆Y(t) линейной системы на задающее воздействие ∆G(t)=2
Переходный процесс ∆Y(t) нелинейной системы на задающее воздействие ∆G(t)=2
Переходный процесс линейной системы при ступенчатом воздействии на входе канала возмущения объекта
|
|||||||||
|
|
Последнее изменение этой страницы: 2016-12-13; просмотров: 92; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы! infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.147.42.168 (0.271 с.) |
