Схема гидродвигателя: элементы и параметры



Мы поможем в написании ваших работ!


Мы поможем в написании ваших работ!



Мы поможем в написании ваших работ!


ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Схема гидродвигателя: элементы и параметры



 

Рис. 15 – Схема гидродвигателя

 

Гидродвигатель ПР содержит поршень 1, цилиндр двустороннего действия 2, шток 3 с рукой и захватным устройством 4. Подача и отвод масла выполняется гидрозолотником 5. В состав гидродвигателя также входят манометр 6, аккумулятор 7, дроссель 8 (регулируется скорость перемещения выходного звена – руки ПР), сливной трубопровод 9 и бак 10, а также заборный трубопровод 11, гидронасос 12, электродвигатель13, предохранительный клапан 14 и фильтр 15.

К числу основных параметров гидродвигателя относятся: эффективные площади поршня в рабочей F1 и сливной F2 полостях; ход поршня S; текущая координата x; скорость V и ускорение поршня а; масса mp руки ПР; давление масла в рабочей р1 и сливной р2 полостях; эффективные площади сечений трубопроводов в рабочей f1 и сливной f2 магистралях; диаметры поршня D и штока d; движущая сила РД и сила нагрузки РН.

Сила нагрузки определяется аналогично пневмодвигателю по формуле:

 

(15)

 

где Рт – суммарная сила трения в направляющих;

Ри – сила инерции, Ри = mрd2x/dt2

G – вес всех подвижных частей, если цилиндр расположен вертикально. Знак «+» при опускании поршня, знак «–» – при подъеме.

Движущая сила складывается из силы сопротивления и силы нагрузки:

 

(16)

 

где Рс – сила сопротивления масла в сливной магистрали, определяется произведением давления масла и площади поршня в сливной полости гидроцилиндра: .

Выбор основных параметров гидродвигателя, по которым может производится окончательный подбор марки и модели ПР, производится следующим образом.

При движении поршня вправо.

В этом случае размеры цилиндра ПР связаны эмпирической зависимостью:

(17)

Размеры D и d подставляются в мм., а F1 и F2 получаются в см2.

Движущаяся сила определяется по формуле:

 

(18)

где kт – коэффициент, учитывающий потери на трение, kт = 09…0,98.

Рд подставляется в ньютонах, р – в мегапаскалях.

Расход масла и скорость поршня связаны зависимостями:

 

(19)

 

где Q – расход, л/мин;

V – скорость, м/мин.

 

При движении поршня влево:

 

; (20)

; (21)

. (22)

 

При заданном соотношении скоростей V1 и V2 (когда V1 < V2 и количество поступающего в цилиндр масла const) диаметр штока находят из выражения:

(23)

 

где D и d – в мм, а V1 и V2 – в м/мин.

Диаметр поршня D и его длину L выбирают из условий из условий компоновки узла ПР. Обычно рекомендуется L/D = 18…20, а для больших перемещений L/D>>18…20.

Параметры поворотного лопастного двигателя выбирают на основе следующих соотношений.

Движущий момент (в Нм) на выходном валу:

 

(24)

 

где р1 и р2 – давление в напорной и сливной полостях, МПа;

b – ширина лопасти, мм;

D и d – размеры гидродвигателя.

 

Угловая скорость (рад/с) поворота выходного вала:

 

(25)

 

где Q – расход масла, л/мин.

 

Параметры гидромотора выбирают на основе следующих соотношений.

Движущий момент на выходном валу:

 

(26)

 

где q – рабочий объем гидромотора, см3;

р1 и р2 – давление в напорной и сливной магистралях, МПа.

 

Частота вращения выходного вала (мин –1) определяется по формуле:

 

(27)

 

где Q – расход масла, л/мин.

 

Электрический привод.

 



Последнее изменение этой страницы: 2016-12-12; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 100.26.179.251 (0.006 с.)