Пуопчоще упедйоеойс уфтхлфхтощи уиен

 

л ПУОПЧОЩН УПЕДЙОЕОЙСН УФТХЛФХТОЩИ УИЕН ПФОПУСФУС УМЕДХАЭЙЕ УПЕДЙОЕОЙС:

1) УПЕДЙОЕОЙЕ ЪЧЕОШЕЧ (ТЙУХОПЛ 6.1Б) ОБЪЩЧБАФ РПУМЕДПЧБФЕМШОЩН – ЧЩИПДОБС ЧЕМЙЮЙОБ ПДОПЗП ЪЧЕОБ СЧМСЕФУС ЧИПДОПК ЧЕМЙЮЙОПК ДТХЗПЗП;

2) УПЕДЙОЕОЙЕ ЪЧЕОШЕЧ (ТЙУХОПЛ 6.1В)ОБЪЩЧБАФ РБТБММЕМШОЩН, ЕУМЙ ОБ ЧИПДЩ ЧУЕИ ЪЧЕОШЕЧ РПДБЕФУС ПДОБ Й ФБ ЦЕ ЧЕМЙЮЙОБ, Б ЧЩИПДОЩЕ ЧЕМЙЮЙОЩ УХННЙТХАФУС;

3) РБТБММЕМШОП–ЧУФТЕЮОПЕ УПЕДЙОЕОЙЕ, (ТЙУХОПЛ 6.1Ч), ОБЪЩЧБАФ ПВТБФОПК УЧСЪША (пу). уХННБФПТ ЪБНЩЛБЕФ "РЕФМА" ЙМЙ "ЛПОФХТ" ПВТБФОПК УЧСЪЙ, РТЙ ЬФПН ЕУМЙ УЙЗОБМ РПДБЕФУС ОБ УХННБФПТ У ПФТЙГБФЕМШОЩН ЪОБЛПН, ФП ЙНЕЕФ НЕУФП ПФТЙГБФЕМШОБС пу, ЙОБЮЕ РПМПЦЙФЕМШОБС пу. дБООХА УЙУФЕНХ ВХДЕН ОБЪЩЧБФШ ЪБНЛОХФПК УЙУФЕНПК.

 

љљљљ Б) РПУМЕДПЧБФЕМШОПЕ љљљљљ љљљљљљљљљљВ) РБТБММЕМШОПЕљљљљ љљљљ љљљљљљљљљљљљљљљљљљљЧ) ПВТБФОБС УЧСЪШ

тЙУХОПЛ 6.1 – пУОПЧОЩЕ ФЙРЩ УПЕДЙОЕОЙС ЪЧЕОШЕЧ

 

ПУОПЧОЩЕ РТЕПВТБЪПЧБОЙС УФТХЛФХТОЩИ УИЕН

 

уФТХЛФХТОБС УИЕНБ УЙУФЕН ХРТБЧМЕОЙС НПЦЕФ УПДЕТЦБФШ ВПМШЫПЕ ЛПМЙЮЕУФЧП ЪЧЕОШЕЧ, Й ЙИ УПЕДЙОЕОЙЕ НПЦЕФ ВЩФШ РТПЙЪЧПМШОЩН. уМПЦОПЕ УПЕДЙОЕОЙЕ ЪЧЕОШЕЧ НПЦЕФ ВЩФШ РТЕПВТБЪПЧБОП Ч ВПМЕЕ РТПУФПЕ У УПИТБОЕОЙЕН ДЙОБНЙЮЕУЛЙИ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛ УЙУФЕНЩ ОБ ПУОПЧЕ РТЙОГЙРБ УХРЕТРПЪЙГЙЙ: УХННБ ТЕБЛГЙК ЪЧЕОБ (ЙМЙ УЙУФЕНЩ) ОБ ПФДЕМШОЩЕ ЧПЪДЕКУФЧЙС ТБЧОБ ТЕБЛГЙЙ ЪЧЕОБ ОБ УХННХ ЬФЙИ ЦЕ ЧПЪДЕКУФЧЙК. ьФП ПВХУМБЧМЙЧБЕФ НБФЕНБФЙЮЕУЛЙЕ ЧЩТБЦЕОЙС ДМС ЬЛЧЙЧБМЕОФОПК РЕТЕДБФПЮОПК ЖХОЛГЙЙ

љ– ТЙУХОПЛ 6.1Б, љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљ (6.1)

љ– ТЙУХОПЛ 6.1В, љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљ (6.2)

љ– ТЙУХОПЛ 6.1Ч ,љљљљљљљљљљљљљљљљљ (6.3)

ЕУМЙ ПФТЙГБФЕМШОБС пу, ФП ЪОБЛ Ч ЪОБНЕОБФЕМЕ «РМАУ», ЙОБЮЕ «НЙОХУ».

жПТНХМЩ (6.1–6.3) МЕЦБФ Ч ПУОПЧЕ УХЭЕУФЧХАЭЙИ РТБЧЙМ РТЕПВТБЪПЧБОЙС УФТХЛФХТОЩИ УИЕН (ФБВМЙГБ 6.1).

фБВМЙГБ 6.1 –љ рТБЧЙМБ РТЕПВТБЪПЧБОЙС УФТХЛФХТОЩИ УИЕН

	йУИПДОБС УИЕНБ	ьЛЧЙЧБМЕОФОБС
	дЧБ РПУМЕДПЧБФЕМШОП ЧЛМАЮЕООЩИ ВМПЛБ
	дЧБ РБТБММЕМШОП ЧЛМАЮЕООЩИ ВМПЛБ
	уПЕДЙОЕОЙЕ У ПВТБФОПК УЧСЪША
	рЕТЕОПУ УХННБФПТБ РП ИПДХ УЙЗОБМБ
	рЕТЕОПУ УХННБФПТБ РТПФЙЧ ИПДБ УЙЗОБМБ
	рЕТЕОПУ ХЪМБ РТПФЙЧ ИПДБ УЙЗОБМБ
	рЕТЕОПУ ХЪМБ РП ИПДХ УЙЗОБМБ

6.3 рПТСДПЛ ЧЩРПМОЕОЙС МБВПТБФПТОПК ТБВПФЩ №6

 

1.љљљ ъБДБОЩ УИЕНЩ ЙУИПДОЩИ УЙУФЕН (ФБВМЙГБ 6.2 Й 6.3). йУРПМШЪХС ЛПНБОДЩ РБЛЕФБ CST ЙМЙ MATLAB Simulink РПМХЮЙФШ РЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ.

 

фБВМЙГБ 6.2 – уФТХЛФХТОЩЕ УИЕНЩ ЙУИПДОЩИ УЙУФЕН

ЧБТЙБОФ	уФТХЛФХТОБС УИЕНБ	ЧБТЙБОФ	уФТХЛФХТОБС УИЕНБ

 

фБВМЙГБ 6.3 – йУИПДОЩЕ ДБООЩЕ

W1	W2	W3	W4	W5	W6	W7

 

2. рПМХЮЙФШ ЧЩТБЦЕОЙС ДМС ЬЛЧЙЧБМЕОФОЩИ РЕТЕДБФПЮОЩИ ЖХОЛГЙК Й РПУФТПЙФШ УИЕНХ (ТЙУХОПЛ 6.2)

 

тЙУХОПЛ 6.2 – ьЛЧЙЧБМЕОФОБС УИЕНБ

 

3. уОСФШ РЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ЬЛЧЙЧБМЕОФОЩИ УИЕН, ЛПФПТЩЕ ДПМЦОЩ УПЧРБДБФШ У РЕТЕИПДОЩНЙ РТПГЕУУБНЙ, РПМХЮЕООЩНЙ Ч РХОЛФЕ 1.

НЕФПДЙЮЕУЛЙК РТЙНЕТ

 

рХУФШ ЪБДБОБ УФТХЛФХТОБС УИЕНБ (ТЙУХОПЛ 6.3) У РЕТЕДБФПЮОЩНЙ ЖХОЛГЙСНЙ ЙЪ ФБВМЙГЩ 6.3.

 

тЙУХОПЛ 6.3 – уФТХЛФХТОБС УИЕНБ ЙУИПДОПК УЙУФЕНЩ

 

оБ ПУОПЧЕ РТБЧЙМ РТЕПВТБЪПЧБОЙС УФТХЛФХТОЩИ УИЕН, РПМХЮЙН РЕТЕДБФПЮОХА ЖХОЛГЙА ЬЛЧЙЧБМЕОФОПК УЙУФЕНЩ

.

оБ ТЙУХОЛБИ 6.4 Й 6.5 РТЕДУФБЧМЕОЩ ТЕЪХМШФБФЩ, РПМХЮЕООЩЕ Ч MATLAB Simulink Ч ЧЙДЕ ЙДЕОФЙЮОЩИ РЕТЕИПДОЩИ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛ ЙУИПДОПК Й ЬЛЧЙЧБМЕОФОПК УЙУФЕН.

 

 

y (t)

љљљљљљљљљ љљљљљљљљљљљљљљ1љљљљљ љљ2љљљљљ љљљљ3љљљљљљљљ 4љљљљљљ љ5љљљљљ љt

тЙУХОПЛ 6.4 – тЕЪХМШФБФЩ НПДЕМЙТПЧБОЙС РТПГЕУУБ Ч ЙУИПДОПК УЙУФЕНЕ

 

 

y (t)

љљљљљљљљ љљљљљљљљљљљљљљ1љљљљљљљ љљ2љљљљљ љљљљ3љљљљљљљљљ 4љљљљљљљљ 5љљљљљ љt

 

тЙУХОПЛ 6.5 – тЕЪХМШФБФЩ НПДЕМЙТПЧБОЙС РТПГЕУУБ Ч ЬЛЧЙЧБМЕОФОПК

УЙУФЕНЕ

 

ЛПОФТПМШОЩЕ ЧПРТПУЩ

 

1. рЕТЕЮЙУМЙФШ ПУОПЧОЩЕ ЧЙДЩ УПЕДЙОЕОЙК ЪЧЕОШЕЧ.

2. рЕТЕЮЙУМЙФШ ПУОПЧОЩЕ РТЕПВТБЪПЧБОЙС ЪЧЕОШЕЧ.

3. ч ЮЕН ЪБЛМАЮБЕФУС РТЙОГЙР УХРЕТРПЪЙГЙЙ.

 

 

мбвптбфптобс тбвпфб №7. йУУМЕДПЧБОЙЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ тбъпнлохфщи й ъбнлохфщи уйуфен

гЕМШ ТБВПФЩ: ЙУУМЕДПЧБОЙЕ ХУФПКЮЙЧПУФЙ УЙУФЕН ХРТБЧМЕОЙС ТБЪМЙЮОПК УФТХЛФХТЩ Й ПГЕОЛБ ЪБРБУПЧ ХУФПКЮЙЧПУФЙ.