Обмежувач з кулачковими шайбами.

Обмежувач (рис 14.15) складається з стопорного валика 4, повідка 1, нерухомо закріплюється на валику 4, кулачкових шайб 2, вільно обертаються на валику 4 і наполегливої кільця 3, що закріплюється на корпусі механізму.

Висота виступу на кулачковою шайбі 2, повернутого в сторону повідця, дорівнює товщині виступаючої частини повідця 1 або менше її.

При обертанні валика 4 поводок 1 своїм виступом захоплює прилеглу до нього шайбу 2, тягнучи її в бік свого обертання. У свою чергу, ця шайба захоплює наступну і т. Д. Так продовжується до тих пір, поки остання з шайб не впреться у виступ на наполегливому кільці 3, після чого обертання валика 1 в розглянутому напрямку припиняється.

Розрахунок обмежувача з кулачковими шайбами полягає у визначенні необхідної кількості шайб в залежності від заданого числа обертів N стопорного валика і значень кутів α_n, α_yn, α_п виступів кулачкових шайб, наполегливої кільця і повідка. Кути виступу повідця α_п і кулачкових шайб α_ш однакові (рекомендується α_п = α_ш 30 °). Можна також попередньо прийняти α_УП = α_ш.

Розрахункове число шайб можна визначити з виразу

(14.7)

Якщо при розрахунку за виразом (14.7) значення К вийде дробовим, його необхідно округлити до найближчого більшого цілого числа, після чого визначити нове значення кута α_УП з виразу (14.7). Остаточне значення кута α_УП назначають дещо більшим розрахункового (α_УП + 5 °) для підгонки кута обмеження при збірці і наладці обмежувача.

Оптимальні розміри обмежувача виходять при кількості шайб К≤ 20. При К> 20, щоб уникнути перекосу кулачкових шайб, їх розділяють на окремі групи за допомогою розподільних втулок (якщо дозволяють габарити механізму) (рис. 14.16, а) або ж між стопорним валом механізму і валиком обмежувача встановлюють уповільнюючий механізм або механізм з мальтійським хрестом (рис. 14.16, б) з таким розрахунком, щоб кількість кулачкових шайб в обмежувачі не перевищувало бажаного значення.

 

Розрахунковий параметр	Варіанти задання вихідних даних
I	II	III	IV
Дробова частина оберту колеса
Довжина дуги, виміряна по дузі що ділить окружності колеса	Задається з умови закріплення кулачків на колесі. Рекомендується і= 3… 4 мм.
Різність чисел зубчиків	∆z= z2= z1= 1, 2, 3…; любе ціле число. Найбільш раціональне ∆z = 1.
Число зубчиків стопорящого колеса 22
Число зубчиків стопорящого колеса 21	z1 = z2 + ∆z

 

 

Кутовий розмір стопорящого колеса γ2, …^о
Додатковий кут стопорящого кулачка ∆β, …^о
Кут між стопорящим положенням β, …^о
Кутовий розмір стопорящого кулачка γ1, …^о
Радіус встановлений кулачком R, мм

 

Примітка. ∆_n, ∆_n2 - Дрібна частина обороту стопорного і стопорящего коліс; m- модуль зубчастих коліс; α_m – між осьова відстань, мм. При розрахунку число зубчиків стопорящого колеса z₂ необхідно округляти до найближчого цілого числа, після чого уточнювати значення довжини дуги кулачка 12 (з формули для визначення z₂).

 

 

Зубчасто – кулачковий обмежувач.

 

Обмежувач (рис. 14.17) складається з двох зубчастих циліндричних коліс - провідного (стопорного) 1 з числом зубів z₁ і веденого (стопорящого) 2 з числом зубів z₂,, на яких укріплені кулачки, що обмежують число обертів валів. Метою

розрахунку обмежувача є визначення чисел зубів коліс z₁ і z₂, кутів кулачків γ₁ і γ₂, радіусу установки R і кута установки кулачків δ залежно від заданого числа обертів стопорного N₁ або стопорного N_t коліс.

Розрахункові залежності для визначення оптимальних параметрів зубчасто-кулачкового обмежувачів при різних варіантах завдання вихідних даних наведено в табл. 14.2, значення кута б зазвичай призначають в межах δ = 20... 30 °. При розрахунку обмежувача для виключення передчасної зупинки необхідно дотримуватися ряду умов при призначенні значень (n₂ – n₁), ∆b, t₂. Під передчасним розуміється стопоріння механізму, що наступає при <2 N₁.

Умова відсутності передчасної зупинки при першому обороті колеса 1

(14.8)

Значення (n₂ – n₁), виключаючи передвчасну зупинку, може бути визначено з нерівності

Крім цього, для передбачення передвчасної зупинки потрібно дотримуватись нерівності

(14.10)

Для запобігання передвчасної зупинки розмір t₂ повинен бути також обмеженим:

(14.11)

Нерівності (14.8) – (14.11) являються необхідними і достатніми для виключення передвчасних зупинок.