Конструкції перебудовуючих фіксаторів.

 

Перебудовувані фіксатори застосовують, коли за умовами експлуатації потрібно періодична зміна вихідних параметрів приладу. У таких фіксаторах рухливий елемент складається з декількох дисків, які при перебудові можуть переміщатися один до одного з подальшим закріпленням. Кількість дисків вибирається рівною кількості фіксованих положень. У свою чергу, кількість фіксуючих елементів дорівнює кількості дисків.

Існують конструкції із загальним затискачем, коли всі диски закріплюють відразу одним затискачем, і конструкції з індивідуальним затискачем, коли кожен диск можна закріпити незалежно від сусідніх.

Перестроюваний фіксатор із загальним затискачем на квадратному валику показаний на рис. 14.10. Тут фіксуються перебудовувані диски 4 можуть вільно повертатися на осі 5, поперечний переріз якої являє собою квадрат. Між дисками 4 поміщають проміжні шайби 3 з квадратним отвором. Під час перебудови диски 4 можуть вільно обертатися на осі 5, при цьому затискна рукоятка 1 відкручена. Після установки дисків 4 в потрібне положення загвинчують рукоятку 1, стискаючи диски 4 і шайби 3. Вісь 5 після закріплення дисків 4 можна повертати рукояткою 2. фіксатори на квадратних валиках застосовують у механізмах настройки, а також для закріплення шкал в електромеханічних реле часу. Недостатком фіксаторів на квадратному валі є те, що при перебудові одних дисків можна зрушити інші, вже перебудовані.

Перестроюваний фіксатор із загальним зажимом з нерухомими проміжними шайбами (рис. 14.1!) Позбавлений цього недоліку.

Фіксатор зібраний на валику 1, що має прямокутне вікно На валик надіті проміжні 11 і фіксуються 12 шайби, число яких визначає кількість фіксованих положень.

Проміжні шайби І вставляють внутрішнім пелюсткою в прямокутне вікно валика (див. Перетин Б - Б). Між пелюстками шайб

і встановлюють сухарики 13. Весь пакет стискають гвинтом 2 і гайкою 9. При перебудові проміжні шайби 11 не можуть зміщуватися відносно валика 1, тому при установці шайб 12 в певне положення останні не збиваються і не впливають один на одного. Праворуч на валик надіті шайба 10, наполеглива шайба 4 з напівкруглою канавкою, в яку вставляється чека 3. На різьбової частини валика закріплена рукоятка 6 з важелями 7 і 8 і штовхачем 5, за допомогою яких закріплюють шайби 12. У положенні важелів 7,8 і штовхача 5, показаному штрихпунктирними лініями, шайби 12 звільнені, і може проводитися перебудова фіксатора. При повороті важеля 8 він своїм скосом тисне на важіль 7, який натискає на штовхач 5. Останній через чеку 3, наполегливу шайбу 10 жорстко закріплює на валику 1 набір робітників і проміжних шайб.

Перестроюваний фіксатор з клеммовие зажимами (рис. 14.12) складається з ряду обжімок 4, встановлених на валику 3 і стягуються гвинтом 2. При перебудові гвинт 2 через отвір у втулці 1 відпускається і фіксується диск з обжимкой 4 переміщається щодо валика 3 і що фіксує засувки 5 Після перебудови обжимка знову стягується гвинтом 2.

Особливо зручний в експлуатації перестроюваний фіксатор з індивідуальним затискачем (рис. 14.13, а). У ньому на втулку 5 надягають фіксуються диски 2 за кількістю фіксованих положень. У втулці 5 на рівні кожного диска є прорізи А, в які встановлюють стопорні пружини 3. Уздовж осі втулки в отворах зміцнюють стопорні пальці 6, що мають ексцентричні вирізи Б на рівні відповідного фіксованої диска.

При повороті стопорного пальця 6 на 90 ° ексцентрик його натискає на пружину 3 і, згинаючи її, жорстко закріплює відповідний диск на втулці.

Перебудова будь-якого диска проводиться незалежно один від одного. В заданому положенні фіксатор підтримується засувкою 1, підтискає пружиною 4.

Застосовуються також перестріваемие фіксатори з індивідуальним затискачем, в яких замість стопорних пружин застосовуються кульки 8 і 9 з штовхачами 7 (рис. 14.13, б). При повороті стопорного пальця його ексцентрик переміщує кульку 8, який через кульки 9 натискає на штовхачі. Останні, переміщаючись в отворі, натискають на внутрішню поверхню фіксованої диска 2 і стопорять його. При повороті стопорного пальця у зворотний бік відбувається розстопорення фуксуючих дисків.

 

ОБМЕЖЕННІ РУХИ.

Багато елементів настройки приладів (конденсатори, потенціометри) мають обмежений кут повороту, у зв'язку з чим механізми приводу їх повинні мати спеціальні обмежувачі, що не допускають повороту осі цих елементів за межі робочого кута. При цьому обмежувачі слід встановлювати так, щоб завзяте зусилля сприймалося конструкцією механізму, а не віссю елемента настройки.

Місце обмежувача в механізмі залежить від типу механізму і способу приводу - ручний або від електродвигуна У разі застосування фрикційних механізмів приводу обмежувач руху можна розташовувати безпосередньо на осі, пов'язаної з віссю елемента настройки Якщо в якості механізму приводу осі елемента настройки застосовується механізм з зубчастими колесами, установка обмежувача руху на останньому валу може привести до поломки у зв'язку з великими зусиллями на цьому валу. В таких механізмах обмежувач необхідно розташовувати якомога ближче до вхідного валу (до рукоятки налаштування або до електродвигуна). При наявності в механізмі обертових мас, що володіють великим моментом інерції, необхідно стопорити безпосередньо ці маси, що дозволить вберегти від удару інші ланки механізму.

Крім того, у разі приводу механізму від електродвигуна ланцюг живлення електродвигуна повинна розриватися раніше механічного стопоріння з урахуванням часу вибігу системи двигун - механізм. Для цього передбачають регулювання часу випередження розриву ланцюга живлення двигуна по відношенню до моменту механічного стопоріння.

Ланки механізму, безпосередньо сприймають навантаження при обмеженні руху, повинні бути досить міцними. Крім того, для запобігання від поломки ланок, жорстко пов'язаних з обмежувачем руху, в кінематичну ланцюг механізму перед обмежувачем необхідно включати запобіжну муфту (див. Гл. 11).

В даний час розроблено багато типів і конструкцій обмежувач руху. Вибір їх обумовлюється наступними факторами [33, 35, 63] числом оборотів, на яке повинен бути розрахований обмежувач; зусиллям, яке виникає при стопорении; власним моментом обмежувача; допустимими габаритами обмежувача; зручністю складання та регулювання стопорящее елементів обмежувача; похибкою, з якою повинні фіксуватися крайні положення елементів стопорного пристрою обмежувача.

Нижче наводяться конструкції та розрахункові залежності найбільш застосовуваних обмежувачів руху: гвинтового, з кулачковими шайбами, зубчато-кулачковими.

 

Гвинтовий обмежувач

Робота такого обмежувача (рис. 14.14, а) заснована на обмеженні поступального руху ходової гайки 4, що переміщається по обертається гвинта 3. Обмежувачами служать наполегливі кільця 1 і 2, укріплені на гвинті на певній відстані один від одного. Для забезпечення поступального руху гайки 4 обмежувач має планку 5, закріплену на корпусі обмежувача.

Гвинт встановлюється або безпосередньо на осі, обертання якої необхідно обмежувати, або з'єднується з цією віссю через передачу, Стопоріння проісходіт в результаті зустрічі виступу А, гайки 4 і виступу В на одному з наполегливих кілець 1 або 2. Ці кільця встановлюють таким чином, що в положенні стопоренія між площиною кільця і виступом гайки залишається зазор ∆S = 0,2Р (Р - крок різьблення ходового гвинта 3).

Розрахунок обмежувача полягає у визначенні відстані між виступами наполегливих кілець, висоти виступів кілець а, висоти виступів гайки h, повної ширини гайки h, кутових α і β розмірів гайки і наполегливих кілець, а також початкового взаємного кутового положення виступів гайки і кілець в залежності від заданого числа обертів гвинта N і прийнятого ходу гвинтової лінії різьби Р_h.

Кутові розміри α і β вибирають з конструктивних міркувань. Зазвичай α = β = 30 °, однак кут β повинен призначатися дещо більшим з метою майбутньої

 

підгонки моменту стопорения. Хід гвинтової лінії Р_h також вибирають з конструктивних міркувань; для зменшення габаритів обмежувача доцільніше використовувати однозаходная різьблення з кроком Р = (0,5... 2) мм.

Висоту виступів наполегливих кілець визначають з виразу

Відстань між площинами виступів опорних кілець

Де (n+∆n) = N; n – ціле число обертів гвинта; ∆n – дробова частина оберту гвинта (∆n< 1).

Кут δ, визначаючий початкове кутове положення виступів гайки і кілець може бути обчислений за формулою

Гвинтовий обмежувач використовується також для виключення ланцюга живлення електродвигуна; при цьому гайка повинна забезпечуватися спеціальними виступами, які впливають і а контакти ланцюга живлення (рис. 14.14, б).