Краны-трубоукладчики: назначение, устройство, принцип работы.

Краны-трубоукладчики представляют собой специальные самоходные гусеничные и колесные машины с боковой стрелой, которые являются основными грузоподъемными средствами на строительстве трубопроводов. Они предназначены для укладки в траншею трубопроводов, для сопровождения очистных и изоляционных машин, поддержания трубопроводов при сварке, погрузки-разгрузки труб и плетей, а также для выполнения различных строительно-монтажных работ. Кран-трубоукладчик состоит из базовой машины, навесного грузоподъемного оборудования, трансмиссии, системы управления и приборов безопасности. Основным силовым оборудованием кранов-трубоукладчиков служит дизельный двигатель базового тягача. Привод исполнительных механизмов кранов-трубоукладчиков может быть одномоторным (механическим) и многомоторным (гидравлическим), ходовое устройство – гусеничным и пневмоколесным, подвеска стрелы – гибкой или жесткой.

Стрела шарнирно крепится на двух кронштейнах гусеничной тележки или рамы с левой стороны по ходу движения базового трактора 5. Подъем и опускание (изменение вылета) стрелы с гибкой подвеской осуществляются стреловой лебедкой 12 через полиспаст 11, с жесткой подвеской – одним или двумя гидроцилиндрами двойного действия 9. К оголовку стрелы прикреплена подвесная обойма 7, которая совместно с крюковой подвеской 8 и грузовым канатом образует грузовой полиспаст. Способ подвески стрелы определяет конструкцию лебедки трубоукладчика. При гибкой подвеске стрелы лебедка имеет два барабана – стреловой и грузовой. Гидравлический привод механизма изменения вылета стрелы позволяет выполнять лебедки 4 однобарабанными, предназначенными только для подъема-опускания груза.

 

 

Экскаватор (англ. excavator, от лат. excavo — долблю, выдалбливаю), основной тип машин, предназначенных для разработки (копания) мягких горных пород (грунта) в массиве или скальных в раздробленном состоянии, а также для погрузки их в транспортные средства (автомобили, ж.-д. вагоны и др.) или укладки в отвал

40. Одноковшовые экскаваторы (прямая лопата): назначение, устройство, принцип работы.

Одноковшовый экскаватор — прямая лопата представляет собой наиболее распространенный тип экскаватора с жесткой связью ковша и предназначается для землеройных работ при копании грунта выше уровня стояния строительной техники. Его рабочее оборудование выполняют трех типов: безнапорное, напорно-жесткое и напорно-щарнирное.

Основные элементы раб.оборудования: стрелы экскаватора, опирающейся нижним концом на шарнир поворот­ной платформы и прикрепленной верхним концом к полиспасту стрелового подъема. Стрела может поворачиваться в вертикаль­ной плоскости, изменяя рабочий угол наклона к горизонту в пре­делах 30—60 градусов; рукояти экскаватора, закрепленной одним концом; 1) в стреле жестким шарниром, допускающим только вращательное движение рукояти, при безнапорном оборудовании; 2) в стреле седловым подшипником, допускающим вращательное и поступательное движение рукояти, при жестко-напорном оборудовании; 3) в дополнительной стреле жестким шарниром, допускающим вращение рукояти при одновременном вращении дополнительной стрелы и поступательном движении напорной рейки, при напорно-шарнирном оборудовании.

 

Основные особенности прямой лопаты, отличающие этот тип экскаватора, сводятся к следующему: рукоять одноковшового экскаватора с прямой лопатой укрепляется в середине стрелы и имеет возможность: вращаться при безнапорном оборудовании, двигаться возвратно-поступательно при вращении седлового подшипника при напорно-жестком оборудовании, вращаться в шарнире стрелы, а стрела - в шарнире платформы при поступательном движении напорной рейки при напорно-шарнирном оборудовании.

 

Копание грунта производится движением рукояти снизу вверх при постоянном угле наколона стрелы выше уровня стояния машины, а передвижение экскаватора производится по дну разреза. Отвал грунта может производиться как на уровне стояния машины, так и выше этого уровня.

Возможности экскаватора с прямой лопатой и достаточнее подъемное и напорное усилия позволяют с успехом применять ее на слабых, средних и плотных грунтах главным образом при снятии возвышенностей, выравнивания площадок и т. п.

 

Экскаватор с рабочим оборудованием прямой лопаты (рис а) разрабатывает грунт в забое, расположенном выше уровня стоянки машины, и состоит из стрелы 1, рукояти 5 и ковша 6 с открывающимся днищем. Ковш шарнирно соединен с рукоятью и может быть установлен в нужное положение с помощью тяг 7. В процессе работы в забое это положение ковша относительно рукояти остается неизменным. Стрела нижним концом шарнирно соединена с проушинами, расположенными в передней части платформы. Другим концом стрела там, где она имеет головные блоки 4, подвешена стрелоподъемными канатами 3 к двуногой стойке, размещенной на платформе. С помощью этих канатов стрелу при копании устанавливают под углом 45…60° к площадке, на которой стоит машина в забое. В процессе работы этот угол установки стрелы не меняют. В средней части к стреле посредством седлового подшипника 2 (рис б) шарнирно присоединена рукоять с ковшом. Подшипник позволяет рукояти совершать возвратно-поступательные движения вдоль ее оси и поворачиваться относительно стрелы в вертикальной плоскости.

 

 

41. Одноковшовые экскаваторы (обратная лопата): назначение, устройство, принцип работы.

Выпускаемые отечественной промышленностью обратные лопаты ограничены внерядовой вместимостью ковша 1,4 мэ для канатных машин и 2 мэ — для гидравлических.

Экскаватор с оборудованием обратной лопаты (рис. 7.19, в) предназначается для рытья траншей и котлованов, расположенных ниже уровня его стоянки.

Рабочее оборудование обратной лопаты состоит из:

1-передняя стойка

2-стрела

3-подъемный полиспаст

4-рукоять

5-тяги

6-ковш (выполняют закрытыми или с открывающейся передней стенкой)

7-тяговой полиспаст

Ковш шарнирно прикреплен к рукояти. Его положение фиксируется с помощью тяг 5. Наполнение ковша, врезаемого в грунт под действием веса рабочего оборудования, происходит при подтягивании его к экскаватору тяговым полиспастом 7 и одновременном ослаблении натяжения подъемного полиспаста 3. Выгрузка грунта из ковша осуществляется поворотом рукояти от забоя при ослаблении тягового полиспаста и подъеме рабочего оборудования подъемным полиспастом. Положение ковша при копании грунта в забое, повороте на выгрузку и при выгрузке (положения I, II и III) достигается приложением к ковшу и верхнему концу рукояти через канаты 7 и 3 соответственно тягового Sт и подъемного Sп усилий. Для снижения усилия Sп в подъемных канатах и простоты направления последних на барабан лебедки в передней части платформы установлена дополнительная стойка 1.

 

Копание грунта обратной лопатой производится в следующем порядке: заброшенный на вытянутой рукояти ковш поднимается тяговым канатом и врезается в грунт. Экскавация грунта производится одновременным вращательным движением рукояти и изменением угла наклона стрелы в течение всего процесса копания. Ковш подтягивается в предельное положение, затем поднимается вместе со стрелой, и платформа поворачивается с наполненным ковшом до места отвала. Отвал грунта производится через открывающееся днище ковша или через горловину при опрокидывании ковша постановкой стрелы и рукояти в горизонтальное положение.

 

Основные особенности обратной лопаты, отличающие ее от других типов экскаваторов, сводятся к следующему: 1)Рукоять экскаватора шарнирно закреплена на верхней колонке стрелы и имеет возможность производить вращательное движение с помощью тягового и подъемного канатов.

2) Копание грунта производится ниже уровня стояния машины. Передвижение экскаватора производится по верхней кромке разреза. 3) Отвал грунта может производится как на уровне стояния машины, так и выше этого уровня. Отвал породы на транспорт может производиться только при наличии ковша с откидным днищем, так как высыпание через горловину требует подъема ковша на сравнительно большую высоту, отвал с которое разрушает подвижной состав. 4) Эксплуатационные возможности и достаточное усилие резания позволяют с успехом применить ее на слабых, средних и твердых грунтах, с предварительным рыхлением последних.