Мы поможем в написании ваших работ!



ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

Кинематический анализ механизма методом диаграмм

Поиск

ЗАДАЧА О ПОЛОЖЕНИЯХ S = f(j)

Выбираем масштаб построения mS=ml м/мм. Проводим оси прямоугольных координат S и j. На оси откладываем 12 равных отрезков 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. в соответствие углу поворота кривошипа (180°). Через точки 1, 2, 3 и т.д. проводим ординаты и откладываем на них отрезки, равные перемещению т. В при соответствующих положениях кривошипа. Соединив точки, получим диаграмму перемещения т. В, т.е. Sb = f(j);

[рад/мм]

ЗАДАЧА О СКОРОСТЯХ V = f(t),

Решение задачи выполняем методом хорд. Для этого разобьем кривую перемещений Sb = f(j), на ряд участков 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. На каждом из этих участков, заменяем кривую хордой.

На оси j диаграммы Vb = f(j), откладываем базисное расстояние Н, величину выбираем произвольно. Из т. O1 проводим лучи O1-l, O1-2 и т.д. параллельно хордам 0-1, 1-2, 2-3 и т.д. График средней скорости получают, проводя плавную кривую через середины положений.

[мс-1/мм]

 

ЗАДАЧА ОБ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Определим значение по формуле -1]

Используя данные расчёта механизма на ЭВМ

На оси j отложим отрезок 00', равный мм. Выберем масштаб:

-1/мм]

Строим график

Значение угловых скоростей звена АВ.

 

1-1   2-2   3-3   4-4   5-5   6-6 7-7   8-8   9-9   10-10   11-11   12-12  
                                               

 

КИНЕТОСТАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА

Исходные данные: схема механизма в соответствующем положении ℓ - размеры звеньев и координаты неподвижных точек S1, S2, S3 – координаты центра масс.

ω1 = [c-1] – угловая скорость ведущего звена;

m1 = [кг] – масса первого звена;

m2 = [кг] – масса второго звена;

m3 = [кг] – масса третьего звена;

Fпс = [кН] – сила полезного сопротивления;

Ás2= [кгּм2] – момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс;

Fg = [кН] – движущая сила;

Кинетостатический расчет решает следующие задачи:

- определение усилий в кинематических парах;

- определение истинного закона движения ведущего звена. Кинетостатический расчет выполняется на основе принципа Д. Аламбера: “Если ко всем силам, действующим на звенья механизма, добавить силы инерции, то данная система будет находится в состоянии равновесия”.

 

1. Рассматриваем положение механизма согласно задания. Для этого положения строим план скоростей и план ускорений. Определяем угловое ускорение ε2 по величине и направлению. Механизм разбиваем на структурную группу и входное звено.

 

2. Рассматриваем структурную группу 2 . Прикладываем все силы, действующие на звенья.

Определяем силы тяжести по величине и направлению.

G1 = m1 ּ g, H

G2 = m2 ּ g, H

G3 = m3 ּ g, H

Определяем силы инерции и момент от сил инерции по величине, а также направлению.

Fui = - mi · asi ;

Fu1 = m1 ּ as1 = m1 ּ πS1 ּ µa, H

Fu1 = m2 ּ as2 = m2 ּ πS2 ּ µa, H

Fu1 = m3 ּ as3 = m3 ּ πS3 ּ µa, H

где: m - масса звена;

as – ускорение центра масс.

Mui = - Jsi · εi;

Mи2S2 ּ ε2= ÁS2 ּ (a / ℓAB) = ÁS2 ּ (nb ּ µa) / ℓAB = [кгּм] = [Hּм];

где ε2 = (a / ℓAB), [c-2]; Fu = m ּ as: Mu2 = -Á2 ּ ε2;

ÁS2 - момент инерции относительно оси, проходящей через центр тяжести;

ε2 - угловое ускорение второго звена.

Направление действия момента сил инерции Mu2 будет противоположно угловому ускорению ε2.

 

  1. Строим вектора сил тяжести G1,G2,G3. R03 строим перпендикулярно оси Х в произвольном направлении.

4. Для определения rt12 составим

5. Для определения rt12 и r03, необходимо рассмотреть в равновесии всю структурную группу:

; Fи2*hFи2* -G2*hG2* +Mи2-R12*AB=0; H

; ; [H/мм]

6. Построим силовой многоугольник, найдем неизвестные усилия.

[кг/мм]

em= мм характерезует Pnc на плане сил

 

Силы   R'n   Fu2   G2   Fu3   Сз  
Расчетные (кг)                      
В масштабе mр (мм)                      

7. ;

Сила R23 на плане сил характеризуется отрезкоммм, отсюда. R23=

8. Рассмотрим ведущее звено. Ведущее звено является статически не определимым. Реакция со стороны второго звена R12 нами уже определена и включена в число известных сил

R12 = - R12

Величина уравновешивающего момента определяется из уравнения моментов всех сил относительно т.О

[кг*м]

h2-перпендикуляр на R21

h1-перпендикуляр на G1

9. Силовой расчет ведущего звена также заключается в определении реакции со стороны стойки на звено. Для определения реакции со стороны стойки на звено в равновесии рассматривается ведущее звено со всеми силами, действующими на него.

n

1=0; R01+R21+Fu1+G1=0; R21=-R01=ab* = H.

i=0

Мощность двигателя: КВт, где h - КПД.



Поделиться:


Последнее изменение этой страницы: 2016-08-26; просмотров: 211; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 13.59.69.109 (0.005 с.)