Out SPL, TEMP ; завершение инициализации памяти стека

Ldi TEMP, 0x0A; For INT0, INT1

Out MCUCR, TEMP; select falling edge

ldi TEMP, 0xC0;

Out GICR, TEMP; Enable INT0, INT1

Ldi TEMP, 0x17; 00010111, setting bits for OC1, PB2 and PB4, PB0

Out DDRB, TEMP; set Port B direction as above

Ldi TEMP, 0x28; 00101000, PB5 pullup, PB4 lo, PB3 pullup, PB2 lo, OC1 low,

Out PORTB, TEMP; set Port B

Ldi TEMP, 0xFF; All outputs except bits 0,1 (UART)

out DDRA, TEMP;

Ldi STATUS, 0x00

Ldi CNTR1, 0x00

Ldi CNTR2, 0x00

rcall LCD_SETUP;; Initialize LCD and send

rcall LCD_TXT_READY;; a welcome message

Sei

FOREVER:

Rjmp FOREVER

LCD_PRINT_CNTRS:

rcall RETURN_CURSOR_4

Mov PARAM, CNTR1

rcall BIN_TO_TEXT

Mov PARAM, CNTR2

rcall BIN_TO_TEXT

Ret

BIN_TO_TEXT:

Push PARAM

Ldi XL, 0

Ldi XH, 0

DEC_1000:

Inc XH

Subi PARAM, 10

brpl DEC_1000

Dec XH

Tst PARAM

brmi BIN_TO_TEXT_NOT_10

Inc XH

Ldi XL, 0

rjmp BIN_TO_TEXT_DONE

BIN_TO_TEXT_NOT_10:

Ldi TEMP, 10

Add PARAM, TEMP

Mov XL, PARAM

BIN_TO_TEXT_DONE:

Ldi TEMP, 0x30

Mov PARAM, XH

Add PARAM, TEMP

rcall LCD_DATA

Mov PARAM, XL

Add PARAM, TEMP

rcall LCD_DATA

Pop PARAM

Ret

; ********************************************

; LCD Driving Library example

; Display setup for 4 bits interface

;

LCD_SETUP:

Ldi TEMP, 10; Wait about 20msec after powerup

SET1:; LCD is a quite slow,

rcall WAIT_2M; mind delays!

dec TEMP;

brne SET1;

Ldi TEMP, 0b00101000; Set 4 bit interface (but we are

out PORTA, TEMP; still in 8 bits!)

Nop

nop; Data write cycle must be > 1 ms

Cbi PORTA, 3; OE low to clock in data

rcall WAIT_2M;

; *******!! From now on, interface is 4 bits!! ***

Ldi PARAM, 0b00101000; Send again to catch the bit N

rcall LCD_CMD; Display is 2 lines, so N = 1

Ldi PARAM, 0b00001000; Display off, cursor off, and blink off

rcall LCD_CMD

Ldi PARAM, 0b00000001; Display clear

rcall LCD_CMD

rcall WAIT_2M; Wait 2 sec after clear

Ldi PARAM, 0b00000110; Increment RAM, dont shift display

rcall LCD_CMD

Ldi PARAM, 0b00001100; Display on, cursor off / blink off

rcall LCD_CMD

Ret

; **************************

;

; 2.3 ms delay with 1 MHz clock.

;

WAIT_1SEC:

Clr DEL2

Dec DEL2; Start at 0xFF

W1_2:

Dec DELAY2

brne W1_2

Pop TEMP

Ret

WAIT_2M:

Push TEMP

Ldi TEMP, 3

Mov DELAY1, TEMP

W2_1:

Clr DELAY2

Dec DELAY2; Start at 0xFF

W2_2:

Dec DELAY2

brne W2_2

Dec DELAY1

brne W2_1

Pop TEMP

Ret

RETURN_CURSOR_4:

Push PARAM

Ldi PARAM, 0x40

rcall LCD_CURSOR

Pop PARAM

Ret

CURSOR_TO_FIRST_STRING:

Push PARAM

Ldi PARAM, 0x00

rcall LCD_CURSOR

Pop PARAM

Ret

LCD_TXT_READY:

rcall CURSOR_TO_FIRST_STRING

ldi ZH, HIGH(2*TXT_READY)

ldi ZL, LOW(2*TXT_READY)

Rcall L3A

Ret

LCD_TXT_STARTED:

rcall CURSOR_TO_FIRST_STRING

ldi ZH, HIGH(2*TXT_STARTED)

ldi ZL, LOW(2*TXT_STARTED)

Rcall L3A

Ret

LCD_TXT_PAUSED:

rcall CURSOR_TO_FIRST_STRING

ldi ZH, HIGH(2*TXT_PAUSED)

ldi ZL, LOW(2*TXT_PAUSED)

Rcall L3A

Ret

LCD_TXT_STOPPED:

rcall CURSOR_TO_FIRST_STRING

ldi ZH, HIGH(2*TXT_STOPPED)

ldi ZL, LOW(2*TXT_STOPPED)

Rcall L3A

Ret

L3A:

Ldi PARAM, 0x00

rcall LCD_CURSOR

L3B:

Lpm; From prog mem into R0

Mov PARAM, R0

Tst PARAM

Brne L3C

Rjmp L4

L3C:

rcall LCD_DATA

L3D:

Adiw ZL, 1; Increment pointer. This neat instruction does

Rjmp L3B; w16 bit addition to pointer ZHI:ZLO.

L4:

Ret; Done

TXT_READY:

.DB "Press a key to start",0x00

TXT_STARTED:

.DB "Stopwatch started ",0x00

TXT_PAUSED:

.DB "Stopwatch paused ",0x00

TXT_STOPPED:

.DB "Stopwatch stopped ",0x00

;********************************************************

; Sends a control function to the display (comes in PARAM)

LCD_CMD:

Push PARAM

Mov TEMP, PARAM

Andi PARAM, 0xF0; Mask off lower 4 bits

Sbr PARAM, 8; OE bit high (bit 3)

Out PORTA, PARAM; Send upper 4 bits to display

Nop; Brief delay to give reasonable OE

Nop; pulse width

Cbi PORTA,3; OE goes low to clock in data

Mov PARAM, TEMP; Data back

Swap PARAM; Lower 4 bits

Andi PARAM, 0xF0

Sbr PARAM, 8; OE high (bit 3, port D)

Out PORTA, PARAM; Write lower 4 bits to LCD

Nop

Nop

Cbi PORTA,3; OE clock low

Ldi PARAM, 100; 50 usec approx

DEL0:

Dec PARAM

Brne DEL0

Pop PARAM

Ret

;*******************************************************

; Sends an ASCII character to the display (comes in PARAM)

LCD_DATA:

Push PARAM

Push TEMP

Mov TEMP, PARAM

Andi PARAM, 0xF0; Mask off lower 4 bits

Sbr PARAM, OE; OE bit high

Sbr PARAM, RS; Data/command bit high

Out PORTA, PARAM; Write upper 4 bits to display

Nop; Brief delay

Nop

Cbi PORTA, 3; OE low to clock data

Swap TEMP; Lower 4 bits

Andi TEMP, 0xF0; Masked off

Sbr TEMP, OE; OE high

Sbr TEMP, RS

Out PORTA, TEMP; Lower 4 bits to LCD

Nop

Nop

Cbi PORTA, 3; OE low to clock data

Ldi TEMP, 100

Mov DELAY, TEMP; 50 usec

DEL1:

Dec DELAY

Brne DEL1

Pop TEMP

Pop PARAM

Ret

;**********************************************************

; Moves the LCD display cursor to address specified in PARAM

LCD_CURSOR:

Ori PARAM, 0x80; MSB specifies address command

rcall LCD_CMD

Ret

Порядок выполнения лабораторной работы

 

Необходимо выполнить все необходимые операции с проектом Lab_4.prj и программой Lab4.asm в среде VMLab как и в лабораторной работе №1, 2, 3.

 

 

Содержание отчета

 

Отчет по проделанной лабораторной работе должен содержать:

- структурную схему алгоритма программы на лабораторную работу;

- схему электрическую принципиальную разработанного устройства;

- текст программы на языке AVR Ассемблере (распечатка файла *asm);

- распечатка файла проекта (*.prj);

- результаты моделирования (окно VMLab с запущенной программой и результатами вычислений).

 

 

Контрольные вопросы

 

1. Директивы языка ассемблера AVR.

2. Схемы тактовых генераторов микроконтроллера ATmega16 и их программирование.

3. Источники сброса микроконтроллера ATmega16.

4. Сторожевой таймер микроконтроллера ATmega16.

5. Алгоритм обработки прерываний микроконтроллера ATmega16.

6. Вектора прерываний микроконтроллера ATmega16.

7. Энергонезависимая память данных микроконтроллера ATmega16.

8. Асинхронный обмен данными с микроконтроллером ATmega16.

 

 

Лабораторная работа № 5

 

ПРОГРАММирование в среде Visual Micro Lab

в мультипроцессорном режим

 

Цель работы: Изучение и освоение программирования в мультипроцессорном режиме, а также дальнейшее изучение системы команд и системы прерываний.

 

Задание к лабораторной работе

 

Изучить программы mp.asm, mp1.asm и файлы проекта mp.prj. mp1.prj. Отладить программы в среде VMLab, подключив необходимую периферию к микроконтроллерам AVR – к первому интерфейс ввода, ко второму интерфейс вывода UART. Обмен между микроконтроллерами также через интерфейс UART. Результаты моделирования в мультипроцессорном режиме представлены на рис.23.

 

 

 

Рис.23. Результаты моделирования микроконтроллеров

в мультипроцессорном режиме

Файл mp. prj

; ************************************************************

; Micro + software running

.MICRO "ATmega16"

.PROGRAM "mp.asm"

.TARGET "mp.hex"

.TRACE; Activate micro trace

; Following lines are optional; if not included

; exactly these values are taken by default

.POWER VDD=5 VSS=0; Power nodes

.CLOCK 1meg; Micro clock

.STORE 250m; Trace (micro+signals) storage time

 

;nodes: RESET,AREF,PA0–PA7, PB0–PB7, PC0–PC7, PD0–PD7, ACO, TIM1OVF

; ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

X1 TTY(4800 8) PD0 ext

Xlink1 EXTOUT PD1

Xlink2 EXTIN(1) ext

Файл mp1.prj

; ************************************************************

.MICRO "ATmega16"

.PROGRAM "mp1.asm"

.TARGET "mp1.hex"

.TRACE; Activate micro trace

; Following lines are optional; if not included

; exactly these values are taken by default

.POWER VDD=5 VSS=0; Power nodes

.CLOCK 1meg; Micro clock

.STORE 250m; Trace (micro+signals) storage time

;nodes:RESET,AREF, PA0–PA7, PB0–PB7, PC0–PC7, PD0–PD7, ACO, TIM1OVF

; ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––

Xlink1 EXTIN(1) PD0

Xlink2 EXTOUT PD1

 

Файл mp.asm

; ******************************************************

.include "m16def.inc"

.def tmp = r16

.def X = r17

Cseg

Org 0

Rjmp INIT

Org URXCaddr

rjmp UART_RXC

UART_RXC:

In tmp, UDR

Mov X, tmp

Rcall MAIN

Reti

INIT:

Ldi tmp, high(RAMEND); инициализация памяти стека

Out SPH, tmp

Ldi tmp, low(RAMEND)