Спутниковая охранно-поисковая система SKY GPS/GSM

Спутниковая охранно-поисковая система SKY GPS/GSM

 

Краткое описание версии 3.23

 

Полное описание последней версии прибора и команд смотрите на www.sky-technics.com

1 Общая информация и технические характеристики

Спутниковая охранно-поисковая система SKY GPS/GSM предназначена для определения местоположения автомобиля с помощью сотового телефона c возможностью последующей дистанционной блокировки двигателя при помощи SMS. Система может быть установлена автономно или интегрирована со штатной сигнализацией автомобиля. Имеет ряд входов для получения сигналов от датчиков и отправки тревожных SMS сообщений.

2. Монтаж и установка

Перед установкой в автомобиль протестируйте устройство.

Перед установкой на автомобиль необходимо вставить в блок SIM-карту с положительным балансом и снятым PIN-кодом. Мы советуем использовать новые SIM карты с неизвестными ранее номерами. Уточните у сотового оператора, включена ли опция роуминга, на случай если машина окажется вне Вашего региона. Для установки необходимо раскрутить 2 винта и вставить SIM-карту в держатель уголком к внешней стенке блока, как показано на рисунке. Затем подключить аккумуляторную батарею, замкнув перемычку (джампер).

 

 

Основным требованием к установке блока в автомобиле является его расположение GPS приемником вверх и наличие минимального расстояния между верхней стенкой блока и металлом не менее 10см, пластиковые панели, стекло, кожа и др. материи не вносят существенных помех при прохождении сигналов спутников. Блок подключается к бортовой сети автомобиля в точку с постоянным питанием. Желательно использовать предохранитель на 1А.

Схема подключения:

 

В том случае, если на входах может возникать напряжение высокого уровня (>+5В), например концевики дверей и т. п. переключатели, то необходимо использовать следующую схему подключения:

 

 

Управление прибором

Управление системой SKY GPS/GSM осуществляется с помощью отправки сообщений SMS с текстом команд. Команды управления регистронезависимы, т.е. Вы можете вводить их как заглавными, так и строчными буквами. Языком общения выбран английский в силу того, что латинский алфавит является базовым для сетей GSM

Команды имеют полное и сокращенное имя. Параметры команды разделяются пробелом или запятой.

Успешное выполнение команды подтверждается ответным смс-сообщением «ОК», либо статусным сообщением.

При ошибке в написании команды в ответ придет сообщение «Wrong command» (неправильная команда) или «Wrong parameter» (неправильный или отсутствующий параметр).

Команды настройки

Система SKY GPS/GSM способна обеспечивать основную функцию — определение координат, без предварительной настройки. Однако команды настройки позволяют в полной мере воспользоваться функциями SKY GPS/GSM как охранной системы.

Команды настройки — команды начинающиеся со слова «SET», либо, в сокращенном варианте, «ST». Эти команды позволяют изменять различные параметры системы.

3.1.1 Set number – устанавливает в памяти блока основной телефонный номер владельца системы, на который впоследствии отправляются все тревожные сообщения.

Формат команды:

Set Number хххххххх

где хххххххх – пароль (не номер телефона!!!), максимум 8 символов.

Пример написания сокращенного варианта команды: st n xxxxxxxx

На новом приборе установлен пароль 0000, т.е. чтобы новый прибор запомнил номер телефона хозяина, то надо отправить Set number 0000

Внимание! Все команды которые что-либо изменяют в приборе, т.е. guard on, guard off, а также постановка на охрану звонком, out on, out off, sleep, track и т. д., привязаны к телефонному номеру хозяина, таким образом если телефонный номер не будет совпадать, то команды выполняться не будут.

Это не касается команд получения координат, т.е. get status, get mgpos и т. д. могут быть выполнены с любого телефона. Эти команды специально оставлены открытыми, чтобы была возможность получить координаты в том случае, если, например, на телефоне владельца закончились деньги или сел аккумулятор в телефоне.

Если система SKY GPS/GSM получит команду с телефонного номера, отличного от номера владельца, то владельцу может быть отправлено предупреждение такого вида: ALARM! SMS from [phone]

3.1.2 Set Password – позволяет сменить пароль по умолчанию на необходимый владельцу.

Формат команды: Set password xxxxxxxx yyyyyyyy

где хххххххх - старый пароль уууууууу - новый пароль, максимум 8 символов.

На новом приборе это будет выглядеть, например, так: Set password 0000 abcd99

т.е. новым паролем станет abcd99 и, соответственно, если владелец захочет настроить прибор на другой номер телефона, то ему надо будет отправить команду Set number abcd99

3.1.3 Set MSG — команда настройки типов сообщений, отправляемых в режимах Sleep или Period.

Формат команды: Set MSG [S][M][R][Y][G] где символы S,M,R,G означают:

S от status - SKY GPS/GSM отправляет статусное sms-сообщение координатами

M от mgmap - SKY GPS/GSM отправляет sms-сообщение для программы mgmap

R от RMC - SKY GPS/GSM отправляет sms содержащее навигационное RMC-сообщение стандарта NMEA.

Y от Yandex - SKY GPS/GSM отправляет sms содержащее http-ссылку на интернет-страницу с картой Yandex.

G от Google - SKY GPS/GSM отправляет sms содержащее http-ссылку на интернет-страницу с картой Google.

По умолчанию прибор настроен на отправку статусного смс.

Пример команды: Set MSG sm - включить отправку статусного сообщения и сообщения для программы MgMaps в режиме Sleep или Period.

Пример сокращенного варианта команды: st m sy

Команды управления

Режим охраны

Guard On - включает режим охраны

Guard Off — выключает режим охраны

Сокращенный вариант команды: g on или соответственно g off

Постановка и снятие с охраны может осуществляться и с помощью звонка с мобильного телефона. При этом, если номер входящего звонка совпадает в приборе с номером владельца, то при постановке на охрану прибор ответит однократным звуковым сигналом, а при снятии — двухкратным.

Включенный режим охраны разрешает в соответствии с настройками в команде Set Guard отправку прибором тревожных sms при возникновении соответствующих условий (I — входы, P — пропажа основного питания, A — выход за границы охранного квадрата) и, при необходимости, сопровождает тревожное сообщение сообщением с координатной информацией (S — status, M — mgpos, R - rmc).

Прим.: Пример использования – подключение входов к дверям, капоту, датчикам. Что бы Вы не получали sms когда сами открываете двери автомобиля просто снимите его с охраны путем звонка или sms.

При включении режима охраны при правильно установленном охранном квадрате (Set Area xxxxx yyy) и выбранном режиме проверки (Set Guard xxxxAx) происходит определение текущего местоположения и установка его в качестве центральной точки охранного квадрата.

Тревожное SMS-сообщение отсылается блоком (если режим охраны включен) в соответствии с настройками, заданными командой Set Guard. Если в настройках указана отправка сообщения формата команды Get Status, то оно будет начинаться со слова “ALARM!”, которое говорит владельцу, что произошла нештатная ситуация. Номера входов, вызвавших отправку тревожного сообщения, отмечаются восклицательным знаком.

Команды управления выходом

Out x On – включение выхода (замыкание на массу).

Out x Off – отключение выхода (выход переходит в подвешенное состояние).

где х — номер выхода, 1 (контакт 1 на схеме подключения) или 2 (контакт 2).

Также существует возможность выдачи импульса:

Out x yyy

где yyy — время включения в секундах.

3.2.3 Sleep - команда включения спящего режима.

Формат команды: Sleep xxx где ххх - время в часах (1 - 720)

Sleep 0 - выключение спящего режима.

Спящий режим организован следующим образом:

1) Отправляем sleep xxx

2) В ответ приходит статусное смс, где в поле Mode будет стоять буква S - подтверждение включения этого режима.

3) 5 минут прибор включен и ждет, не будет ли смс перевода в другой режим

4) Выключается GSM часть. После этого система переходит в режим радиомолчания. При этом исключается возможность сканирования, так как система не производит абсолютно никаких излучений до момента выхода в эфир.

5) через ххх часов отправляется сообщение с координатами и переход на п.3

Тип периодически оправляемых сообщений определяется настройками заданными командой Set MSG.

В спящем режиме входы остаются рабочими (если включен режим охраны и в зависимости от команды Set Guard), и, в случае срабатывания, отправляется тревожное сообщение и вы можете вывести прибор из спящего режима командой в течение 5 минут

3.2.4 Period - команда включения режима периодической отправки сообщений.

Формат команды: Period xxx где ххх - время в минутах (1 - 65535)

Period 0 - выключение режима периодической отправки сообщений.

Тип периодически оправляемых сообщений определяется настройками заданными командой Set MSG.

3.2.5 Track — команда включения режима трекинга.

Формат команды: Track xxx где ххх - время в секундах (1 - 3600)

Track 0 - выключение режима трекинга.

В основном режим предназначен для работы с программой MGMaps для телефонов с Java, но может использоваться и как альтернатива режиму Period в том случае, если выключение модуля GPS не желательно.

 

Команды запросов

Команды запросов — команды, начинающиеся со слова «GET», либо, в сокращенном варианте, «GT». Эти команды позволяют получить различную информацию о состоянии системы, в том числе и координаты.

3.3.1 Get Balance - запрос баланса SIM карты установленной в прибор.

Формат команды: Get Balance *xxx# где *xxx# - команда запроса Вашего сотового оператора.

Сокращенный вариант команды: gt b *xxx#

Пример команды: Get Balance *105# - запрос баланса у оператора Tele2

Эта команда может быть использована и для выполнения других запросов, например

Get Balance *122*1# - запрос «обещанного платежа» у оператора Tele2

Команды запросов координат

Команды запросов координат позволяют получить текущее местоположение прибора.

3.3.4.1 Get status — при получении этой команды система определяет координаты и отправляет сообщение следующего вида:

59.9441 30.4843 А

In:1 3

Out:OFF

Pwr:M, 80%

Temp: 25

Mode:

Первые два числа — широта и долгота в градусах.

Буква А следом за ними говорит о том что координаты вычислены верно.

Буква V — координаты вычислены с ошибкой или это последняя запомненная модулем GPS точка.

В случае, если GPS-модуль не способен определить координаты, т. е. широта и долгота, присланные GPS-модулем, равны нулю, то первая строчка в сообщении будет иметь вид:

Last Position 16/04 12:12 59.9441 30.4843

т. е. будет прислана последняя правильно определенная точка, запомненная системой SKY GPS/GSM.

Поле In содержит информацию об активных входах.

В том случае, если есть сработавшие входы, они отображаются соответствующим порядковым номером. Например, строка In: 1 2! 3 говорит о том, что активны входы с номерами 1, 2 и 3; причем вход с номером 2 – последний сработавший вход (об этом говорит восклицательный знак рядом с номером). Если активных входов нет, то поле In буде содержать символ «-»

Поле Out отображает состояние выхода:

“OFF” -выход выключен;

“ON” -выход включен.

Поле Pwr отображает информацию об используемом источнике питания.

Наличие символа “M” означает работа от основного (Main) питания.

“80%” – процент заряда внутреннего резервного аккумулятора.

Поле Temp показывает текущую температуру модуля.

Поле Mode показывает режим в котором работает прибор (см. Get Settings).

3.3.4.3 Get Pos — команда получения координатной информации. В зависимости от параметра позволяет получить координаты в различных форматах:

a) get pos - без параметра возвращает смс сообщение вида:

"MyCar1-A 15:20" широта долгота

В данном случае в имя добавляется текущее время по GPS, которое отсчитывается по Гринвичу, поэтому надо просто помнить о том, что у нас время +3 часа зимой и +4 летом.

Буква А в имени - это признак правильно вычисленных координат, буква V - точка вычислена с погрешностями, либо координаты не определены и GPS-модуль присылает последнюю запомненную точку.

И, наконец, если GPS-модуль выдает нулевые координаты (это значит что с момента последней правильно вычисленной точки прошло три дня и за это время вычислить новую точку не удалось), то тогда в ответ будет отправлена точка запомненная процессором, и в имя будет добавлено "Last Position".

b) get pos m - возвращает EMS-сообщение для программы MGMaps. В результате получения такого сообщения автоматически открывается программа MGMaps и показывает точку на карте.

c) get pos y -возвращает смс, содержащее http-ссылку на интернет-страницу с картой Яндекс

d) get pos g - возвращает смс, содержащее http-ссылку на интернет-страницу с картой Google

 

3.3.4.5 Get GSM — команда позволяет получить информацию о базовой станции GSM-сети, на которой в данный момент зарегистрирован прибор, и информацию о соседних базовых станциях. Необходима для определения местоположения с точностью до сотен метров при отсутствии координат GPS

Формат ответа:

http://spacefinder.ru/gsm.html?d=<mcc>,<mnc>,<lac>,<cellid>,<rxl>;

[<mcc>],[<mnc>],[<lac>],<cellid>,<rxl>...

где

<mсc> - код страны

<mnc> - код сотовой сети

<lac> - номер контроллера, объединяющего несколько базовых станций

<cell id> - идентификационный номер соты

<rxl> - уровень сигнала от данной базовой станции

 

Первая серия значений <mcc>,<mnc>,<lac>,<cellid>,<rxl> присутствует всегда и отображает информацию о базовой станции, на которой в данный момент зарегистрирован прибор.

После символа «;» следует информация о соседней видимой станции. Если ее значения <mcc>,<mnc>,<lac> совпадают с предыдущей станцией, то в сообщении они будут пропущены.

Узнать местоположение можно с помощью сайта http://www.netmonitor.ru/

Как правило для получения координат базовой станции достаточно пары значений <lac> и <cellid>

Тревожные сообщения

Тревожное SMS-сообщение отсылается блоком в соответствии с настройками, заданными командой Set Guard. Тревожное смс отсылается сразу же после возникновения вызвавшего тревогу события.

Тревожное сообщение, в зависимости от типа события, начинается со следующих фраз:

- «INPUTS ALARM!» - сработал один из входов. Номера входов, вызвавших отправку тревожного сообщения, отмечаются восклицательным знаком.

- «POWER ALARM!» - пропало основное питание.

- «AREA ALARM!» - выход из охранного квадрата.

- «BATTERY ALARM!» - при питании от встроенного аккумулятора при падении заряда ниже 20%.

- «TEMPERATURE ALARM!» - понижении/повышении температуры ниже/выше установленных пределов.

Пример:

INPUTS ALARM!

In:1 2!3

Out:OFF

Pwr:M, 80%

Temp: 15

Mode:G

Определение местоположения

Существует два способа – открытие вэб-ссылок на карты Yandex или Google приходящих в виде смс от прибора прямо в браузере телефона, или установка и использование на некоторые модели телефонов программы MGMaps

MGMaps бесплатная программа, предназначенная для телефонов с Java.

Главное достоинство ее в том, что она позволяет просматривать на экране мобильного телефона карты местности и спутниковые фотографии Земли. Крупные города видны с детализацией вплоть до дома. Программа русифицирована. Пользоваться программой достаточно просто: для позиционирования карты используются управляющие клавиши или джойстик, доступны 14-кратное увеличение картинки и функция поиска.

Приложение 1. Инструкция по работе программы MGMaps

Смотрите в полном описание системы на сайте www.sky-technics.com

Приложение 2. Примеры настройки прибора

Подробно в полном описании

Спящий режим с охраной

set number 0000 - set guard si - set sms s - guard on - sleep 24

Трекинг без охраны

set number 0000 - guard off - set sms y - track 90

прибор будет отправлять сообщения со ссылкой на яндекс карты с интервалом 90 секунд

Приложение 3. Решение проблем

Проблема	Решение
При звонке на прибор он «выключен или вне зоны сети».	1. Сбой в сети оператора сотовой связи. Повторите попытку дозвона позже. 2. Прибор автоматически перезагружается раз в час. Перезагрузка занимает 1-2 минуты, возможно Вы пытались дозвониться именно в этот момент. Если проблема была вызвана программным сбоем, то после перезагрузки прибор снова выйдет на связь. 3. Проверьте правильность подключения основного питания и аккумулятора. Неправильное подключение аккумулятора может вызвать повреждение прибора! Прибор следует подключать к линиям питания на которых всегда присутствует +12В, вне зависимости от положения ключа зажигания. Допустимый диапазон напряжений питания +9В... +30В. Убедитесь, что питающее напряжение не выходит за эти границы. 4. Проверьте правильность подключения входов прибора. На входах не должно присутствовать напряжение высокого уровня (> +5В), иначе возможны сбои в работе. 5. Проверьте правильность установки SIM-карты. Убедитесь, что SIM-карта функционирует нормально. Вставьте SIM-карту в телефон и убедитесь, что телефон регистрируется в сети. В противном случае замените SIM-карту. Проверка PIN-кода должна быть отключена! 6. Визуально осмотрите прибор на предмет повреждений и обрывов проводов. 7. Отключите питание и аккумулятор и подключите заново. Прибору потребуется 1-2 минуты на включение. Затем повторите попытку дозвона. Если прибор был ранее привязан к Вашему номеру телефона, то он встанет или снимется с охраны (1 или 3 звуковых сигнала), или в противном случае прибор просто положит трубку. 8. Если ничто другое не помогло — прибор неисправен. Замените его или отправьте в ремонт.
Прибор находится в сети, но не отвечает на команды.	1. Проверьте, что SMS-команды доходят до прибора. Включите в телефоне функцию «отчет о доставке смс». Задержки в доставке SMS могут быть вызваны проблемами в сотовой сети. 2. Закончились деньги на балансе SIM-карты прибора. Отправьте команду Set Number 0000, если привязка к номеру хозяина не делалась раньше. Если прибор реагирует на входящие звонки (ставится или снимается с охраны, подтверждая звуковым сигналом), то значит достаточно просто пополнить баланс.
Иногда приходит «WRONG COMMAND» от прибора, хотя никаких команд не отправлялось.	Нормальная реакция прибора на входящие смс-маячки типа «абонент ххххх звонил вам», если Вы пытались дозвониться в момент автоматической перезагрузки прибора или прибор находился вне зоны действия сети (далеко за городом, в тоннеле, подземном паркинге и т.п.).
Прибор отвечает на команды, но не присылает правильные координаты или присылает спустя длительное время.	Прибор находится в зоне плохого приема сигналов GPS, поэтому ответ может быть задержан на время до 15 минут (идет поиск спутников). Проверьте правильность установки прибора в автомобиле. Он должен быть установлен антенной GPS вверх и не экранирован сверху металлическими деталями.
Всегда присылаются нулевые или последние запомненные координаты. В статусном сообщении присутствует «GPS ERROR».	1. Проверьте разъем модуля GPS. 2. Неисправен модуль GPS или его схема питания. Замените прибор или отправьте в ремонт.
Не все команды работают или работают не так, как указано в этом описании.	Проверьте версию прошивки прибора командой Get Version. Отправьте прибор на перепрошивку.

 

Спутниковая охранно-поисковая система SKY GPS/GSM

 

Краткое описание версии 3.23

 

Полное описание последней версии прибора и команд смотрите на www.sky-technics.com

1 Общая информация и технические характеристики

Спутниковая охранно-поисковая система SKY GPS/GSM предназначена для определения местоположения автомобиля с помощью сотового телефона c возможностью последующей дистанционной блокировки двигателя при помощи SMS. Система может быть установлена автономно или интегрирована со штатной сигнализацией автомобиля. Имеет ряд входов для получения сигналов от датчиков и отправки тревожных SMS сообщений.

2. Монтаж и установка