MIX автомата перекоса (SWHMX)

Эта функция позволяет регулировать в полете поведение тарелки автомата перекоса (swashplate). Этот режим активен, когда swashtype - 2 сервомотора, или больше (обратитесь к типу тарелки раздела 2.10).

 

Настройка:

Войдите в меню FUNCTION и выберите SWHMX. Нажмите ENT, чтобы показать первый из доступных каналов для регулирования, также вы увидите текущее значение канала. Когда тип автомата перекоса установлен 3 сервомотора по 120°, тогда доступны четыре варианта МИКСов ELEV, AILE, PITCH и EXP

 

 

(1) Настройка МИКСа элерона

В подменю SWHMX первый показанный канал регулирования является AILE. Кнопки R или L позволяют уменьшить или увеличить значение. Если необходимо реверсировать канал, используйте кнопку R, чтобы уменьшить значение до знак а + или -. Полный разрешенный диапазон регулирования составляет от -125% до +125%.

 

 

 

(2) Настройка МИКСА Элеватора

Когда тип тарелки установлен 3 сервомотора, или больше (обратитесь к Типу тарелки раздела 2.10), нажав DN в меню AILE, настройка покажет текущее значение ELEV. Настройте ELEV так же как и AILE.

 

(3) Настройка МИКСА PITCH

Когда Тип тарелки установлен в 2 сервомотора, или больше (обратитесь к Типу тарелки раздела 2.10), нажатие DN еще раз покажет текущее значение PITCH. Используйте тот же самый метод, чтобы ввести требуемое значение.

 

(4) Экспонента

Эту функцию можно настраивать только если D/R и EXPO включены ON.

Настройка:

После завершения настройки МИКСа PITCH нажмите DN снова, чтобы увидеть текущее значение EXP. Используйте R или L чтобы установить ON/OFF. Настройка по умолчанию OFF, но рекомендуем установить ON.

Используйте EXT, чтобы выйти, как только все параметры настроены.

 

Кривая PITCH (PTCRV)

Кривые PITCH управляют углом атаки ротора и таким образом изменяют подьемную силу. Кривые PITCH могут быть настроены до 7 индивидуальных пунктов.У каждого режима полета - NORM, ST1, ST2, ТHHOLD может быть своя собственная уникальная кривая PITCH.

 

Метод установки:

Войдите в меню FUNCTION и выберите PTCRV. После нажмите ENT, выберите SERVOHOLD, используя R или L установите YES/NO и нажмите ENT, чтобы подтвердить.

Выбор YES означает, что движения ручек или изменения кривой на передатчике не передаются на приемник. Выбор NO означает, что движения ручек или изменения кривой передаются на приемник.

Есть 4 режима полета. Кривая каждого режима полета может быть установлена соответственно.

 

После подтверждения ХОЛД сервомотора, Выберите режим полета как показано выше.

Используйте R или L, чтобы изменить на желаемый режим полета (NORM, ST1, ST2 или THHLD). Нажмите DN, чтобы увидеть ий статус EXP (экспо).

Настройка статуса - используйте R или L, чтобы включить или выключить ЭКСПО. Включенная Экспо приглаживает кривую, если ее точки нелинейны, это может быть полезно для новичков.

Нажав DN еще раз входим в подменю выбора ТОЧЕК. Используйте R и L, чтобы выбрать одну из 7 точек для настройки от L, 1,2, M, 3,4, и H. Нажмите DN снова и используйте R и L, чтобы установить желаемое значение PITCH для текущей точки. Нажмите UP, чтобы возвратиться к подменю выбора ТОЧЕК, выберите следующую, которую будете менять и повторите процесс для каждой точки.

Нажмите EXT, чтобы выйти после того, как у все пункты будут установлены.

Примеры настроек показаны ниже. Регулирование и измерение должны быть сделаны перед полетом.

 

MIX программы (PRGMX)

DEVO-7 запоминает 8 вариантов МИКСОВ. Каналы соединения и значения соединения настраиваемы.

Настройка метода:

В меню FUNCTION выбираем PRGMX. Нажмите ENT, чтобы увидеть текущий статус активации для ячейки памяти PROG1. Статус по умолчанию - (запрещено) INH, используйте R или L, чтобы выбрать между этими 3 вариантами – INH (отключено), нормал или кривая. Вид PROG1 (MIX Программы) -- отключена

 

(1) режим NORM (нормальный). Настройка МИКС Программы

Вы увидите ПРОГР1 как показано выше, используйте кнопки R или L, чтобы выбрать NORM. Нажмите ENT, чтобы подтвердить и выбрать SRVHD (ХОЛД Сервомотор), выбор сделайте используя R или L прокручивая между ДА и НЕТ. Выбор ДА захватывает текущее положение сервомотора, НЕТ позволяет сервомоторам перемещаться. Подтвердите нажав ENT.

 

После нажатия ENT вы увидите интерфейс установки. Доступные регуляторы включают Main Channel, Slave Channel, Gain, Offset and Switch.

(1.1)Назначение главного канала

Используйте R или L, чтобы выбрать главный канал из доступных параметров: ELEV, AILE, THRO, RUDD, GEAR, PITCH, AUX2, О ELEV, OAILE, OPITC, ORUDD, PELEV, PAILE, PTHRO, PRUDD и FMOD.

(1.2) Назначение подчиненного канала

После выбора и настройки главного канала нажмите DN, чтобы перейти в выбор подчиненного канала. Используйте R и L снова, чтобы выбрать из ELEV, AILE, THRO, RUDD, GEAR, PITCH и GYRO.

 

(1.3) Настройка GAINов (усилие)

Когда Главный и подчиненный каналы были установлены, нажмите DN, чтобы установить чувствительность взаимосвязей. Настройка устанавливает зависимость главного канала пропорционально к настройкам подчиненного канала. Более высокое значение этого параметра приведет к большему изменению в модели. Отрицательное значение приведет к реверсу относительно главного канала.

 

(1.3.1) Настройка МИКСа, когда стик ELEV перемещаем вверх:

Нажмите R, чтобы уменьшить и нажмите L, чтобы увеличить. Можно полностью изменить значение, нажимая кнопку R или L, чтобы знак перед параметром. Настраиваемый диапазон составляет ±125%.

(1.3.2) Настройка МИКСа, когда стик ELEV перемещаем вниз:

Нажмите кнопку DN после того, как предыдущее значение настроено. Нажмите R, чтобы уменьшить и L, чтобы увеличить значение. Можно полностью изменить значение, нажимая кнопку R или L, чтобы знак перед параметром. Настраиваемый диапазон составляет ±125%.

 

(1.3.3) Настройка смещения:

При использовании Offset функции можно применять поправку ведомого канала даже при положении 0 на главном канале. Кроме того, можно включить или отключить Смещение на основе назначенного положения переключателя.

Нажмите DN после установки 1.3.2 для отображения Offset значения параметра. Используйте R и L, как и раньше, чтобы установить нужное значение. Допустимый диапазон регулировки составляет от -100 % до +100%.

 

(1.4) Назначение тумблера

Нажмите DN после установки Offset, значение SWITC появится на экране. Нажмите ENT, чтобы подтвердить выбор подменю. По умолчанию отображается ALLON:ACT, это означает, что PROGMIX всегда активен. Нажатие DN для просмотра списка альтернативных переключателей, которые могут использоваться для активации PROGMIX. Допустимые варианты NORM, ST1, ST2, D/R, HOLD и GEAR.

 

ALLON (все включено): Если все другие варианты установлены в INH (откл) тогда, ALLON – ACT (активный). Если какие-либо из других параметров настройки установлены в ACT, ALLON автоматически установлен в INH. Когда используется ALLON, настройки не могут быть изменены, используя R или L. Это нормально и правильно.

После проверки статуса ALLON нажмите DN, чтобы получить доступ к индивидуальным параметрам настройки выключателя. Сначала видим NORM, используйте R или L по кругу между INH и ACT. Если NORM установлена в ACT, тогда нажмите UP, ALLON теперь показывает INH.

Используйте DN, чтобы получить доступ к другому NORM режиму выключателя ST1, ST2, D/R, HOLD и GEAR по очереди. Используйте R или L по кругу и установите INH или ACT там где требуется.

Как только все параметры выбраны нажмите EXT чтобы выйти.

 

(2) Настройка МИКСа программной КРИВОЙ

В FUNCTION меню выбираем PRGMX, используем ENT так же как описано главе для настройки НОРМ МИКСОВ. Когда PROG# память будет показана, используйте R или L по кругу между INH и ACT. Установите ACT (активный) и нажмите ENT, чтобы подтвердить.

Рассмотрим на примере PROG1. Используйте кнопки R или L, чтобы выбрать CURVE. Нажмите ENT, чтобы подтвердить и выбрать SRVHD (ХОЛД Сервомоторов), используя R или L по кругу установите ДА и НЕТ.

Выбор ДА фиксирует текущее положение сервомотора, НЕТ позволяет сервомоторам перемещаться. Подтвердите нажав ENT.

 

(2.1) Выбор ведущего канала

Как показано ниже, используйте R или L, чтобы выбрать главный канал из доступных параметров: ELEV, AILE, THRO, RUDD, GEAR, PITCH, AUX2, ОELEV, OAILE, OPITC, ORUDD, ПELEV, PAILE, PTHRO, PRUDD и FMOD.

 

(2.2) Выбор ведомого канала

После выбора главного канала нажмите DN, чтобы перейти в выбор ведомого канала. Используйте R и L снова, чтобы выбрать из ELEv, AILE, THRO, RUDD, GEAR, PITCH и GYRO.

 

(2.3) Экспоненциальная кривая

После настройки ведомого канала нажмите DN, чтобы перейти в настройки EXP. Используйте R и L по кругу и установите ON или OFF. Используя EXPO: ON сглаживаем кривую, EXPO: OFF нет.

 

(2.4) Настройка точек

Нажимаем DN и выбираем меню настроек точек. Используйте R или L, чтобы выбрать любую из 7 точек, от L, до 1, 2, M, 3, 4 к H. Нажмите DN, чтобы показать текущую настраиваемую точку.

 

(2.5) Настройка STATE

Для пунктов 1,2, M, 3 и 5 могут быть выбраны дополнительные настройки STATE. Используйте R или L по кругу между INH (установлено по умолчанию для 1,2,3,4) или ACT (по умолчанию для M). Когда INH(запрещенно) выбран, нет никакого дальнейшего выбора. Если выбран ACT, то нажимая DN входим в настройки OUTPUT.

 

(2.6) Настройка OUTPUT

Изображения ниже показывают параметры настройки. Значение может быть настроено в диапазоне от -100%до +100%. Используйте R, чтобы уменьшить или L, чтобы увеличить. Значение можно реверсировать поменяв знак перед значением, используя кнопки R или L.

(2.7) Нажмите DN снова после настройки значений OUTPU, SWITC:ON появится на экране. Эти настройки не могут быть изменены, используя R или L. Это нормально.

Нажмите ENT, чтобы войти в подменю выбора выключателя. По умолчанию ALLON: ACT показан, означая, что PROGMIX всегда активен. Нажав DN видим список альтернативных выключателей, которые могут использоваться, чтобы активировать PROGMIX. Можно выбрать - NORM, ST1, ST 2, D/R, HOLD и GEAR.

 

ALLON (всегда на): Если все другие варианты установлены в INH тогда, ALLON - (активный) ACT. Если какие-либо из других параметров настройки установлены в ACT, ALLON автоматически установлен в INH. Когда ALLON показан на экране, настройки не могут быть изменены, используя R или L. Это - нормальное и правильное поведение.

 

После проверки статуса ALLON нажмите DN, чтобы получить доступ к индивидуальным параметрам настройки выключателя. Изначально стоит НОРМ, используйте R или L по кругу между INH и ACT. Если НОРМ установлена в ACT, тогда нажмите UP, ALLON теперь установлен INH.

Используйте DN, чтобы получить доступ к настройке НОРМ параметров выключателя ST1, ST 2, D/R, HOLD и GEAR в по порядку. Используйте R или L по кругу и установите INH или ACT.

Как только все параметры настройки выбраны нажмите EXT чтобы выйти.

 

 

Монитор (MONIT)

Функция монитора позволяет пилоту контролировать и выводить на экран параметры каждого канала передатчика.

 

Из меню FUNCTION выберите MONIT. Нажмите ENT, и выберите название канала который хотите видеть на экране, и ниже значение текущей позиции стика. Используйте R или L, чтобы прокрутить все доступные каналы. Перемещение стиков должно менять показываемое значение параметра.

Используйте EXT, чтобы выйти.

 

Безопасный режим (SAFE)

Существуют два варианта развития событий, когда приемник теряет связь с передатчиком; первым является HOLD – вертолет сохраняет последние данные полученные от пульта, второй – использует настройки сохраниения. Настройка по умолчанию - HOLD.

 

Метод установки:

В меню FUNCTION выберите SAFE. После нажатия ENT безопасный режим может быть выбан, используя R или L по кругу между HOLD и SAFE вариантами. Выбор по умолчанию - HOLD.

 

Если выбрать SAFE, продолжайте нажимать DN, чтобы показать 7 каналов передатчика по очереди - ELEV, AILE, THRO, RUDD, GEAR, PITCH,GYRO. В вышеупомянутом интерфейсе нажмите R или L чтобы выбрать значение для каждого канала. Если выбрали SAFE, этот канал будет заблокирован при потере связи. Если вы потеряете связь, каналы отработают заложенную программу по всем каналам. Настройка по умолчанию – SERVO HOLD.

Нажмите R в меню SAFE, нажмите DN, чтобы войти в меню настройки безопасного режима

 

Используйте R или L, чтобы задать значение канала, которое должно использоваться в качестве предохранительной функции. 0% совпадают с серединой стика, никаких отклонений по триму. Чтобы увеличить или уменьшить положение сервомотора, установите значение между -125% и +125%.

Используйте DN для установки следующего канала.

Процесс настройки – сделайте так для всех каналов. Используйте EXT, чтобы выйти когда закончите.

 

ПРИМЕЧАНИЕ: Если вертолет входит в безопасный режим по какой-либо причине, чтобы сбросить это состояние необходимо отключить от него питание. Почему это произошло нужно проверить прежде, чем полететь снова. Используя 100%-ый газ после того, как сработал безопасный режим, может быть опасным и привести к травме или повреждению модели.

3.15 Тренер (TRAIN)

Чтобы помочь новичкe, можно заставить два передатчика DEVO-7 управляться вместе, использованием учебной функции. Учебная функция разрешает учителю ограничивать или запрещать какие либо действия стажера. Инструкции для использования учебной функции ниже:

(1) Копирование данных

Первый шаг - нужно скопировать параметры настройки от DEVO-7 учителя в DEVO-7 стажера, это гарантирует, что данные в обоих передатчиках идентичны. Чтобы сделать это читайте метод копии в пункте 2.4 беспроводного копирования". После того, как выполните эти шаги ниже:

 

 

(2) Связь

Во-первых, вставьте провод (идет в комплекте) в гнездо DSC передатчика стажера. Включите передатчик стажера, и ин будет показывать попеременно как на картинке ниже PC и название модели (МОД).

 

Редактирование полетных данных

Затем, включите DEVO-7 Тренера. Выберите недавно скопированные данные, используя меню MODEL. Свяжитесь с моделью и сделайте маленький испытательный полет, чтобы подтвердить, что модель работает правильно. Выключите связь и вставьте провод цифрового сигнала в DEVO-7 тренера DSC порт. Передача управления автоматически перейдет в DEVO-7 в учебный режим.

 

(3) Установка учебных каналов

 

Тренер в состоянии ограничить число каналов, которыми стажер управляет через учебное меню на DEVO-7.

Войдите в меню FUNCTION и используйте ключ DN, чтобы выбрать подменю TRAIN, нажмите ENT. UP или DN, чтобы выбрать канал контроля, используйте R или L по кругу между INH (отключает доступ стажера к каналу) и ACT (стажеру разрешено управлять этим каналом). Нажмите EXT, чтобы выйти, когда настроите.

 

(4) Использование

Учебный выключатель находится на верхнем левом углу DEVO-7, называется он HOLD/TRN, как показано на рисунке

 

Во время полета,если тренер перемещает выключатель в положение TRN, управление будет передано стажеру. На экране DEVO-7 тренера показаны параметры от DEVO-7 стажера. Если тренер управляет выключателем TRN еще раз, тренер возвращает полный контроль над всеми функциями модели.

 

Таймер (ТАЙМЕР)

Есть два таймера на DEVO-7, секундомер и таймер обратного отсчета. Эти таймеры активированы кнопкой UP в нормальном режиме функционирования DEVO-7.

 

Настройка метода:

Войдите в меню FUNCTION и выберите ТАЙМЕР, нажмите ENT. Используйте R или L к пуговице между способом Секундомера или способом Обратного отсчета.

Секундомер таймер обр отсчтета

 

(1) Настройка секундомера

Если ТИП установлен в секундомер как показано выше, нет никаких других значений, которые могут быть установлены. Нажмите EXT, чтобы выйти. Операционный диапазон секундомера составляет 59 минут 59 секунд.

(2) Настройка обратного отсчета

Используйте R или L, чтобы установить STOPW to COUNT. Нажмите DN, чтобы показать начальное значение таймера обратного отсчета. Используйте R или L, чтобы увеличить или уменьшить значение таймера в 5-секундных интервалах. Разрешенный диапазон от 00:05 (5 секунд) к 59:55 (59 минут, 55 секунд). Нажмите EXT, чтобы выйти.

Нажмите DN в вышеупомянутом интерфейсе, чтобы войти в обратный отсчет. Нажмите R или L, чтобы установить обратный отсчет. Обратный отсчет 00:05-59:55.

(3) Использование

Используйте клавишу UP для начала и остановки таймера. Используйте DN, чтобы сбросить таймер.

 

Часть четыре

Интерфейс Upgrade

DEVO-7 прошивка может быть обновлена​​ с помощью разъема UP02.

1.1 Вставьте вилку USB в UP02 в свободный USB-порт компьютера

1.2 Запустите программу UP02 (доступно для скачивания с www.walkera.com) и следуйте инструкциям, приведенным в руководстве по UP02.

1.3 Вставьте 3,5 мм диаметр аудио разъем вилку в DSC порт Дево-7, как показано ниже

 

1.4 Вход в режим обновления DFU: Выключите передатчик, а затем нажмите и удерживайте кнопку EXT и включите питание.

1.5 При запуске передатчика,-ОБНОВЛЕНИЕ-будет отображаться на ЖК-дисплее, как показано ниже. Передатчик в настоящее время готов к обновлению. Продолжите операцию обновления в приложении UP02 на ПК.