Розрахунок перехідних процесів при гальмуванні

 

Так як і при розрахунку перехідного процесу при пуску, основним завданням розрахунку перехідного процесу при гальмуванні двигуна є визначення часу гальмування і побудова залежностей швидкості від часу і моменту від часу для кожної ступені пуску.

Розрахунок здійснюється за допомогою рівнянні перехідних характеристик для швидкості та моменту

рад/с;

Н·м.

де , - відповідно усталене та початкове значення швидкості,с^-1;

М_С, М_П – відповідно усталене та початкове значення моменту, Н м;

- електромеханічна постійна часу, с:

с;

с.

Результати розрахунків приведені в таблиці 5.6.

Таблиця 5.6 – Перехідні характеристики на природній ступені пуску

 

Час t,с	Швидкість ω, об/хв	Момент М, Н∙м
	100,48	- 219,43
0,7	62,5	-204,6
1,4	38,78	-126,9
2,2	22,608	-74
3,0	13,66	-42,7
3,7	8,24	-26,7
4,4		16,4

 

 

Перехідні характеристики для режиму гальмування приведені на рисунку 5.3, 5.4.

 

Рисунок 5.3 – Перехідна характеристика w=f(t) при гальмуванні

 

 

Рисунок 5.4 – Перехідна характеристика М=f(t) при гальмуванні

Розробка схем автоматичного управління проектованого

Електроприводу і опис принципу дії проектованої системи

Схема управління реверсивним електроприводом з асинхронним двигуном з фазним ротором та інтенсивним примусовим гальмуванням.

Пуск двигуна у прямому і зворотньому напрямках здійснюється у функції часу. Гальмування двигуна при реверсуванні здійснюється противмиканням у функції ЕРС.

Підготовка двигуна до пуску полягає у подачі змінної напруги у силові кола шляхом увімкнення вимикача В і напруги постійного струму у кола управління автоматом ВА. При цьому у нульовому положенні командо контролера КК отримають живлення реле РН та реле часу прискорення РУ1, РУ2, РУ3, РУ4, які своїми нормально закритими (н.з.) контактами додатково розривають кола контакторів прискорення КУ1 – КУН. Для пуску двигуна в одному з напрямів необхідно повернути ручку командо контролера у положення «Вперед».При цьому увімнеться контактор КВ, який своїми силовими контактами подасть напругу на статор двигуна,а додатковими н.з контактами вимкне реле РУ1, чим запустить його механізм часу. Пуск двигуна з нерухомого стану відбудеться при увімкненних усіх чотирьох ступенях пускового резистора, і прискорюється у відповідності з реостатною характеристикою на протязі витримки часу реле РУ1. Коли н.з. реле РУ1 замкнеться – увімкнеться контактор КУ1, який зашунтує першу пускову ступень резистора, а також вимкнувши реле РУ2 запустить його механізм витримки часу. Потім почергово з витримками часу увімкнуться контактори КУ2,КУ3,КУ4 і двигун стане працювати на природній характеристиці.

Реверсування двигуна виконується шляхом переводу ручки КК з положення «Вперед» у положення «Назад». Підчас проходження КК через «нульове» положення, система керування повертається у початковий стан. У положення «Назад» увімкнеться контактор КН, який змінить чергування фаз на статорі, чим створить режим проти вмикання. При цьому на початку гальмування, коли напруга на кільцях буде достатньо велика спрацює реле РП і розімкне кола живлення контакторів прискорення, а також замкне живлення на реле РУ1. Таким чином на початку гальмування у колі ротора будуть увімкнуті всі ступені резистора. Коли кутова швидкість,а відповідно напруга на кільцях двигуна спаде, то реле РП повернеться в початкове положення і подасть напругу в кола контакторів прискорення КУ1 – КУ4, які послідовно ввімкнуться і виконають пуск двигуна у зворотньому напрямку.

 

Висновок

В даній курсовій роботі вирішено комплексне завдання по проектуванню електроприводу виробничого механізму за заданими технічними параметрами. Засвоєні навики з розрахунку, вибору та перевіркиі двигунів виробничих механізмів, побудови діаграм навантаження, розрахунку та побудови механічних та перехідних характеристик. Проведено вибір пускових та регулювальних опорів, розроблена схема керування електроприводом, яка можлива для використання у виробництві.

 

 

Список посилань на джерела

1 Галущак І.Д., Семенцова А.О. Основи електроприводу. Курсова робота. Методичні вказівки.- Івано-Франківськ: Факел 2006. – 54 с.

2 Семенцова А.О. Автоматизований електропривід в нафтогазовій промисловості. Навчальний посібник. Факел 2008.

3 Есаков В. П. Электрооборудование и електропривод промышленных установок. -К.: Высшая школа, 1981. –248 с.

4 Зимин Е. Н., Преображенский В. И. и др. Электрооборудование промышленных предприятий и установок в машиностроении -М.: Энергия, 1981. –551 с.

5 Справочник по проектированию електропривода силових и осветительних установок под ред. Большак Я. М., Круповича В. И., Сато – вера М. Л. -М.: Энергия, 1981. –294 с.