Ядро сечения, среднее и экспериментальные значения давления, деформация грунта гусеничным движителем горной машины.

Если центр давления совпадает с центом опорной поверхности, то давление машины на грунт распределено неравномерно. Это может привести к тому, что даже при допустимом значении среднего давления машина потеряет проходимость из-за больших деформаций грунта в местах с большими местными давлениями.

Поэтому кроме среднего давления вычисляют наибольшее и наименьшее значения.

Где W_x и W_y – моменты сопротивления опорной площади относительно тех же осей.

Ядром сечения опорной площади гусеничного хода называется ее часть при расположении в пределах которой центра давления во всех точках опорной площадке отвечает условие P_min≥0.

 

 

Затраты мощности на прямолинейное передвижение горной гусеничной машины. Силы сопротивления передвижению.

Данный расчет требуется для проектного расчета силовой установки машины. В общем случае затраты мощности на передвижение ГМ определяются следующим образом:

Р – равнодействующая сил сопротивления движению гусеничного движителя.

- теоретическая скорость передвижения.

η – КПД передачи от силовой установки ведущей к звездочке гусеницы.

 

Равнодействующая сил сопротивлении представляет собой следующие составляющие:

Р₁+Р₂+Р₃+Р₄+Р₅+Р₆

Р₁- сила сопротивления деформирования. Р₁=µ*Z_p*a*b

µ - коэффициент сопротивления деформирования грунта.

p- среднее давление гусеничного движителя по грунту.

a и b – параметры гусеничного движителя.

 

Р₂ – сила сопротивления передвижению опорных катков движителя. Р₂ = k*Z_a*b*p

 

P₃ – сила сопротивления от скатывающей составляющей силы тяжести машины при движении на подъем.

 

Коэффициент сопротивления деформированию грунта гусеничным движителем и его составляющие.

 

Коэффициент сопротивления деформирования грунта входит в состав формулы для определения Р₁- сила сопротивления деформирования.

Р₁=µ*Z_p*a*b

p- среднее давление гусеничного движителя по грунту.

a и b – параметры гусеничного движителя.

µ - коэффициент сопротивления деформирования грунта, кот. зависит от деформации грунта. При проектных расчетах его значение берется в специальной литературе.

h- деформация грунта.

- поправочный коэффициент, зависящий от типа и числа опорных катков.

В общем случае коэффициент определяется двумя составляющими µ’ и µ”.

 

σ_y и σ_z – напряжение сопротивления деформирования грунта.

µ’= µ”=

 

 

Необходимое и достаточное условия для прямолинейного передвижения горной гусеничной машины.

Конструктивное устройство и принцип действия шагающего ходового устройства ГМ, его достоинства и недостатки.

В карьерах средней мощности отвалообразователи, роторные образователи масса которых составляет от 300 до 13-15 тыс. тонн допустимое давление на грунт обеспечивается применением шагающего ходового оборудования с еще более развитой опорной поверхностью.

 

Принципиально экскаватор с шагающим ходовым устройством, например, состоит из опорных метки (базы) цилиндрической формы на которую при работе опирается поворотная платформа с надстройкой 3 и рабочим оборудованием 7. На платформе находится механизм шагания.

Механизм шагания состоит из опорных лыж (башмаков) 1, механизма перемещения и привода. При работе экскаватора лыжи подняты над опорной поверхностью и он опирается на базу. На кривошип 6 на роликавых подшипниках посажена стойка 4, соединенная внизу шаровым шарниром с лыжей 1, а вверху через маятниковую тягу 5 надстройкой 3 экскаватора. Вращение кривошипа по часовой стрелке на <90⁰ вызывает подъём и смещение пяты 1 вместе с надстройкой. После этого происходит перемещение и опускание экскаватора, которое закончивается после поворота кривошипа на <180⁰. Дальнейший поворот до 270⁰ обеспечивает подъем лыж в самое верхнее положение с одновременным смещением в их среднее положение. При полном обороте кривошипа лыжа возвращается в первоначальное положение (опускается на почву.) Перемещение экскаватора осуществляется путем опирания на опорные лыжи с частичным или полным отрывом лыжи от опорной поверхности и перетаскиванием ее относительно неподвижных лыж двумя механизмами шагания.