Херсонська державна морська академія

Факультет суднової енергетики

Кафедра експлуатації суднових енергетичних установок

Та загальноінженерної підготовки

Шифр №

Реєстр №

Методичні рекомендації та завдання
до виконання курсової роботи з дисципліни

ПІДЙОМНО-ТРАНСПОРТНІ МЕХАНІЗМИ

підготовка бакалаврів

 

галузь знань:

0701 «Транспорт і транспортна інфраструктура»

напрям підготовки:

6.0701040 «Морський та річковий транспорт»

 

спеціальність:

«Експлуатація суднових енергетичних установок»

 

курс: третій

 

форма навчання: денна / заочна

 

м. Херсон 2011 р.

Методичні рекомендації до виконання курсової роботи з дисципліни «Підйомно-транспортні механізми» розробили у відповідності з робочою навчальною програмою к.т.н., доцент кафедри експлуатації суднових енергетичних установок та загальноінженерної підготовки Овчарук О.М., асистент Бабій М.В.

 

 

Методичні рекомендації розглянуто на засіданні кафедри

«____» ____________________ 20__ р. протокол №____

 

 

Завідувач кафедри _______________ д.т.н., проф. Б.В. Малигін

 

Схвалено навчально-методичним відділом ХДМА

Начальник навчально-методичного відділу ______________ В.В.Черненко

 

 

ЗМІСТ

 

ВСТУП 4

1. ВАРІАНТИ КУРСОВОЇ РОБОТИ 7

2. РОЗРОБКА МЕХАНІЗМУ ПІДЙОМУ ВАНТАЖУ 8

2.1 Загальна схема крана 8

2.2 Кінематична схема механізму 8

2.3 Визначення швидкості каната на барабані 8

2.4 Визначення максимального статичного натягу каната на барабані 9

2.5 Вибір канату 10

2.6 Визначення діаметрів блоків і барабана 11

2.7 Вибір підшипників для барабана 12

2.8 Вибір електродвигуна 14

2.9 Вибір редуктора 15

2.10 Вибір муфти між двигуном і редуктором 16

2.11 Вибір тормозу на муфту 16

2.12 Вибір муфти між редуктором і барабаном 16

2.13 Прогнозована технічна характеристика крана 16

3. МЕХАНІЗМ ЗМІНИ НАХИЛУ СТРІЛИ 17

ДОДАТОК А 21

ЛІТЕРАТУРА 26

Додаток 1. Характеристики сталевого канату подвійної завивки типу ЛК-Р 27

Додаток 2. Технічні дані одно-, двох- та трьохшвидкостних електродвигунів змінного струму серії МАП для повторно-короткочасного

режиму роботи 28

Додаток 3. Технічні дані двошвидкостних електродвигунів повторно-короткочасного режиму роботи 30

Додаток 4. Основні габаритні розміри електродвигунів серії МАП 31

Додаток 5. Підшипники кочення 32

Додаток 6. Характеристики зубчастих та глухих муфт 33

Додаток 7 Характеристики пружних втулково-пальцевих муфт з

тормозними шківами 34

Додаток 8. Характеристики колодкових тормозів з гідротовкачами 35

Додаток 9. Характеристики редукторів типу Ц2 36

Додаток 10 Розміри та маса циліндричних двоступінчастих кранових

редукторів типу Ц2 38

 

ВСТУП

 

Мета курсової роботи - навчитися проектувати кінематичні схеми вантажопідйомних машин та їх механізмів, складати і розраховувати відповідні динамічні моделі, підбирати стандартні устрої для приводів.

 

Завдання на курсову роботу

Завдання передбачає розробку трьох механізмів суднового стаціонарного стрілового крана в п’ятнадцяти варіантах для кожного механізму:

1.Механізм підйому вантажу.

2.Механізм зміни нахилу стріли.

3.Механізм повороту крана.

Передбачається використання електричного приводу механізмів.

 

Основні етапи роботи:

1.Накреслити загальну схему крана (формат А4);

2.Накреслити кінематичну схему канатної системи (перші два механізми) з гаком.

3.Розрахувати канатну систему: вибрати канат, визначити діаметри блоків і барабана, довжину барабана. Підібрати підшипники.

4. Визначити потужність приводу.Підібрати електродвигун, редуктор, з´єднувальні муфти і тормоз.

5. Показати кресленням компоновку приводу з барабаном.

6. При проектуванні механізму повороту крана необхідно розробити поворотну колону на підшипниках кочення з блоками для відхилення канатів і підібрати електромеханічний привід (бажано, з планетарним редуктором). Розрахувати зубчату передачу.

7. Скласти технічну характеристику крана.

8. Зоною використання крана вважати Чорне море.

 

 

В таблиці наведені наступні дані:

 

Q – вантажопідйомність крана

Lc – довжина стріли

mc – маса стріли

Hк – висота колони

V – швидкість підйому вантажу

А – клас навантаження

В – група режиму роботи

n1, n2, n3 – кратності поліспастів: шкентеля, продовження його тросу – в´язки АВ і топенанта.

 

Таблиця 1

Вихідні данні розроблюваних кранів

 

№ крана	Qт	Lс,м	mc,кг	Нк	Vм/с	А	В	n1	n2	n3
	1,5				0,5
					0,45
					0,4
					0,4
					0,4
					0,35
					0,35
					0,3
					0,3
					0,28
					0,25
					0,25
					0,25
					0,25
					0,25

 

Вважати, що

1.Мінімальний кут нахилу стріли до горизонту β min =20◦

Максимальний кут нахилу βmax= 70◦

2. Швидкість підйому кінця стріли (нока) при мінімальному куті нахилу VА= 0,7V

3. Група режиму роботи В - 3,4,5 відповідає середині тривалості включень ПВ – 25, 40, 60 %, відповідно.

4. Маса стріли розподілена вздовж неї рівномірно

 

Спрощена схема крана зображена - на рисунку 1.

 

 

Рисунок 1

 

 

1. Поворотна платформа

2. Колона

3. Барабан механізму підйому

4. Барабан механізму нахилу стріли

5. В’язка АВ

6. Топенант

7. Стріла

8. Підвіска гака

 

 

1. ВАРІАНТИ КУРСОВОЇ РОБОТИ

 

Номер варіанта 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Розробити механізм підйому вантажу

 

 

Номер варіанта 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Розробити механізм нахилу стріли

 

 

Номер варіанта 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

№ крана 11 12 13 14 15 11 12 13 14 15

Розробити механізм Розробити механізм

підйому вантажу нахилу стріли

 

 

Номер варіанта 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

№ крана 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

 

Розробити механізм повороту крана

 

Номер варіанта 41 42 43 44 45

№ крана 11 12 13 14 15

 

Розробити механізм повороту крана

Методичні вказівки

до виконання курсової роботи на тему: