З дисципліни «теорія автоматичного керування»

1.Перетворити задану структурну схему до одноконтурної та визначити передаточні функції замкнутої системи за керуючою g та збурюючою f діями.

2. Побудувати межі стійкості в площині двох параметрів к_x та T_x та вибрати значення цих параметрів, які належать зоні, що може претендувати на стійкість.

3.Дослідити стійкість системи при вибраних значеннях параметрів к_x та T_x за методом,що відповідає варіанту завдання.

4.Побудувати перехідні характеристики замкнутої системи за керуючою та збурюючою діями. Дослідити показники якості керування, при необхідності виконати корекцію вибраних значень к_x та T_x для покращення показників якості керування.

5. Зробитти перевірку (за керуючою та збурюючою дією).

ВАРІАНТ 1

Рис 1. Структурна схема

Передаточні функції ланок системи:

Критерій, який досліджується стійкість:

Критерій Найквіста

Числові значення параметрів передаточних функцій:

ЗАВДАННЯ НА РОЗРАХУНКОВУ-ГРАФІЧНУ РОБОТУ

З ДИСЦИПЛІНИ «ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»

1.Перетворити задану структурну схему до одноконтурної та визначити передаточні функції замкнутої системи за керуючою g та збурюючою f діями.

2. Побудувати межі стійкості в площині двох параметрів к_x та T_x та вибрати значення цих параметрів, які належать зоні, що може претендувати на стійкість.

3.Дослідити стійкість системи при вибраних значеннях параметрів к_x та T_x за методом,що відповідає варіанту завдання.

4.Побудувати перехідні характеристики замкнутої системи за керуючою та збурюючою діями. Дослідити показники якості керування, при необхідності виконати корекцію вибраних значень к_x та T_x для покращення показників якості керування.

5. Зробитти перевірку (за керуючою та збурюючою дією).

ВАРІАНТ 2

Рис 1. Структурна схема

Передаточні функції ланок системи:

; ;

Критерій, який досліджується стійкість:

Критерій Найквіста

Числові значення параметрів передаточних функцій:

ЗАВДАННЯ НА РОЗРАХУНКОВУ-ГРАФІЧНУ РОБОТУ

З ДИСЦИПЛІНИ «ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»

1.Перетворити задану структурну схему до одноконтурної та визначити передаточні функції замкнутої системи за керуючою g та збурюючою f діями.

2. Побудувати межі стійкості в площині двох параметрів к_x та T_x та вибрати значення цих параметрів, які належать зоні, що може претендувати на стійкість.

3.Дослідити стійкість системи при вибраних значеннях параметрів к_x та T_x за методом,що відповідає варіанту завдання.

4.Побудувати перехідні характеристики замкнутої системи за керуючою та збурюючою діями. Дослідити показники якості керування, при необхідності виконати корекцію вибраних значень к_x та T_x для покращення показників якості керування.

5. Зробитти перевірку (за керуючою та збурюючою дією).

 

ВАРІАНТ 3

Рис 1. Структурна схема

Передаточні функції ланок системи:

;

Критерій, який досліджується стійкість:

Критерій Гурвіца

Числові значення параметрів передаточних функцій:

ЗАВДАННЯ НА РОЗРАХУНКОВУ-ГРАФІЧНУ РОБОТУ

З ДИСЦИПЛІНИ «ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»

1.Перетворити задану структурну схему до одноконтурної та визначити передаточні функції замкнутої системи за керуючою g та збурюючою f діями.

2. Побудувати межі стійкості в площині двох параметрів к_x та T_x та вибрати значення цих параметрів, які належать зоні, що може претендувати на стійкість.

3.Дослідити стійкість системи при вибраних значеннях параметрів к_x та T_x за методом,що відповідає варіанту завдання.

4.Побудувати перехідні характеристики замкнутої системи за керуючою та збурюючою діями. Дослідити показники якості керування, при необхідності виконати корекцію вибраних значень к_x та T_x для покращення показників якості керування.

5. Зробитти перевірку (за керуючою та збурюючою дією).

 

ВАРІАНТ 4

Рис 1. Структурна схема

Передаточні функції ланок системи:

;

Критерій, який досліджується стійкість:

Критерій Михайлова

Числові значення параметрів передаточних функцій:

 

ЗАВДАННЯ НА РОЗРАХУНКОВУ-ГРАФІЧНУ РОБОТУ