З ДИСЦИПЛІНИ «ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»



Мы поможем в написании ваших работ!


Мы поможем в написании ваших работ!



Мы поможем в написании ваших работ!


ЗНАЕТЕ ЛИ ВЫ?

З ДИСЦИПЛІНИ «ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»



1.Перетворити задану структурну схему до одноконтурної та визначити передаточні функції замкнутої системи за керуючою g та збурюючою f діями.

2. Побудувати межі стійкості в площині двох параметрів кx та Tx та вибрати значення цих параметрів, які належать зоні, що може претендувати на стійкість.

3.Дослідити стійкість системи при вибраних значеннях параметрів кx та Txза методом,що відповідає варіанту завдання.

4.Побудувати перехідні характеристики замкнутої системи за керуючою та збурюючою діями. Дослідити показники якості керування, при необхідності виконати корекцію вибраних значень кx та Tx для покращення показників якості керування.

5. Зробитти перевірку (за керуючою та збурюючою дією).

ВАРІАНТ 1

Рис 1. Структурна схема

Передаточні функції ланок системи:

Критерій, який досліджується стійкість:

Критерій Найквіста

Числові значення параметрів передаточних функцій:


ЗАВДАННЯ НА РОЗРАХУНКОВУ-ГРАФІЧНУ РОБОТУ

З ДИСЦИПЛІНИ «ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»

1.Перетворити задану структурну схему до одноконтурної та визначити передаточні функції замкнутої системи за керуючою g та збурюючою f діями.

2. Побудувати межі стійкості в площині двох параметрів кx та Tx та вибрати значення цих параметрів, які належать зоні, що може претендувати на стійкість.

3.Дослідити стійкість системи при вибраних значеннях параметрів кx та Txза методом,що відповідає варіанту завдання.

4.Побудувати перехідні характеристики замкнутої системи за керуючою та збурюючою діями. Дослідити показники якості керування, при необхідності виконати корекцію вибраних значень кx та Tx для покращення показників якості керування.

5. Зробитти перевірку (за керуючою та збурюючою дією).

ВАРІАНТ 2

Рис 1. Структурна схема

Передаточні функції ланок системи:

; ;

Критерій, який досліджується стійкість:

Критерій Найквіста

Числові значення параметрів передаточних функцій:


ЗАВДАННЯ НА РОЗРАХУНКОВУ-ГРАФІЧНУ РОБОТУ

З ДИСЦИПЛІНИ «ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»

1.Перетворити задану структурну схему до одноконтурної та визначити передаточні функції замкнутої системи за керуючою g та збурюючою f діями.

2. Побудувати межі стійкості в площині двох параметрів кx та Tx та вибрати значення цих параметрів, які належать зоні, що може претендувати на стійкість.

3.Дослідити стійкість системи при вибраних значеннях параметрів кx та Txза методом,що відповідає варіанту завдання.

4.Побудувати перехідні характеристики замкнутої системи за керуючою та збурюючою діями. Дослідити показники якості керування, при необхідності виконати корекцію вибраних значень кx та Tx для покращення показників якості керування.

5. Зробитти перевірку (за керуючою та збурюючою дією).

 

ВАРІАНТ 3

Рис 1. Структурна схема

Передаточні функції ланок системи:

;

Критерій, який досліджується стійкість:

Критерій Гурвіца

Числові значення параметрів передаточних функцій:


ЗАВДАННЯ НА РОЗРАХУНКОВУ-ГРАФІЧНУ РОБОТУ

З ДИСЦИПЛІНИ «ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ»

1.Перетворити задану структурну схему до одноконтурної та визначити передаточні функції замкнутої системи за керуючою g та збурюючою f діями.

2. Побудувати межі стійкості в площині двох параметрів кx та Tx та вибрати значення цих параметрів, які належать зоні, що може претендувати на стійкість.

3.Дослідити стійкість системи при вибраних значеннях параметрів кx та Txза методом,що відповідає варіанту завдання.

4.Побудувати перехідні характеристики замкнутої системи за керуючою та збурюючою діями. Дослідити показники якості керування, при необхідності виконати корекцію вибраних значень кx та Tx для покращення показників якості керування.

5. Зробитти перевірку (за керуючою та збурюючою дією).

 

ВАРІАНТ 4

Рис 1. Структурна схема

Передаточні функції ланок системи:

;

Критерій, який досліджується стійкість:

Критерій Михайлова

Числові значення параметрів передаточних функцій:

 


ЗАВДАННЯ НА РОЗРАХУНКОВУ-ГРАФІЧНУ РОБОТУ



Последнее изменение этой страницы: 2016-04-23; Нарушение авторского права страницы; Мы поможем в написании вашей работы!

infopedia.su Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав. Обратная связь - 3.235.184.215 (0.004 с.)