Определение массы и объёма загатовки

Структура курсового проекта

1. Исходные данные………………………………………………………………2

2. Определение массы и объёма загатовки……………………...……..……...3

3. Выбор типа конструкций и параметров транспортно складской тары …….4

4. Проектирование привода поворотных колёс……………………………..…..5

4.1. Обтачивание круглой детали на проход ………………………….....5

4.2.Обтачивание круглой детали до упора…………………………….... 6

4.3.Сверление на проход ……………………………………………….…7

4.4 Подрезка торца…………………………….………………………………………….…….….8

5. Определение числа станков……………………………………………………9

6. Выбор промышленного робота……………………………………………….10

7. Определение производительности ПР.............................................................11

7.1. Производительность робота загруж. загатовки определяется…..….11

7.2.Время опускания схвата робота из исходного положения к кассете.11

7.3.Циклограмма ПР……………………………………………………....12

8. Определение грузопотоков ГПС……………………………………………..12

8.1.Загатовки деталей и инструменты………………….……………..12

8.2Полуфабрикаты и готовые изделия……………...………………...13

8.3Выдача готовых деталей из АС в УВ и на ВТ………………….....13

9. Транспортировка инструмента………………………………………………..14

9.1.Интенсивность грузопотока инструмента…………………………14

10. Алгоритм програмного управления приёма загатовок в автоматический склад внутри заводского транспорта………………………………………..…15

11. Определение технико-экономических показателей……………………….18

12. Определение внутренних и внешних грузопотоков деталей и инструментов…………………………………………………………………….18

13. Список литературы……………………………………………………………………………………...20

Исходные данные

 

Втулка:

 

Определение массы и объёма загатовки

1 -Автоматический склад 2 -Производственные участки 3 -стелажи

4 -складкской робот 5 -Гибкие произв.модули 6 -Перегрузочные устройства

7 -Конвейеры приёмак заготовок в ГПС и выдачи готовых изделий со склада

Определение массы загатовки:

y-плотность материала (для стали y=7.85 )

Определение объёма загатовки:

Выбор типа конструкций и параметров транспортно складской тары

Выбираем поддон(Условия поступления-в таре,навалом):

-длина

-ширина

-высота

За a выбираем размер вдоль стеллажей

За б размер в глубину склада

Размер поддона выбираем из стандартного ряда и принимаем

Грузоподъёмность поддона:

Принимаем из стандартного ряда -160кг

Число деталей помещающихся в кассету:

a,b-длина и ширина кассеты

x1,x2-часть длины и ширины кассеты

(X1=20…70мм X2=10…50мм

-зазор между загатовками или деталями,необх. Для захвата их перегрузочным роботом( =30…60мм)

 

Выбор кассеты:

Укладка деталей типа вращения

а-вертикально в 1 ряд по высоте:

Разработка технологии обработки

Скорость резания может быть принята:

При черновом точении-V=500-800мм/мин

При чистовом точении-V=150-400мм/мин

При сверлении и растачивании-V=100-400мм/мин

Обтачивание круглой детали на проход

Обтачивание круглой детали до упора

Сверление на проход

Развёртка-чистовое:

Сверление на растачивание:

Подрезка торца

 

 

Определение числа станков

Деталь разрабатываемая в данном курсовом проекте может быть обработана станком 16К20.Число станков данного типа определяется по формуле:

-потребный фонд времени в год для произ-ва годовой программы

-50000деталей(годовая программа)

-годовой фонд времени одного станка ч/год

-штучное время обработки типовой детали на станке данного типа=14мин

-время подачи и выдачи кассеты=1-3мин

-число заготовок в кассете=6

-время наладки станка на изг-ие новой партии деталей=2-6ч

-партия запуска деталей в пр-во=200-1000шт

-время смены инструмента=0.1-1мин

-число дней работы ГАП в году=253-5 дней в неделю

-число смен работы ГАП в сутки=2 или 3

-8ч-продолжительность работы смены

-коэффициент использования оборудования=0.8-0.9

Общее число станков обрабатывающие деталь=4

Выбор промышленного робота(крепится к станку).

1. Страна-Япония

2. Грузоподъёмность-3кг

3. Тип приводов-гидродвигатель

4. Наибольший вылет руки-2200мм

5. Размеры: Н-1950мм L-710мм B-710мм

6. Число степеней подвижности-6

7. Условия перемещения:

Поворот руки ф1=70 град

Поворот схвата ф2=210 град

Вращение схвата а=210 град

V-качание руки

8. Рабочая скорость 2000 мм/сек(с условием разгона и торможения принимаем 1000мм/сек)

9. Систма управления- контурная

10. Точнось позиционирования-2мм

7. Определение производительности ПР и составление

Циклограммы его работы

Производительность робота загружаемающего загатовки определяется

-время цикла

-0.1-0.3

-число элементарных операций

-продолжительность операций

Время опускания схвата робота из исходного положения к кассете

-расстояние на которое опускается схват робота

-скорость подъёма-опускания схвата робота мм/с

Время ориентирования схвата ПР и захвата загатовки в кассете t2=1-3c

Циклограмма ПР

 

Транспортировка инструмента

ВТ-АС-поступление инструмента с внутризаводского странспорта(ВТ)на автоматический склад ГПС(АС)

АС-ВТ-выдача изношенного инструмента с АС на производсвенный участок(ПУ)

ПУ-АС-передача изготовленного инструмента(УНИ)

АС-УНИ-выдача инсрумента с АС на участок настройки инструмента(УНИ)

УНИ-АС-передача насроенного на размер инструмента в спец.инструм.кассетах С УНМ в АС

Список литературы

 

1. Маликов О.Б. Проектирование автоматизированного транспортно-складских систем гибких производств.Методич.ук-ия-ч1,2

2. Козырев Ю.Б. Промышленные роботы.Справочник-1988г

 

3. Конспект лекций ГПС

 

Структура курсового проекта

1. Исходные данные………………………………………………………………2

2. Определение массы и объёма загатовки……………………...……..……...3

3. Выбор типа конструкций и параметров транспортно складской тары …….4

4. Проектирование привода поворотных колёс……………………………..…..5

4.1. Обтачивание круглой детали на проход ………………………….....5

4.2.Обтачивание круглой детали до упора…………………………….... 6

4.3.Сверление на проход ……………………………………………….…7

4.4 Подрезка торца…………………………….………………………………………….…….….8

5. Определение числа станков……………………………………………………9

6. Выбор промышленного робота……………………………………………….10

7. Определение производительности ПР.............................................................11

7.1. Производительность робота загруж. загатовки определяется…..….11

7.2.Время опускания схвата робота из исходного положения к кассете.11

7.3.Циклограмма ПР……………………………………………………....12

8. Определение грузопотоков ГПС……………………………………………..12

8.1.Загатовки деталей и инструменты………………….……………..12

8.2Полуфабрикаты и готовые изделия……………...………………...13

8.3Выдача готовых деталей из АС в УВ и на ВТ………………….....13

9. Транспортировка инструмента………………………………………………..14

9.1.Интенсивность грузопотока инструмента…………………………14

10. Алгоритм програмного управления приёма загатовок в автоматический склад внутри заводского транспорта………………………………………..…15

11. Определение технико-экономических показателей……………………….18

12. Определение внутренних и внешних грузопотоков деталей и инструментов…………………………………………………………………….18

13. Список литературы……………………………………………………………………………………...20

Исходные данные

 

Втулка:

 

Определение массы и объёма загатовки

1 -Автоматический склад 2 -Производственные участки 3 -стелажи

4 -складкской робот 5 -Гибкие произв.модули 6 -Перегрузочные устройства

7 -Конвейеры приёмак заготовок в ГПС и выдачи готовых изделий со склада

Определение массы загатовки:

y-плотность материала (для стали y=7.85 )

Определение объёма загатовки: